氣壓傳動技術的研究與應用畢業(yè)論文-資料下載頁
2025-06-28 15:36本頁面
【正文】 有自己所獨有的運動特點:齒輪傳動用來傳遞任意兩軸間的運動和動力，其圓周速度可達到300m/s，傳遞功率可達105KW，齒輪直徑可從不到1mm到150m以上，是現(xiàn)代機械中應用最廣的一種機械傳動。 齒輪齒條傳動與帶傳動相比主要有以下優(yōu)點： （1）傳遞動力大、效齒輪傳動的特點。齒輪傳動用來傳遞任意兩軸間的運動和動力，其圓周速度可達到300m/s，傳遞功率可達105KW，齒輪直徑可從不到1mm到150m以上，是現(xiàn)代機械中應用最廣的一種機械傳動。 （2） 壽命長，工作平穩(wěn)，可靠性高； （3） 能保證恒定的傳動比，能傳遞任意夾角兩軸間的運動。 齒輪傳動與帶傳動相比主要缺點有： （1）制造、安裝精度要求較高，因而成本也較高； （2）不宜作遠距離傳動。由于齒輪齒條傳動，因此傳動比為1。機身重量不大，轉速為12r/min。齒輪齒條參數(shù)設計如下：（1）材料選擇 由《機械設計（第八版）》表101選擇齒輪材料為Q235，齒齒面硬度為240HBS；齒條材料味Q235，齒條齒面硬度為280HBS。1）齒輪齒數(shù)，齒條齒數(shù)按齒面接觸強度設計由設計計算公式進行試算，即 （）(2) 確定公式內(nèi)的各計算數(shù)值1）試選載荷系數(shù)2）計算齒輪的轉矩 3)選齒寬系數(shù)4)由《機械設計（第八版）》圖1030選取區(qū)域系數(shù)5)由《機械設計（第八版）》圖1026查得，則6)由《機械設計（第八版）》表106查得材料的彈性影響系數(shù)7）由《機械設計（第八版）》圖1021d按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強度極限，大齒輪的接觸疲勞強度極限由《機械設計（第八版）》圖1019取接觸疲勞壽命系數(shù)8）計算接觸疲勞許用應力取失效概率為1%，安全系數(shù)S=1，得（3）計算1）試算齒輪分度圓直徑，由計算公式得 2)計算圓周速度v3)計算齒寬b及模數(shù) 4)計算載荷系數(shù)根據(jù)，8級精度，由《機械設計（第八版）》圖108查得動載系數(shù)由《機械設計（第八版）》表103查得由《機械設計（第八版）》表102查得使用系數(shù)由《機械設計（第八版）》表1013查得由《機械設計（第八版）》表104查得接觸強度載荷系數(shù)5）按實際的載荷系數(shù)校正所算得的分度圓直徑，得6)計算模數(shù)7)按齒根彎曲強度設計由式 ()（4）確定計算參數(shù)1)確定載荷系數(shù) 2)根據(jù)重合度，由《機械設計（第八版）》圖1028查得螺旋角影響系數(shù)3) 由《機械設計（第八版）》表105查得齒形系數(shù) 4) 應力校正系數(shù) 5） 由《機械設計（第八版）》圖1020C查的齒輪的彎曲疲勞強度極限為500MPa，齒條的彎曲強度極限為380MPa。6） 由《機械設計（第八版）》圖1018取彎曲疲勞強度極限，取安全疲勞系數(shù)S= 7） 計算齒輪、齒條的并加以比較齒輪的數(shù)值大。（5）設計計算 對比計算結果，由齒面接觸疲勞強度計算的法面模數(shù)大于由齒根彎曲疲勞強度計算的法面模數(shù)，去=，已可滿足彎曲強度。但為了同時滿足接觸疲勞強度，需按接觸疲勞強度算得的分度圓直徑=。