長空無人機方向舵設(shè)計畢業(yè)論文-資料下載頁
2025-06-26 15:30本頁面
【正文】 =113mmW439。39。=14*226***2=則總重W4=2(W439。+W439。39。)=重心在坐標(biāo)系OX中位置為X439。=X4=64+X4’=后緣普通肋通過俯視圖和側(cè)視圖計算其重量重心其中W539。=**13*206*=W539。39。=**178*12*=W539。39。39。=***192*12*=X539。=103 , X539。39。= , X539。39。39。=則重心在OX坐標(biāo)系中位置為X5=X5=(+30)+315=總重為W5=13（2W539。+W539。39。+2W539。39。39。）=中央加強肋中央加強肋蒙皮厚度為1mm，其形狀通普通肋，故其重心在OX坐標(biāo)系中X6=重量為W6=為計算方便，將后段蒙皮的尾段計入尾刃中，而尾刃按照三角形計算蒙皮面積近似為A=2*(3156442)*1280=535040則蒙皮總重為W7=**535040*1=其重心在OX 坐標(biāo)系中位置為 X7=64+*（3156442）=為了便于計算尾刃橫截面面積，將尾刃簡化其中，尾刃角近似估算為arctan()=176。=則尾刃橫截面棉結(jié)近似為A=（）*θ其中R1=42mm R2=28mmA=尾刃總重為W8=ρAL=***1280=尾刃重心在坐標(biāo)系中位置為X8=其中 X=1/3*42=14mm , x39。=1/3*28=則X839。= , X8==計算重量重心時，將其分成三部分其中W939。=***1*25=W939。39。=*(14*1*2*25+32*14*1)=W939。39。39。=*=哥部分距離支承支座左側(cè)距離分別為X939。= , X939。39。=9mm, X939。39。39。=所以總重w9=支承支座在坐標(biāo)系OX中位置為X9’=X9=64+1+=搖臂支座其重心在坐標(biāo)系OX中的位置X10=40/2+64=84mm其體積估算為V=3960總重為W10=**3960=方向舵哥部件重量重心明細如表序號X/mmW/kg序號x/mmW/kg172 83 94108456總重為W=重心為X=、配重設(shè)計長空一號，速度不高，為加工制造方便，采用圓柱鈍頭形的彈頭式配重設(shè)計。配重塊前端超過方向舵前緣不宜過長，假設(shè)其質(zhì)心距前緣為50mm，則單個配重塊質(zhì)量：2W配*（50+64+11）=*（）W配= 配重材料用普通結(jié)構(gòu)鋼材，可采用45鋼。其密度 。圖4配重塊簡圖 如簡圖所示，前端鈍頭為半球形，后段為圓柱，取后段圓柱長度為100mm，則其直徑有：W配=ρ【】W配=得d= ， L= W總=W舵+2W配=重心位于轉(zhuǎn)軸上五、裝配順序
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