【正文】 為車(chē)輛特征系數(shù)(轉(zhuǎn)／km)；M為車(chē)速傳感器的特征轉(zhuǎn)數(shù)(脈沖／轉(zhuǎn))。2）車(chē)輛特征系數(shù)的測(cè)試方法測(cè)試車(chē)輛特征系數(shù)的方法是將系統(tǒng)正確接入汽車(chē)行駛一段里程，系統(tǒng)記錄行駛過(guò)程中汽車(chē)發(fā)出的總脈沖數(shù)，總脈沖數(shù)除以里程數(shù)，即可計(jì)算出該車(chē)的車(chē)輛特征系數(shù)。為降低誤差和提高精度，車(chē)速信號(hào)在采集過(guò)程中必須濾除隨機(jī)尖峰干擾脈沖，以保證測(cè)量速度的準(zhǔn)確性。硬件濾波能夠很好地抑制高頻干擾，對(duì)低頻干擾的濾波效果卻比較差，軟件濾波對(duì)低頻干擾則具有較好的抑制能力。為盡可能地消除或減少干擾信號(hào)對(duì)系統(tǒng)的影響，在系統(tǒng)硬件方面采取光耦濾波措施，在控制算法亦采取一定的措施抑制干擾信號(hào)的影響，程序中采用連續(xù)多次采樣求平均值的辦法濾波。國(guó)標(biāo)規(guī)定記錄儀應(yīng)具有存儲(chǔ)同一名駕駛員最近2天的疲勞駕駛記錄的功能。本文設(shè)計(jì)的記錄儀允許3名駕駛員駕駛同一輛車(chē)，允許不熄火停駛狀態(tài)下更換駕駛員，方便長(zhǎng)途客運(yùn)或物流公司的車(chē)輛管理。刪除駕駛員或添加其他駕駛員需要經(jīng)過(guò)授權(quán)，通過(guò)RS232串口下載。該部分可擴(kuò)展聲光報(bào)警功能，疲勞駕駛時(shí)提示駕駛員。疲勞駕駛流程如圖43所示[10]。開(kāi)始讀上次駕駛員代碼讀該駕駛員上次停駛的時(shí)間,儲(chǔ)存當(dāng)前時(shí)間到地址空間同一駕駛員讀該駕駛員上次停駛的時(shí)間,儲(chǔ)存當(dāng)前時(shí)間到其他地址空間以上兩者時(shí)間差大于20min以上兩者時(shí)間差大于20min連續(xù)駕駛有效休息連續(xù)駕駛有效休息當(dāng)前與該駕駛員上次停駛時(shí)間差大于3h當(dāng)前與該駕駛員上次停駛時(shí)間差大于3h車(chē)輛停駛車(chē)輛停駛結(jié)束斷電保護(hù),存儲(chǔ)疲勞駕駛時(shí)間斷電保護(hù),儲(chǔ)存疲勞駕駛時(shí)間NYNYYNYNNY圖42疲勞駕駛流程圖 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元是記錄儀主機(jī)設(shè)計(jì)的重點(diǎn)與難點(diǎn)之一，是記錄儀主機(jī)設(shè)計(jì)的核心部分。數(shù)據(jù)存儲(chǔ)方案的設(shè)計(jì)合理與否關(guān)系到記錄儀系統(tǒng)設(shè)計(jì)的成功與否。本設(shè)計(jì)中采用建立索引的方式，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行管理。數(shù)據(jù)存儲(chǔ)流程如圖44。開(kāi)始車(chē)輛行駛中？采集實(shí)時(shí)時(shí)間并儲(chǔ)存到FM1808相應(yīng)塊采集時(shí)間累計(jì)1分鐘？計(jì)算1分鐘的車(chē)速，里程，按歷史數(shù)據(jù)格式儲(chǔ)存到FM1808相應(yīng)塊斷電保護(hù)NYNYYN圖43 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)流程圖對(duì)不同的駕駛員分別建立索引，對(duì)每次存儲(chǔ)的位置進(jìn)行指示。再對(duì)建立的索引進(jìn)行管理，建立索引的索引，可指示每個(gè)駕駛員索引存放的位置。建立的索引與索引的索引都存放于FMl808中。每次車(chē)輛點(diǎn)火，通過(guò)索引的索引查找上次的存儲(chǔ)地址，然后在上次地址后接著存儲(chǔ)。讀數(shù)據(jù)時(shí)，通過(guò)索引的索引查找數(shù)據(jù)的索引，然后通過(guò)數(shù)據(jù)的索引查找數(shù)據(jù)。． 為方便理解和提高系統(tǒng)設(shè)計(jì)的靈活性，本文流程圖中索引的索引、數(shù)據(jù)的索引采用FMl808相應(yīng)塊、行、列和AT45DB081B相應(yīng)頁(yè)地址敘述。