【正文】 當(dāng)將電液換向閥6的中位和電液換向閥的右位接通時(shí)， 泵3打出的壓力油，經(jīng)過(guò)電液換向閥的左位， 進(jìn)入下缸16的下腔，回油從下缸16的上腔經(jīng)過(guò)電液換向閥的左位，流入回油箱，下缸上行頂出工件。在工件取出后， 換向閥的右位開(kāi)始工作， 壓力油進(jìn)入下缸16的上腔， 下缸下腔的回油經(jīng)過(guò)閥的右位流入回油箱， 下缸向下運(yùn)動(dòng)， 恢復(fù)原位。閥13在保壓時(shí)可防止上油缸12上腔的油液倒流，行程開(kāi)關(guān) 15 用于控制上、下缸的極限位置，壓力表分別顯示上、下油缸和整個(gè)系統(tǒng)的壓力。 工藝加工過(guò)程 工藝加工過(guò)程圖動(dòng)作名稱(chēng)動(dòng)作訊號(hào)電磁換向閥電動(dòng)機(jī)1YA2YA3YA4YA5YA6YA1D電機(jī)啟動(dòng)AQ+快速下行1A+++減速及壓制2HC(1A)+++保壓JP+++卸壓JS(2A)+++回程停止1HC+頂出缸頂出3A++退回4A++靜止5A液壓機(jī)的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)由動(dòng)力機(jī)構(gòu)、控制機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、輔助機(jī)構(gòu)和工作介質(zhì)組成。a 動(dòng)力機(jī)構(gòu) 通常采用油泵作為動(dòng)力機(jī)構(gòu)，一般為容積式油泵。為了滿足執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)速度的要求，選用一個(gè)油泵或多個(gè)油泵。低壓（）用齒輪泵；中壓（）用葉片泵；高壓（)用柱塞泵。管道及管接頭管道及管接頭用以把液壓元件連接起來(lái)，組成一個(gè)完整的系統(tǒng)。正確的選擇管道和管接頭，對(duì)液壓系統(tǒng)的安裝、使用和維修都有著重要的意義。在設(shè)計(jì)管道時(shí)，管徑應(yīng)適應(yīng)、路線應(yīng)最短，管道彎頭、接頭應(yīng)盡量小，以減小系統(tǒng)的壓力損失。同時(shí)，管道的連接必須牢固可靠，防止振動(dòng)松脫，并且要便于調(diào)整和維修。管道管子的種類(lèi)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)常用的管子有鋼管、橡膠軟管、尼龍管和塑料管等。應(yīng)當(dāng)根據(jù)液壓元件的裝置條件、部位和壓力大小來(lái)選用油管的材料。我選用的是鋼管。鋼管 分為焊接鋼管和無(wú)縫鋼管。 Mpa時(shí)可選用焊接鋼管； MPa時(shí)，推薦用10號(hào)或15號(hào)無(wú)縫鋼管；對(duì)于需要防銹防腐蝕的場(chǎng)合，可選用不銹鋼管；超高壓時(shí)可選用合金鋼管。本設(shè)計(jì)主要選用合金鋼管。鋼管價(jià)格便宜，工作壓力較高，但裝配時(shí)不能任意彎曲，因此多用于裝配部位限制較少和產(chǎn)品比較定型以及大功率的液壓傳動(dòng)裝置中，是液壓傳動(dòng)系統(tǒng)主要的油管材料。管子的內(nèi)徑和壁厚的確定管道尺寸一般由選定的標(biāo)準(zhǔn)元件連接口尺寸確定，也可以按管路允許流速進(jìn)行計(jì)算。油缸快進(jìn)時(shí)油管的流量可達(dá)。取管內(nèi)流速。 == （31）取d=42mm主缸快退時(shí)進(jìn)油管流量可達(dá)，則 ==取d=42mm頂出缸快進(jìn)時(shí)油管的流量可達(dá)，則 ==取d=45mm頂出缸快退時(shí)進(jìn)油管流量可達(dá)，則 ==取d=45mm管接頭 管接頭用于油管之間或油管與液壓元件之間的連接。