【正文】 加工螺紋時，刀架移動和主軸轉動有固定的比例關系。車削加工時，由于刀具及工件溫度過高，因而應配有冷卻泵電動機，且要求在主拖動電動機起動后，方可決定冷卻泵開動與否，而當主拖動電動機停止時，冷卻泵應立即停止。必須有過載、短路、欠壓、失壓保護。具有安全的局部照明裝置。CA6136車床電路如圖61所示。 CA6132車床電氣控制設計根據(jù)CA6132車床數(shù)控化改造（CAK6136—數(shù)控車床）方案，去掉現(xiàn)有車床進給箱、溜板箱、刀架等，只保留主軸箱、床身導軌、溜板、尾座等。進給運動變?yōu)榭v向、橫向兩臺步進電機驅動，兩臺步進電機支撐件、聯(lián)接件，兩絲杠支撐與溜板聯(lián)接件，電動刀架聯(lián)接件、電氣柜、防護等主要部件與制作，各主要部件裝配、聯(lián)接與調整。因此需從新設計它的電氣控制電路。 CA6132車床主電路設計由下圖可知CA6140車床主電路共有三臺電動機：M1為主軸電動機，帶動主軸旋轉圖61 CA6136車床電路和刀架作進給運動；M2為冷卻泵電動機，用來輸送切削液；M3為刀架快速移動電動機。主軸的正反轉由電機的正反轉來實現(xiàn)，而CJK6136數(shù)控車床主軸的正反轉則由數(shù)控系統(tǒng)控制主軸電動機M1在交流接觸器KM1和KM2的通斷狀態(tài)下來實現(xiàn)正轉反轉，主軸電動機M1的制動由中間繼電器KA4控制；去掉電動機M3，刀架快速移動由縱向進給步進電機完成；卻泵電動機M2由中間繼電器KA3控制。見附件5—車床改造電氣原理圖。主電路的工作原理是將鑰匙開關向右旋轉，再扳動斷路器QF以及空氣開關，將三相電源引入。主軸電動機M1由接觸器KM 1, KM2控制，由數(shù)控裝置發(fā)出指令，接觸器KM1得電，主軸電動機M1正轉，接觸器KM2得電，主軸電動機M1反轉；當數(shù)控裝置發(fā)出指令，中間繼電器KA4得電，主軸電動機M1制動，達到快速停車，提高效率的目的。熱繼電器FR1作過載保護，熔斷器FU作短路保護。冷卻泵電動機M2由中間繼電器KM3控制，與主軸電動機Ml控制電路構成順序控制，熱繼電器FR2作過載保護。 CA61432車床控制電路設計控制電路的電源由控制變壓器TC1輸出110V電壓提供。正常工作時，鑰匙開關SB和位置開關SQ2正常工作時是斷開的，QF線圈不通電，斷路器QF能合閘。打開配電柜門時，SQZ閉合，QF線圈得電，斷路器QF自動斷開。行程開關SA（NPN型）控制縱向進給系統(tǒng)超過規(guī)定位置時停止運動，得到安全保護（此時需用手動進給，讓步進電機反向轉動，控制縱向進給系統(tǒng)向左運動）。進給系統(tǒng)的控制，由數(shù)控裝置系統(tǒng)、環(huán)形分配器、步進電機功率放大器、步進電機組成。刀架控制由數(shù)控裝置系統(tǒng)、自動轉位刀架以及電機組成。照明和信號電路由控制變壓器TCI的二次則分別輸出24V, 6V，作為車床低壓照明和信號燈電源。數(shù)控裝置、步進電機驅動器的電路由控制變壓器TC2輸出220V，作為它們的電源。以上電氣控制電路及工作原理詳見附件5—車床改造電氣原理圖。（1）主軸電動機M1的正反轉控制KM 1起動，主軸電動機的正轉：按下啟動按鈕SB、數(shù)控裝置發(fā)出指令→KM1線圈得電→ 主軸電動機M1啟動正轉。KM2起動，主軸電動機的反轉：KM2線圈得電→ →主軸電動機M1啟動反轉。（2）冷卻泵電動機M2的控制當主軸電動機M1重起動后，即KM1或KM2動合觸點（5區(qū)）閉合，數(shù)控裝置系統(tǒng)發(fā)出指令，冷卻泵電動機才能起動。