每200ms采集的數(shù)據(jù)是事故疑點(diǎn)數(shù)據(jù)，由事故疑點(diǎn)數(shù)據(jù)計(jì)算的每分鐘數(shù)據(jù)是歷史數(shù)據(jù)。事故疑點(diǎn)數(shù)據(jù)、歷史數(shù)據(jù)的邏輯結(jié)構(gòu)和存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)分別詳見(jiàn)3．2．1和4．3．2節(jié)事故疑點(diǎn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在并口鐵電存儲(chǔ)器FMl808一塊中。閃存不支持按字節(jié)寫(xiě)，只支持按頁(yè)或塊擦除，所以在鐵電存儲(chǔ)器中開(kāi)辟一塊存儲(chǔ)歷史數(shù)據(jù)。當(dāng)鐵電存儲(chǔ)器中的歷史數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)目滿足閃存的一頁(yè)時(shí)，將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)存到閃存中。在鐵電存儲(chǔ)器相應(yīng)地址查詢(xún)索引的索引、數(shù)據(jù)的索引、疲勞駕駛記錄和最近15分鐘每分鐘的車(chē)速。在閃存相應(yīng)頁(yè)中查找最近2個(gè)同歷天或者最近360h的車(chē)速和累計(jì)行駛里程。在鐵電存儲(chǔ)器相應(yīng)地址查找車(chē)輛特征系數(shù)等信息。 液晶顯示單元記錄儀顯示模塊的功能是實(shí)時(shí)反映汽車(chē)行駛狀態(tài)并提供人機(jī)操作接口。默認(rèn)顯示實(shí)時(shí)時(shí)間、車(chē)速、駕駛員代碼，通過(guò)鍵盤(pán)可以顯示國(guó)標(biāo)規(guī)定的其它要求。 鍵盤(pán)流程設(shè)置選擇菜單／退出、向上方向鍵、向下方向鍵、確認(rèn)4個(gè)操作按鍵。菜單由顯示最近15min內(nèi)每分鐘的平均車(chē)速、顯示車(chē)輛特征系數(shù)和打印等選項(xiàng)組成。菜單每個(gè)選項(xiàng)送液晶顯示，以供用戶選擇。當(dāng)顯示數(shù)據(jù)多于液晶屏一屏?xí)r，使用方向鍵上下翻頁(yè)。限于篇幅，本文不給出其流程圖。 液晶顯示流程N(yùn)Sl2232A液晶屏為點(diǎn)陣式液晶屏，輸入字符是以點(diǎn)陣的形式輸入，首先獲得要輸入圖形、漢字的字符點(diǎn)陣，然后按位置輸入到液晶屏上顯示出來(lái)。液晶顯示軟件流程如圖45所示。開(kāi)始液晶初始化主從控制器頁(yè)選擇和設(shè)置起始列命令判斷字符類(lèi)型列數(shù)小于61？從字庫(kù)中取出點(diǎn)陣，主控制器并行寫(xiě)竹顯示RAM從字庫(kù)中取出點(diǎn)陣，從控制器并行寫(xiě)從顯示RAM本次數(shù)據(jù)取完？結(jié)束NYYNNNY取字符，遇到NULL？圖44液晶顯示軟件流程圖由于每個(gè)漢字的字模為16*16點(diǎn)陣，英文字符和數(shù)字的字模為8*8點(diǎn)陣，因此每行最多可以顯示七個(gè)半漢字或十五個(gè)英文字符或數(shù)字。當(dāng)列數(shù)大于等于0且小于61時(shí)，主控制器寫(xiě)數(shù)據(jù)到顯存RAM中：當(dāng)列數(shù)大于等于61小于122時(shí)，從控制器寫(xiě)數(shù)據(jù)到顯存RAM中。實(shí)時(shí)時(shí)間和車(chē)輛累計(jì)行駛里程采用8421BCD碼，速度、開(kāi)關(guān)量信號(hào)、車(chē)輛特征系數(shù)和駕駛員代碼采用十六進(jìn)制編碼，車(chē)輛VIN號(hào)和機(jī)動(dòng)車(chē)駕駛證號(hào)碼采用ASCII碼，車(chē)牌號(hào)碼和車(chē)牌分類(lèi)采用ASII字符碼和漢字。其它特殊字符如“／”，“：”等采用ASII字符碼。采用8421BCD碼和十六進(jìn)制編碼的字符在液晶屏顯示時(shí)，字母需要加65(十進(jìn)制)，數(shù)字加48(十進(jìn)制)使之轉(zhuǎn)為ASII字符碼顯示。漢字點(diǎn)陣字模為16*16，液晶屏每頁(yè)8行、122列，因此漢字使用液晶屏的2頁(yè)顯示[1112]。 