【正文】 慣性矩：Ix=B1(b3/12)+B1b(HY－)2+2bH13/12+ 2[LB1b3+LB1b(HY－)2]+2[LB2 sinθ(b3/12)+LB2sinθb(H1－HY+LB2 sin)2]+2[LB3sinθb3/12+LB3sinθ(H－ HY－LB3sin)2]截面的抗彎模量：由分析可知，位置2受拉應(yīng)力最大，位置5受壓應(yīng)力最大，只需校核該位置即可：Wx2=Ix/HY Wx5=Ix/HHY代入?yún)?shù)，計算結(jié)果如下： 基本臂二節(jié)臂三節(jié)臂F(mm)473837843352HY(mm)I(mm)692587613853782625661102W471469297360221790W383493256235201580⑵ 截面強度計算 對起重臂：每節(jié)臂的交界處為受力最危險截面，AA，BB，CC依次為從基本臂到三節(jié)臂的最危險的截面，只需驗算這些截面即可：AA截面：MA=PQS5cosa+G1(k1+S3+S4)Cosa+G2 (k2+S4)cosa+G3k3cosaNA=(PQ+G1+G2+G3)sina+SBB截面：MB=PQS2cosa+G1(k1+S3)cosa+G2k2cosaNA=(PQ+G1+G2)sina+SCC截面：MB=PQS1cosa+G1k1cosaNA=(PQ+G1)sina+S其中：S是單繩拉力，其它已知數(shù)據(jù)如下：(mm)L8100(3000)5680(4500)3360(6300)S237000S473023600S236023600S232023202510S705046802510k90000k8488500k745745750G770770770G960960960G117011701170S⑶ 強度應(yīng)力計算根據(jù)受力分析，位置2內(nèi)應(yīng)力（忽略剪應(yīng)力及變形）為：δ2=MX/MX2－NX/F位置5應(yīng)力如下：δ5= MX/MX2+NX/F代入已知數(shù)據(jù)，δ2max=406N/mm2δ2max=474N/mm2⑷ 起升高度計算根據(jù)幾何關(guān)系可知：起升高度等于地面距離后鉸點的距離與臂后鉸點與吊具之間的距離之和。H=計算結(jié)果如下：(mm)回轉(zhuǎn)幅度臂長回轉(zhuǎn)幅度臂長 式中，—缸推力（N） —載荷5000N —臂架自重載荷2000N —作用在起重臂架上的風(fēng)載荷200N —作用在貨物上的風(fēng)載荷150N —起升臂架長度3170mm —臂架重心到下鉸點的距離2100mm —油缸活塞桿鉸點到臂架下鉸點的距離240mm —起升鋼絲繩的拉力12820N —起升鋼絲繩到下鉸點的垂直距離10mm —起升臂架的仰角（176。） —變幅油缸軸線和水平線的夾角75176。算得 （）=1900N （m） 帶入得D153mm,取160mm 5 回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的設(shè)計本回轉(zhuǎn)機構(gòu)采用液壓馬達驅(qū)動?；剞D(zhuǎn)機構(gòu)由回轉(zhuǎn)支承裝置和回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置兩部分組成。前者將起重機的回轉(zhuǎn)部分支承在固定部分上,后者驅(qū)動回轉(zhuǎn)部分相對于固定部分回轉(zhuǎn)。回轉(zhuǎn)支承裝置簡稱回轉(zhuǎn)支承，它保證起重機回轉(zhuǎn)部分作用于它的垂直力、水平力和傾覆力矩。本設(shè)計采用滾動軸承式回轉(zhuǎn)支承裝置，起重機回轉(zhuǎn)部分固定在大軸承的固定座圈上，而大軸承的固定座圈則與底架的頂面相固定。