當電動機M1停止運行時，電動機M2自動停止。（3）進給系統(tǒng)的控制縱(Z)向進給系統(tǒng)的控制: （4）自動回轉刀架的控制（5）照明、信號電路控制控制變壓器TC1的二次側分別輸出24V和6V電壓，作為車床低壓照明燈和信號燈的電源。EL1作為車床的低壓照明燈，由開關SA控制；HI1，HI2為電源信號燈，合上電源總開關QF ，HI2亮，主軸電機啟動時，HI1亮，表示機床控制線路電源正常。它們分別由FU4和FU3作短路保護。（6）其它電路控制 手輪的電路控制、光柵編碼器的電路控制詳見附件車床改造電氣原理圖。結束語改造此種車床的目的：一是提高原車床的精度和自動化程度, 達到快速調整而且仍能保持車床的通用性；二是提高原車床的功能，利用數(shù)控方法準確地加工任意面的旋轉體。本設計的優(yōu)點在于改造成本相對較低，操控起來相對比較簡便，并且在精度上已能滿足普通車床改造后加工零件的精度要求。不足之出在于：，比如主軸箱就沒進行改造；，功率步進電機為驅動元件，無檢測反饋機構。這樣就使得在精度上沒能更進一步。隨著自動控制技術，計算機及集成電路技術的迅速發(fā)展，普通車床的改造將進一步完善，加工范圍將進一步擴展。參考文獻【1】張建民 機電一體化系統(tǒng)設計 北京：北京理工出版社 256～264【2】陳立德 機械制造裝備設計 北京：高等教育出版社 98～112【3】張新義 經濟型數(shù)控機床的系統(tǒng)設計[M] 北京：機械工業(yè)出版社 1994【4】王潤孝 機床數(shù)控原理與系統(tǒng)[M] 西安：西北工業(yè)出版社 1993 77～85【5】中華人民共和國云南機床廠編CA6140使用說明書 220～261【6】王愛玲 現(xiàn)代數(shù)控機床結構與設計[M] 北京：兵器工業(yè)出版社 1999【7】王文熙主編 機床數(shù)字調節(jié)技術【8】機械工業(yè)出版社編 機床設計手冊【9】上海機械學院主編 機械設計基礎【10】化學工業(yè)出版社主編 機械設計手冊【11】機械工業(yè)出版社主編 金屬切削原理 8～12【12】丁明軍 CA6132普通車床的數(shù)控化改造[J] 機電一體化 2003 152～174【13】 11～21【14】唐寶寧 高滿編 機械設計與制造簡明手冊 163～191【15】唐宗軍 機械制造基礎 北京：機械工業(yè)出版社 57～62致謝本研究及學位論文是在我的導師張洪強老師的親切關懷和悉心指導下完成的。他嚴肅的科學態(tài)度，嚴謹?shù)闹螌W精神，精益求精的工作作風，深深地感染和激勵著我。從課題的選擇到項目的最終完成，張老師都始終給予我細心的指導和不懈的支持。三年多來，張老師不僅在學業(yè)上給我以精心指導，同時還在思想、生活上給我以無微不至的關懷，在此謹向張老師致以誠摯的謝意和崇高的敬意。 在此，我還要感謝在一起愉快的度過大學生活各位同學們，正是由于你們的幫助和支持，我才能克服一個一個的困難和疑惑，直至本文的順利完成。 在論文即將完成之際，我的心情無法平靜，從開始進入課題到論文的順利完成，有多少可敬的師長、同學、朋友給了我無言的幫助，在這里請接受我誠摯的謝意，謝謝你們!寧可累死在路上，也不能閑死在家里！寧可去碰壁，也不能面壁。是狼就要練好牙，是羊就要練好腿。什么是奮斗？奮斗就是每天很難，可一年一年卻越來越容易。不奮斗就是每天都很容易，可一年一年越來越難。能干的人，不在情緒上計較，只在做事上認真；無能的人！不在做事上認真，只在情緒上計較。拼一個春夏秋冬！贏一個無悔人生！早安！—————獻給所有努力的人. 學習好幫