【正文】 為車輛特征系數(shù)(轉(zhuǎn)／km)；M為車速傳感器的特征轉(zhuǎn)數(shù)(脈沖／轉(zhuǎn))。2）車輛特征系數(shù)的測試方法測試車輛特征系數(shù)的方法是將系統(tǒng)正確接入汽車行駛一段里程，系統(tǒng)記錄行駛過程中汽車發(fā)出的總脈沖數(shù)，總脈沖數(shù)除以里程數(shù)，即可計算出該車的車輛特征系數(shù)。為降低誤差和提高精度，車速信號在采集過程中必須濾除隨機尖峰干擾脈沖，以保證測量速度的準確性。硬件濾波能夠很好地抑制高頻干擾，對低頻干擾的濾波效果卻比較差，軟件濾波對低頻干擾則具有較好的抑制能力。為盡可能地消除或減少干擾信號對系統(tǒng)的影響，在系統(tǒng)硬件方面采取光耦濾波措施，在控制算法亦采取一定的措施抑制干擾信號的影響，程序中采用連續(xù)多次采樣求平均值的辦法濾波。國標規(guī)定記錄儀應具有存儲同一名駕駛員最近2天的疲勞駕駛記錄的功能。本文設(shè)計的記錄儀允許3名駕駛員駕駛同一輛車，允許不熄火停駛狀態(tài)下更換駕駛員，方便長途客運或物流公司的車輛管理。刪除駕駛員或添加其他駕駛員需要經(jīng)過授權(quán)，通過RS232串口下載。該部分可擴展聲光報警功能，疲勞駕駛時提示駕駛員。疲勞駕駛流程如圖43所示[10]。開始讀上次駕駛員代碼讀該駕駛員上次停駛的時間,儲存當前時間到地址空間同一駕駛員讀該駕駛員上次停駛的時間,儲存當前時間到其他地址空間以上兩者時間差大于20min以上兩者時間差大于20min連續(xù)駕駛有效休息連續(xù)駕駛有效休息當前與該駕駛員上次停駛時間差大于3h當前與該駕駛員上次停駛時間差大于3h車輛停駛車輛停駛結(jié)束斷電保護,存儲疲勞駕駛時間斷電保護,儲存疲勞駕駛時間NYNYYNYNNY圖42疲勞駕駛流程圖 數(shù)據(jù)存儲單元數(shù)據(jù)存儲單元是記錄儀主機設(shè)計的重點與難點之一，是記錄儀主機設(shè)計的核心部分。數(shù)據(jù)存儲方案的設(shè)計合理與否關(guān)系到記錄儀系統(tǒng)設(shè)計的成功與否。本設(shè)計中采用建立索引的方式，對數(shù)據(jù)進行管理。數(shù)據(jù)存儲流程如圖44。開始車輛行駛中？采集實時時間并儲存到FM1808相應塊采集時間累計1分鐘？計算1分鐘的車速，里程，按歷史數(shù)據(jù)格式儲存到FM1808相應塊斷電保護NYNYYN圖43 數(shù)據(jù)存儲流程圖對不同的駕駛員分別建立索引，對每次存儲的位置進行指示。再對建立的索引進行管理，建立索引的索引，可指示每個駕駛員索引存放的位置。建立的索引與索引的索引都存放于FMl808中。每次車輛點火，通過索引的索引查找上次的存儲地址，然后在上次地址后接著存儲。讀數(shù)據(jù)時，通過索引的索引查找數(shù)據(jù)的索引，然后通過數(shù)據(jù)的索引查找數(shù)據(jù)。． 為方便理解和提高系統(tǒng)設(shè)計的靈活性，本文流程圖中索引的索引、數(shù)據(jù)的索引采用FMl808相應塊、行、列和AT45DB081B相應頁地址敘述。每200ms采集的數(shù)據(jù)是事故疑點數(shù)據(jù)，由事故疑點數(shù)據(jù)計算的每分鐘數(shù)據(jù)是歷史數(shù)據(jù)。事故疑點數(shù)據(jù)、歷史數(shù)據(jù)的邏輯結(jié)構(gòu)和存儲結(jié)構(gòu)分別詳見3．2．1和4．