【正文】 （1）頂出缸向上頂出頂出缸頂出時(shí)，缸的工作壓力為16MPa。因此，進(jìn)油路上的壓降為: 回油路上，油液通過閥21流回油箱，其流量。因此，這時(shí)液壓缸回油腔的壓力為: 此值很小，故不必重算。所以，頂出缸頂出時(shí)液壓泵的最大工作壓力為： 安全閥18的調(diào)整值須大于16MPa。由于本液壓系統(tǒng)回路比較簡單，并選用的是恒功率變量軸向柱塞泵供油，功率使用合理；同時(shí)，油箱容積取了較大值，系統(tǒng)發(fā)熱溫升并不大，故不必進(jìn)行系統(tǒng)溫升的驗(yàn)算。第四章 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)液壓機(jī)的自動(dòng)控制系統(tǒng)要求能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)及手動(dòng)兩種控制方式。液壓機(jī)在正常工作時(shí)選擇自動(dòng)控制方式。將轉(zhuǎn)換開關(guān)打到自動(dòng)工作狀態(tài),按下自動(dòng)啟動(dòng)按鈕：(1)液壓機(jī)滑塊靠自重快速下行。(2)液壓機(jī)滑塊慢下加壓。(3)接觸工件進(jìn)行壓制。(4)達(dá)到設(shè)定壓力開始保壓。(5)保壓延時(shí)到卸壓回程。(6)回程到位后,延時(shí)一定的時(shí)間頂出缸頂出。(7)頂出到位后,延時(shí)一定的時(shí)間頂出缸退回。(8)延時(shí)一定的時(shí)間進(jìn)行下一個(gè)工作循環(huán)。將轉(zhuǎn)換開關(guān)打到手動(dòng)工作狀態(tài)：(1)按“壓制、回程”按鈕,液壓機(jī)滑塊動(dòng)作,抬手停止。(2)按“頂出、退回”按鈕,頂出缸動(dòng)作,抬手停止。 YA32200四柱萬能液壓機(jī)控制系統(tǒng)的輸入輸出情況：控制按鈕輸入7個(gè)，開關(guān)輸入6個(gè)，熱繼電器輸入1個(gè)，輸入點(diǎn)數(shù)共14個(gè)；指示燈輸出6個(gè)，電機(jī)控制輸出3個(gè)，輸出繼電器5個(gè)，輸出點(diǎn)數(shù)共14個(gè)；PLC是控制系統(tǒng)的核心，正確選擇PLC對保證整個(gè)控制系統(tǒng)的技術(shù)經(jīng)濟(jì)性能指標(biāo)起著關(guān)鍵的作用。三菱公司的FX系列PLC的系統(tǒng)配置靈活，用戶可以選擇多種基本單元、擴(kuò)展單元和擴(kuò)展模塊，組成不同的I/O點(diǎn)和不同功能的控制系統(tǒng)，各種配置都可以得到很高的性價(jià)比。FX系列PLC體積極小，其尺寸大多為90mm75mm87mm,卻具有很強(qiáng)的功能，很適合在機(jī)電一體化產(chǎn)品中使用，它的程序存儲(chǔ)量大，可以在線監(jiān)測，在線修改程序，可以用調(diào)制解調(diào)器和電話線實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控和編程，元件注釋可以存儲(chǔ)在程序存儲(chǔ)器中，便于程序的理解和修改?？紤]到經(jīng)濟(jì)等因素，選用FX2N．32MR001型PLC來實(shí)現(xiàn)對液壓機(jī)的控制，該P(yáng)LC有24點(diǎn)輸入，24點(diǎn)輸出，屬于繼電器輸出型，輸入輸出點(diǎn)數(shù)滿足要求并有一定的冗余?？刂葡到y(tǒng)控制液壓系統(tǒng)液壓油的流向，按要求實(shí)現(xiàn)液壓機(jī)的各種動(dòng)作。PLC接收熱繼電器、接近開關(guān)、控制按鈕等信號(hào)，通過繼電器實(shí)現(xiàn)對電機(jī)的啟停，對電磁鐵的通、斷電控制等。PLC控制系統(tǒng)的I/。 PLC控制系統(tǒng)I/O分配表輸 入輸 出外設(shè)名稱端子外設(shè)名稱端子電機(jī)起動(dòng)按鈕SB0X0電液閥1DTY0電機(jī)停止按鈕 SB1X1電液閥2DTY1急停按鈕SB2X2電液閥3DTY2主缸壓制按鈕SB3X3電液閥4DTY3主缸回程按鈕SB4X4電磁閥5DTY4頂出缸頂出按鈕SB5X5柱塞泵電動(dòng)機(jī)M1Y啟動(dòng)接觸器KM1Y5頂出缸退回按鈕SB6X6柱塞泵電動(dòng)機(jī)M1Δ工作接觸器KM2Y6熱繼電器觸點(diǎn) FRX7齒輪泵電動(dòng)機(jī)M2接觸器KM3Y7頂出到位開關(guān) DCX10起動(dòng)指示燈HL1Y10手動(dòng)方式選擇開關(guān)SA1X11電機(jī)工作指示燈HL2Y11自動(dòng)方式選擇開關(guān)SA1X12保壓指示燈HL3Y12回程到位行程開關(guān)SQ1X13主缸初位指示燈HL4Y13減速加壓到位開關(guān)SQ2X14頂出缸初位指示燈HL5Y14壓制到位行程開關(guān)SQ3X15急停指示燈Y15。 PLC外部接線圖由控制要求可知，所編程序應(yīng)包括三部分：主程序、手動(dòng)操作模式子程序、自動(dòng)操作模式子程序。（1）主程序設(shè)計(jì)。 主程序流程圖。 主程序梯形圖（2）子程序設(shè)計(jì)。 手動(dòng)子程序流程圖。 手動(dòng)子程序梯形圖。 自動(dòng)子程序順序控制功能圖。 