采用單排四點接觸式回轉(zhuǎn)支承，它由兩個座圈組成，結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、高度尺寸小，內(nèi)外座圈上的滾道是兩個對稱的圓弧面，鋼球與和傾弧面滾道四點接觸，能同時承受軸向力、徑向力和傾覆力矩。由于低速大扭矩液壓馬達成本高，使用可靠性不如高速液壓馬達，采用高速液壓馬達也可以采用結(jié)構(gòu)緊湊、傳動比大的蝸輪轉(zhuǎn)動。因此本設(shè)計采用：馬達—蝸輪、蝸桿減速器—齒輪— 轉(zhuǎn)支承。液壓驅(qū)動的小起重量起重機，通過液壓回路和換向閥的合適機能，可以使回轉(zhuǎn)機構(gòu)不裝制動器，同時保證回轉(zhuǎn)部分在任意位置上停住，并避免沖擊。⑴ 垂直載荷Gp=KQ+Gb+G1K—超載系數(shù),Q—起重量取起重力矩最大時為2500 kgGb——主起重臂重量410 kgG1——上車不回轉(zhuǎn)其他部分的重量G1=290kg則: GP=2500+410+290=3450kg水平載荷:因為水平載荷H是由風(fēng)吹在生物上的力W1,風(fēng)吹在起重機上的力W1,重物的離心力P1,回轉(zhuǎn)支承的嚙合力Pr所組成。由于水平力達不到GP的10%，按H=10% GP=345kg計算。⑵ 彎矩M（傾覆力矩）M=R+ GbLb－G1G1 =+－＝其中：Lb——主臂重心到回轉(zhuǎn)中心線距離 Lb=Lw－C1=－=LW——θ—主臂仰角0176。C1—L上——⑶ 偏心距為e=M/GP=＝⑷ 考慮風(fēng)力時最大工作載荷GP=Q+Gb+G1=2500+410+290=3200kgM=Qr+ GbLb+Hh－G1L1=++－=⑸ 靜態(tài)： Fa’=M’=動態(tài)： Fa’=M’=由起重機設(shè)計手冊圖2512查得 Z=94，m=8調(diào)質(zhì)后齒輪圓周力F=104N⑴ 回轉(zhuǎn)支承裝置的摩擦阻力矩力計算MfM1=ΣNUDo/ZDo:回轉(zhuǎn)支承裝置軌道中心直徑Do=ΣN=GPeKe/DO=3450=Mf=⑵ 回轉(zhuǎn)平臺傾斜引起的阻力矩Ms=Qrsina=sin3==7170Nm⑶ 慣性回轉(zhuǎn)阻力矩Mp=[GbR2/3g+4(G1L12/3g)] =[(3)+4(3)] = t起動時間5s⑷ 風(fēng)壓引起的回轉(zhuǎn)阻力矩Mn=qu(－)Qu風(fēng)壓值 Qu=50N/m2Mn=15(－) =⑸ 回轉(zhuǎn)時最大阻力矩MSW=Mf+Ms+Mp+Mn=+7170++=15465Nm〔6〕額定工況F的回轉(zhuǎn)阻力矩當(dāng)不計風(fēng)力，慣性阻力矩和傾斜力矩按70%計算：M額=Mf+(Ms+Mp)70% =+(7170+)70%=11279Nm104N 本設(shè)計中: F==11279103/(2948) =104104合格選用回轉(zhuǎn)減速機速比 i= 40輸出小齒輪 Z=17回轉(zhuǎn)支承齒數(shù) Z=94⑴ 回轉(zhuǎn)機構(gòu)輸出扭矩M回=M額/（Z1/Z2）=11279/（94/17）=⑵ 回轉(zhuǎn)馬達的輸出扭矩M馬=M回/i=⑶ 回轉(zhuǎn)馬達的輸出轉(zhuǎn)速n馬=n轉(zhuǎn)Z1/Z240=394/1740=選擇馬達MFB10最大輸出扭矩64Nm⑷ 工作壓力P=22M馬/（ηmq馬）ηm—q馬——馬達排量P=22（）=加上背壓10N/cm2P=+10= ,每日工作8小時,工作機構(gòu)為轉(zhuǎn)臺,屬中等沖擊載荷 由表查得f1=，每次運轉(zhuǎn)時間4分鐘由表查得f2=1Jc=(小時負(fù)荷工作的時間/60)100% =40/60100% =67%由表查得f3=℃ 由表查得f4= 由表查得f5=1 由表查得f6=T2J=T2f1f2=1=2549NmT2J=T2f3f4f5f6=1=2209Nm計算結(jié)果，機械強度大于熱極限強度，故應(yīng)按T2J=2549Nm,進行選擇。