于是由取=23，則=u=31*23=23.(6)幾何尺寸計算（1）計算齒輪的分度圓直徑（2）計算齒輪寬度圓整后取 。 齒輪結構圖 齒條結構圖 齒輪性能參數(shù)表結論畢業(yè)設計是本科學習階段一次非常難得的理論與實際相結合的機會，通過這次真空吸盤式氣動機械手的設計，我擺脫了單純的理論知識學習狀態(tài)，和實際設計的結合鍛煉了我的綜合運用所學的專業(yè)基礎知識，解決實際問題的能力，同時也提高我查閱文獻資料、設計手冊、設計規(guī)范以及電腦制圖等其他專業(yè)能力水平，使我的能力得到了鍛煉，經(jīng)驗得到了豐富，并且意志品質力，抗壓能力及耐力也都得到了不同程度的提升。這是我們都希望看到的也正是我們進行畢業(yè)設計的目的所在。在設計中應用的是真空吸盤，不同于傳統(tǒng)的機械手爪，讓我在對真空方面的知識得到加深的同時，也認識到了其相對手爪的優(yōu)勢。真空吸盤，具有結構簡單、安裝方便、外形美觀、吸持力強等特點。在機械日益發(fā)展的今天，真空吸盤設備將會得到更廣泛的應用。由于經(jīng)驗知識水平、時間的局限，設計難免有不到之處。參考文獻[1] JB391585。:中華人民共和國機械工業(yè)部,1985～02～08發(fā)布[2] 許福玲、陳堯明主編。液壓與氣壓傳動（第二版），北京：機械工業(yè)出版社 [3] 何存興主編。液壓與氣壓傳動，武漢：華中科技大學出版社 [4] 李愛華等主編。工程制圖基礎 北京：高等教育出版社，[5] 鐘毅芳等主編。機械設計，武漢：華中科技大學出版社 [6] 朱理主編。機械原理，北京：高等教育出版社，[7] 王伯平主編。互換性與測量技術基礎，北京：機械工業(yè)出版社 [8] 趙程、楊建民主編。機械工程材料，北京：機械工業(yè)出版社 [9] 秦曾煌主編。電工學，北京：高等教育出版社，[10] 李建興主編?？删幊绦蚩刂破鲬眉夹g. 北京：機械工業(yè)出版社 [11] 成大先主編。機械設計手冊。北京：化學工業(yè)出版社，2004[12] 黃興。 , 2006,(01)[13] 工業(yè)機械手設計基礎編寫組。工業(yè)機械手設計基礎[M].天津科學技術出版社，1980.[14] 陸祥生,楊秀蓮。機械手理論及應用[M].中國鐵道出版社，1985.[15] 蔡春源主編。機電液設計手冊（上、中、下）[M].機械工業(yè)出版社，東北大學出版社，1988.[16] 楊光菊。氣動機械手控制系統(tǒng)設計. [17] 田玲。氣動組合臺真空吸附機械手系統(tǒng)設計. 真空，2001(5).[18] 馬綱,王之櫟。工業(yè)機器人常用手部典型結構分析[J]. 機器人技術與應用,2001(2).[19] 氣動機械手的應用現(xiàn)狀及發(fā)展前景.[20] 王雄耀。近代氣動機器人(氣動機械手), 1999（5).致謝 學生簽名： 日 期：附 錄圖紙清單序號 圖樣代號 圖紙名稱圖紙大小備注 1 QDJXSZPT0000 機械手裝配圖A0打印 2 QDJXS0201 機械手氣壓系統(tǒng)原理圖A1打印 3 QDJXS0301 機械手電氣控制原理圖A1打印 4 QDJXS0101 真空吸盤A4打印 5 QDJXS0102 齒輪A4打印 6 QDJXS0103 齒條A4打印 7 QDJXS0104 導向花鍵軸A4打印 8 QDJXS0105 手臂氣缸缸體 A1打印
試題試卷相關推薦
鄂ICP備17016276號-1