3．2節(jié)事故疑點數(shù)據(jù)存儲在并口鐵電存儲器FMl808一塊中。閃存不支持按字節(jié)寫，只支持按頁或塊擦除，所以在鐵電存儲器中開辟一塊存儲歷史數(shù)據(jù)。當鐵電存儲器中的歷史數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)目滿足閃存的一頁時，將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)存到閃存中。在鐵電存儲器相應地址查詢索引的索引、數(shù)據(jù)的索引、疲勞駕駛記錄和最近15分鐘每分鐘的車速。在閃存相應頁中查找最近2個同歷天或者最近360h的車速和累計行駛里程。在鐵電存儲器相應地址查找車輛特征系數(shù)等信息。 液晶顯示單元記錄儀顯示模塊的功能是實時反映汽車行駛狀態(tài)并提供人機操作接口。默認顯示實時時間、車速、駕駛員代碼，通過鍵盤可以顯示國標規(guī)定的其它要求。 鍵盤流程設(shè)置選擇菜單／退出、向上方向鍵、向下方向鍵、確認4個操作按鍵。菜單由顯示最近15min內(nèi)每分鐘的平均車速、顯示車輛特征系數(shù)和打印等選項組成。菜單每個選項送液晶顯示，以供用戶選擇。當顯示數(shù)據(jù)多于液晶屏一屏時，使用方向鍵上下翻頁。限于篇幅，本文不給出其流程圖。 液晶顯示流程NSl2232A液晶屏為點陣式液晶屏，輸入字符是以點陣的形式輸入，首先獲得要輸入圖形、漢字的字符點陣，然后按位置輸入到液晶屏上顯示出來。液晶顯示軟件流程如圖45所示。開始液晶初始化主從控制器頁選擇和設(shè)置起始列命令判斷字符類型列數(shù)小于61？從字庫中取出點陣，主控制器并行寫竹顯示RAM從字庫中取出點陣，從控制器并行寫從顯示RAM本次數(shù)據(jù)取完？結(jié)束NYYNNNY取字符，遇到NULL？圖44液晶顯示軟件流程圖由于每個漢字的字模為16*16點陣，英文字符和數(shù)字的字模為8*8點陣，因此每行最多可以顯示七個半漢字或十五個英文字符或數(shù)字。當列數(shù)大于等于0且小于61時，主控制器寫數(shù)據(jù)到顯存RAM中：當列數(shù)大于等于61小于122時，從控制器寫數(shù)據(jù)到顯存RAM中。實時時間和車輛累計行駛里程采用8421BCD碼，速度、開關(guān)量信號、車輛特征系數(shù)和駕駛員代碼采用十六進制編碼，車輛VIN號和機動車駕駛證號碼采用ASCII碼，車牌號碼和車牌分類采用ASII字符碼和漢字。其它特殊字符如“／”，“：”等采用ASII字符碼。采用8421BCD碼和十六進制編碼的字符在液晶屏顯示時，字母需要加65(十進制)，數(shù)字加48(十進制)使之轉(zhuǎn)為ASII字符碼顯示。漢字點陣字模為16*16，液晶屏每頁8行、122列，因此漢字使用液晶屏的2頁顯示[1112]。 液晶字庫的構(gòu)造與提取為降低成本和降低字庫對硬件存儲空間的要求，采用自定義的字符庫，汽車行駛記錄儀使用約100個漢字、26個大寫英文字母、10個阿拉伯數(shù)字及其它字符如“／”、“：”等。熱敏打印機字庫與液晶顯示器字庫是兩個不同字庫，由于打印板不與主控制板統(tǒng)一裝配，熱敏打印機字庫存儲在熱敏打印板的主控芯片STC89RC58RD+中。國標規(guī)定顯示數(shù)據(jù)參數(shù)時字符高度不小于4mm。NSl2232A點大小寬半高0．36*0．41ram，點距離寬宰高為0．40*0．45mm。