對(duì)管接頭的基本要求是工作可靠、密封性良好、對(duì)液流的阻力小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝和制造方便等。常用的管接頭可分為金屬管固定連接管接頭、活動(dòng)連接管接頭和軟管管接頭等三類(lèi)。 法蘭連接 法蘭連接的結(jié)構(gòu)形式有焊接式和凸肩式兩種。用12個(gè)高強(qiáng)度螺栓緊固，并采用O型橡膠密封圈密封。法蘭連接常用于通徑大于32mm的高壓管道及超高壓管道。這種連接的特點(diǎn)是牢固可靠，但外形尺寸較大，要求較大的空間。目前，法蘭連接一般是采用方形的法蘭，在直徑大于125mm時(shí)，也可采用圓形法蘭。 在設(shè)計(jì)中采用法蘭式連接。液壓控制閥的選擇先導(dǎo)式溢流閥 DB/DBW型先導(dǎo)式溢流閥具有壓力高、調(diào)壓性能平穩(wěn)、最低調(diào)節(jié)壓力低和調(diào)壓范圍大等特點(diǎn)。在設(shè)計(jì)中選用DBW型，可以控制系統(tǒng)的壓力并能在任意時(shí)刻使之卸荷。 DBW30的通徑為20MM，最大流量可達(dá)500，可以滿足供油要求。節(jié)流閥 Z2FS型節(jié)流閥是雙單向疊加式節(jié)流閥，用來(lái)控制兩個(gè)工作油口的主流量或先導(dǎo)油流量。將本元件裝在先導(dǎo)閥和主閥之間，可以控制先導(dǎo)流量。 Z2fs型的通徑為22mm，流量可達(dá)350，對(duì)于下油缸流量要求較小，所以，可以滿足要求。單向閥 S型單向閥 該閥為錐閥式結(jié)構(gòu)，壓力損失小。主要用于做背壓閥和旁路閥用。 連接方式采用管式連接，通徑為30mm，流量可達(dá)260 SV型液控單向閥 該閥為錐閥式結(jié)構(gòu)，只允許油流正向通過(guò)，反向則截止。 連接方式采用螺紋連接，型號(hào)選SV25。通徑為20mm，流量可達(dá)300電磁換向閥 設(shè)計(jì)中采用三位四通電磁換向閥。次那個(gè)號(hào)為DSG系列，該系列電磁換向閥配有強(qiáng)吸力、高性能的濕式電磁鐵，具有高壓、大流量、壓力損失低等特點(diǎn)。 選用SDSG033C 最大流量120。順序閥DZ型先導(dǎo)式順序閥該閥利用油路本身壓力來(lái)控制液壓缸或馬達(dá)的先后動(dòng)作順序，以實(shí)現(xiàn)油路系統(tǒng)的自動(dòng)控制。改變控制油和泄露油的連接方法，該閥還可以作為卸荷閥和背壓閥（平衡閥）使用。DZ型選通徑25mm 流量可達(dá)300。背壓閥該閥可使背壓隨載荷變化而變化，載荷增大，背壓自動(dòng)降低，載荷減小則背壓增加，使運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性好，提高系統(tǒng)效率。選擇FBF3型系列，滿足最大32 MPa范圍即可。第4章 控制部分PLC概述 在本次設(shè)計(jì)中控制部分用可編程控制器，即PLC。關(guān)于可編程控制器的定義，1980年，NEMA將可編程控制器定義為：“可編程控制器是一種帶有指令存儲(chǔ)器，數(shù)字的或模擬輸入/輸出接口，以位運(yùn)算為主，能完成邏輯、順序、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等功能，用于控制機(jī)器或生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)控制裝置?！睆亩x可知，PLC也是一種計(jì)算機(jī)，它有著與通用計(jì)算機(jī)相類(lèi)似的結(jié)構(gòu)，即由中央處理器（CPU）、存儲(chǔ)器（MEMORY）、輸入/ 輸出（I/O）接口及電源組成的。只不過(guò)它比一般的通用計(jì)算機(jī)具有更強(qiáng)的與工業(yè)過(guò)程相連的接口和更直接的適應(yīng)控制要求的編程語(yǔ)言。