液晶字庫(kù)的構(gòu)造與提取為降低成本和降低字庫(kù)對(duì)硬件存儲(chǔ)空間的要求，采用自定義的字符庫(kù)，汽車(chē)行駛記錄儀使用約100個(gè)漢字、26個(gè)大寫(xiě)英文字母、10個(gè)阿拉伯?dāng)?shù)字及其它字符如“／”、“：”等。熱敏打印機(jī)字庫(kù)與液晶顯示器字庫(kù)是兩個(gè)不同字庫(kù)，由于打印板不與主控制板統(tǒng)一裝配，熱敏打印機(jī)字庫(kù)存儲(chǔ)在熱敏打印板的主控芯片STC89RC58RD+中。國(guó)標(biāo)規(guī)定顯示數(shù)據(jù)參數(shù)時(shí)字符高度不小于4mm。NSl2232A點(diǎn)大小寬半高0．36*0．41ram，點(diǎn)距離寬宰高為0．40*0．45mm。因此每個(gè)漢字的點(diǎn)陣字模為1616，英文字符和數(shù)字的字模為8*8點(diǎn)陣，每個(gè)數(shù)字和字母字符的點(diǎn)陣字模為8*8。為調(diào)試方便，默認(rèn)顯示速度、實(shí)時(shí)時(shí)間及駕駛員代碼，故英文和數(shù)字字模取為8*8。NSl2232A顯存縱向排列方式，字節(jié)內(nèi)的位順序是下高上低，“1’’對(duì)應(yīng)黑點(diǎn)，“0”對(duì)應(yīng)白點(diǎn)。使用字模軟件取模時(shí)按照縱向和字節(jié)位下高上低的方式取模。字庫(kù)采用二維數(shù)組，一維控制不同字符，另一維控制每個(gè)字符的點(diǎn)陣輸出。漢字、字母或數(shù)字等字符分別采用不同數(shù)組。第五章 總結(jié)本文通過(guò)認(rèn)真查閱了大量文獻(xiàn)，了解和掌握了汽車(chē)行駛記錄儀的國(guó)內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r，明確了課題研究的目的和意義。進(jìn)一步認(rèn)真，系統(tǒng)的學(xué)習(xí)了軟件工程，數(shù)據(jù)庫(kù)和程序設(shè)計(jì)的有關(guān)知識(shí)和理論，為汽車(chē)行駛記錄儀的設(shè)計(jì)奠定了堅(jiān)實(shí)的理論和技術(shù)基礎(chǔ)。并得到以下研究成果：（1）根據(jù)國(guó)標(biāo)設(shè)計(jì)出了一種利用單片機(jī)為核心構(gòu)成的，實(shí)現(xiàn)汽車(chē)數(shù)據(jù)采集的便攜式系統(tǒng)。這個(gè)系統(tǒng)不僅可以精確的采集數(shù)據(jù)，還可以記錄汽車(chē)的行駛狀態(tài)，這對(duì)于預(yù)防交通事故的發(fā)生，以及實(shí)時(shí)監(jiān)控駕駛員的動(dòng)態(tài)有著重要的作用。（2）就汽車(chē)行駛記錄儀系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)和系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)做了詳細(xì)的介紹和說(shuō)明，設(shè)計(jì)出符合國(guó)標(biāo)和企業(yè)要求的汽車(chē)行駛記錄儀系統(tǒng)并實(shí)現(xiàn)了駕駛員身份、實(shí)時(shí)時(shí)鐘、車(chē)速和剎車(chē)等信號(hào)的數(shù)據(jù)采集功能。由于本人的精力和能力有限，未能對(duì)設(shè)計(jì)出的系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)物或者仿真實(shí)驗(yàn)，所以對(duì)系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)無(wú)法達(dá)到精細(xì)化，待以后條件成熟，可以著重對(duì)著方面進(jìn)行研究。參考文獻(xiàn)[1] 潘漢中等．汽車(chē)行駛記錄儀國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)．北京：國(guó)家質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)檢疫總局 2003[2] 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