因此每個漢字的點陣字模為1616，英文字符和數(shù)字的字模為8*8點陣，每個數(shù)字和字母字符的點陣字模為8*8。為調(diào)試方便，默認顯示速度、實時時間及駕駛員代碼，故英文和數(shù)字字模取為8*8。NSl2232A顯存縱向排列方式，字節(jié)內(nèi)的位順序是下高上低，“1’’對應黑點，“0”對應白點。使用字模軟件取模時按照縱向和字節(jié)位下高上低的方式取模。字庫采用二維數(shù)組，一維控制不同字符，另一維控制每個字符的點陣輸出。漢字、字母或數(shù)字等字符分別采用不同數(shù)組。第五章 總結(jié)本文通過認真查閱了大量文獻，了解和掌握了汽車行駛記錄儀的國內(nèi)外發(fā)展狀況，明確了課題研究的目的和意義。進一步認真，系統(tǒng)的學習了軟件工程，數(shù)據(jù)庫和程序設(shè)計的有關(guān)知識和理論，為汽車行駛記錄儀的設(shè)計奠定了堅實的理論和技術(shù)基礎(chǔ)。并得到以下研究成果：（1）根據(jù)國標設(shè)計出了一種利用單片機為核心構(gòu)成的，實現(xiàn)汽車數(shù)據(jù)采集的便攜式系統(tǒng)。這個系統(tǒng)不僅可以精確的采集數(shù)據(jù)，還可以記錄汽車的行駛狀態(tài)，這對于預防交通事故的發(fā)生，以及實時監(jiān)控駕駛員的動態(tài)有著重要的作用。（2）就汽車行駛記錄儀系統(tǒng)的硬件設(shè)計和系統(tǒng)軟件設(shè)計做了詳細的介紹和說明，設(shè)計出符合國標和企業(yè)要求的汽車行駛記錄儀系統(tǒng)并實現(xiàn)了駕駛員身份、實時時鐘、車速和剎車等信號的數(shù)據(jù)采集功能。由于本人的精力和能力有限，未能對設(shè)計出的系統(tǒng)進行實物或者仿真實驗，所以對系統(tǒng)的軟件設(shè)計無法達到精細化，待以后條件成熟，可以著重對著方面進行研究。參考文獻[1] 潘漢中等．汽車行駛記錄儀國家標準．北京：國家質(zhì)量監(jiān)督檢驗檢疫總局 2003[2] 張友德等．單片微型機原理、應用與實驗．上海：復旦大學出版社，2001．5．[3] 潘旭峰．現(xiàn)代汽車電子技術(shù)．北京：北京航空航天大學出版社，1998．1 [4] 謝銘剛，張奕黃．現(xiàn)場總線網(wǎng)絡在純電動汽車控制系統(tǒng)的應用研究．自動化博覽，2004，5：78~80[5] 潘琢金，施國君．C8051FXXX高速SOC 單片機原理及應用．北京：航空航天大學出版社，2002 [6] 黃艷玲，李立偉．多功能汽車行駛狀態(tài)記錄儀的設(shè)計．電子技術(shù)應用，2006，3 ：102~104 [7] 姚勝華．汽車電器與電子控制技術(shù)[M] ．廣州：華南理工大學出版社，．[8] 章治國，張占龍，何為，楊浩．基于 C8051F020 主控的 USB 模塊與PC機快速通訊的實現(xiàn)．計算機應用，2003 ，z2 [9] 潘琢金，施國君．C8051FXXX高速SOC 單片機原理及應用．北京：航空航天大學出版社，2002 [10] SJA1050CAN 收發(fā)器應用指南．廣州周立功單片機發(fā)展有限公司[11] 謝銘剛，張奕黃．現(xiàn)場總線網(wǎng)絡在純電動汽車控制系統(tǒng)的應用研究．自動化博覽，2004，5：78~80 [12] 饒運濤，鄒繼軍，鄭勇蕓．現(xiàn)場總線CAN原理與應用技術(shù)．北京：北京航空航天大學出版社，2004