控制部分設(shè)計(jì) PLC采用歐姆龍控制，芯片選用CPM1A40CDTD,輸出形式是晶體管，這種形式適合工作頻繁的機(jī)械中，功能比較強(qiáng)大。此芯片項(xiàng)目為40點(diǎn)T/O型。可實(shí)現(xiàn)循環(huán)掃描和即時(shí)刷新并用。編程語(yǔ)言是梯形圖方式。輸入12點(diǎn)0000000011，輸出8點(diǎn)0100001007.采用梯形圖編程方式，工藝流程是分步進(jìn)行，所以按照流程圖所需進(jìn)行編譯。輸入、輸出控制部分在電路圖標(biāo)出。由于是循環(huán)工藝流程，所以在編程中多處加入了延時(shí)。 ，從而控制大型負(fù)載，完成從低壓直流到高壓交流的過(guò)度控制。、輸出地址，在電路接線圖與程序梯形圖中都有注明，因此在詮釋程序的內(nèi)容上方便理解。壓機(jī)工藝動(dòng)作：調(diào)整：按相應(yīng)按鈕即可得到相應(yīng)的工藝動(dòng)作，松開(kāi)即停。半自動(dòng)工藝動(dòng)作：按壓雙手按鈕，即可得到滑塊快下→慢下→壓制（保壓）→泄壓回程→頂出→取坯。拉伸工藝：按壓雙手按鈕，即可得到頂出→滑塊快下→慢下→壓制（保壓）→泄壓回程→頂出→取坯。流程圖體現(xiàn)了整個(gè)系統(tǒng)的工作過(guò)程，清晰的表達(dá)系統(tǒng)的運(yùn)行狀況。程序梯形圖見(jiàn)后面的附錄二。參考文獻(xiàn)：[1].《 編. 上?？茖W(xué)技術(shù)出版社,2006.[2].《機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)》.張鍵民等編 .高等教育出版社,2007.[3].《機(jī)電控制技術(shù)及應(yīng)用》.楊公源 編 .電子工業(yè)出版社,2005.[4].《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》，（新版16） .王文斌等編. 機(jī)械工業(yè)出版社,2004.[5].《互換性與測(cè)量技術(shù)基礎(chǔ)》.王伯平編. 機(jī)械工業(yè)出版社,2007.[6].《電動(dòng)機(jī)的單片機(jī)控制》.王曉明編 .北京航空航天大學(xué)出版社,2007.[7].《機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)》. ,2007.[8]. 《機(jī)械零件材料與熱處理工藝選擇》.，2008.[9].《液壓元件及選用》.王守城，段俊勇編. 化學(xué)工業(yè)出版社，2007.[10]. 《液壓機(jī)的設(shè)計(jì)與應(yīng)用》.俞新陸編 . 機(jī)械工業(yè)出版社，2007.[11].《液力傳動(dòng)理論與設(shè)計(jì)》.馬文里編. 化學(xué)工業(yè)出版社，2004.[12].《單片機(jī)原理及應(yīng)用教程[M]》.范立南, 2006.[13].《機(jī)電控制系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)》. ，2007[14].《潤(rùn)滑設(shè)計(jì)手冊(cè)》.，2006[15]. Sors design of machine :pergramon [16].《電機(jī)學(xué)》，第四版. 李發(fā)海，2007[17] .《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》，（單行本3版），液壓控制，減（變）速器、 .化學(xué)工業(yè)出版社，2006[18] Bradley D A. Mechatronics:Electronics in products and Processes. London:Chpman and Hall,1991. 班級(jí)：機(jī)械102班 姓名：王超 學(xué)號(hào)：1015070229