輸出軸轉(zhuǎn)速 n2=663/40：a=160 T=2772略大于要求值，符合要求，即起重車的大部分車輪被支承缸頂起，整車成為四點狀態(tài)，則前兩個支腿平均分配載荷Fz=G—整車滿載時的重量K—安全系數(shù)則Fz==取缸徑 D=80mm缸截面積 S=πD2/4=π802/4 =5024mm2垂直油缸受的靜壓力為P==10/=此時要求垂直油缸的最大閉鎖壓力為P1= Q=πD2V/(4η)=π802106/(41)=104m3/s結(jié) 論隨車起重裝置是安放在載貨汽車上的一種附加起重設(shè)備。它屬于臂架型起重裝置，其運行支承裝置采用氣輪胎，可以在無軌路面上行走，工作方便快捷。本文主要分析和計算了起升機構(gòu)、變幅機構(gòu)和回轉(zhuǎn)機構(gòu)。在起升機構(gòu)中，采用液壓馬達、減速機、棘輪停止器和卷筒裝置，根據(jù)鋼絲繩的構(gòu)造,結(jié)合使用條件和要求,選擇中間有合成纖維芯、交互捻鋼絲繩。采用制造與使用方便的鍛造單鉤，梯形斷面，受力情況合理。采用單聯(lián)滑輪組和多層繞卷筒。變幅機構(gòu)中的起重臂為伸縮式箱形結(jié)構(gòu)，變幅由液壓缸實現(xiàn)，在設(shè)計中運用力學(xué)原理計算和校核，為滿足強度條件，在不同部位采用不同強度的鋼材，實現(xiàn)科學(xué)合理。回轉(zhuǎn)機構(gòu)由回轉(zhuǎn)支承裝置和回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置組成，采用液壓馬達驅(qū)動和滾動軸承式回轉(zhuǎn)支承裝置，并采用馬達—蝸輪、蝸桿減速器—齒輪—回轉(zhuǎn)支承的傳動方案。液壓驅(qū)動的小起重量起重機，通過液壓回路和換向閥的合適機能，使回轉(zhuǎn)機構(gòu)不裝制動器，同時保證回轉(zhuǎn)部分在任意位置上停住，并避免沖擊。這種結(jié)構(gòu)自重輕，受力合理，運行平穩(wěn)。與其他起重裝置相比，隨車起重裝置把起重和運輸功能結(jié)合起來，節(jié)省勞動力，節(jié)約能源、減少費用，是國民經(jīng)濟建設(shè)中必不可少的一種高效、快捷、方便的起重與運輸機械，值得我們?nèi)ピO(shè)計更好的產(chǎn)品來為社會服務(wù)。參考文獻[1] ，2002[2] ，1979[3] ，1987[4] ，1996[5] 倪慶興、：上海交通大學(xué)出版社，1990[6] ：中國礦業(yè)大學(xué)出版社，1995 [7]（德）：機械工業(yè)出版社，1991[8] ：水利電力出版社，1989[9] 胡宗武、：北京科學(xué)技術(shù)出版社，1989[10] ：化學(xué)工業(yè)出版社，1993[11] Ⅰ.徐州：中國礦業(yè)大學(xué)出版社，2001[12] Ⅱ.徐州：中國礦業(yè)大學(xué)出版社，2001[13] ：冶金工業(yè)出版社，1983[14] ：中國鐵道出版社，1998[15] ：科學(xué)出版社，2000[16] 顧必沖、：人民交通出版社，1993[17] 楊長、：機械工業(yè)出版社，1992[18] 車仁煒、2：536[19 ，10：228[20 ，11：117[21] ，2：339[22] ，7：421[23] [碩士學(xué)位論文].南京：南京理工大學(xué)，2002[24] [碩士學(xué)位論文].大連：大連理工大學(xué)，2003[25 , . 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