自動(dòng)子程序梯形圖結(jié)論畢業(yè)設(shè)計(jì)是本科學(xué)習(xí)階段一次非常難得的理論與實(shí)際相結(jié)合的機(jī)會(huì)。經(jīng)過幾個(gè)月的時(shí)間，我查閱了大量的書籍和資料，其中包括《液壓傳動(dòng)》、《液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)簡明手冊》、《液壓傳動(dòng)系統(tǒng)及設(shè)計(jì)》、《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊液壓傳動(dòng)》、《可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)》等，完成了四柱式萬能液壓機(jī)的液壓系統(tǒng)及控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，并繪制了相關(guān)的圖紙，整理出設(shè)計(jì)計(jì)算說明書一份，順利完成了畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書規(guī)定的各項(xiàng)任務(wù)。本設(shè)計(jì)的四柱式萬能液壓機(jī)適用于各種可塑性材料的壓制工藝，如沖壓、彎曲、翻邊、薄板拉伸等。也可從事校正、壓裝、砂輪成型、冷擠金屬零件成型、塑料制品及粉末制品的壓制成型工藝。該系列產(chǎn)品具有獨(dú)立的動(dòng)力機(jī)構(gòu)及電氣系統(tǒng)，并采用按鈕集中控制，工藝動(dòng)作采用繼電器控制，可實(shí)現(xiàn)調(diào)整、手動(dòng)和半自動(dòng)化操作三種操作方式。工作壓力、壓制速度、空載快速下行和減速的行程范圍均可根據(jù)工藝需要進(jìn)行調(diào)整，并能完成定壓及定程成型兩種工作方式。定壓成型之工藝方式在壓制后具有保壓、延時(shí)及自動(dòng)回程動(dòng)作。本設(shè)計(jì)的液壓機(jī)采用PLC來控制，設(shè)有手動(dòng)和自動(dòng)操作模式，并可根據(jù)需要選擇壓制方式（壓力壓制/行程壓制），操作方便，自動(dòng)化程度高。通過這次比較完整的液壓和PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，我擺脫了單純的理論知識(shí)學(xué)習(xí)狀態(tài)，和實(shí)際設(shè)計(jì)的結(jié)合鍛煉了我的綜合運(yùn)用所學(xué)的專業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)，解決實(shí)際工程問題的能力，同時(shí)也提高我查閱文獻(xiàn)資料、設(shè)計(jì)手冊、設(shè)計(jì)規(guī)范、文字排版以及電腦制圖等其他專業(yè)能力水平，而且通過對整體的掌控，對局部的取舍，以及對細(xì)節(jié)的斟酌處理，都使我的能力得到了鍛煉，經(jīng)驗(yàn)得到了豐富，并且意志品質(zhì)力，抗壓能力及耐力也都得到了不同程度的提升。這是我們都希望看到的也正是我們進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)的目的所在。 雖然畢業(yè)設(shè)計(jì)內(nèi)容繁多、過程繁瑣，但我的收獲卻更加豐富。各種系統(tǒng)的適用條件，各種設(shè)備及元件的選用標(biāo)準(zhǔn)，我都是隨著設(shè)計(jì)的不斷深入而不斷熟悉并學(xué)會(huì)應(yīng)用的。和老師的溝通交流更使我從經(jīng)濟(jì)的角度對設(shè)計(jì)有了新的認(rèn)識(shí)，同時(shí)也對自己提出了新的要求。我在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中學(xué)到了很多東西，包括知識(shí)方面的，更重要的是培養(yǎng)了我們團(tuán)隊(duì)合作的精神、勤奮工作的習(xí)慣和認(rèn)真負(fù)責(zé)的態(tài)度，對我們將來的工作和學(xué)習(xí)帶來很大的益處。提高是有限的但提高也是全面的，正是這一次設(shè)計(jì)讓我積累了無數(shù)實(shí)際經(jīng)驗(yàn)，使我的頭腦更好的被知識(shí)武裝了起來，也必然會(huì)讓我在未來的工作學(xué)習(xí)中表現(xiàn)出更高的應(yīng)變能力，更強(qiáng)的溝通力和理解力。參考文獻(xiàn)[1] 王積偉，章宏甲，黃誼. 液壓傳動(dòng) [M]. 2版. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，.[2] 楊培元，朱福元. 液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)簡明手冊 [M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1998.[3] 煤炭工業(yè)部..傳動(dòng)設(shè)計(jì)手冊[M].上海：上?？茖W(xué)技術(shù)出版社，1983.[4] 黎啟柏. 液壓元件手冊 [M]. 北京：冶金工業(yè)出版社 機(jī)械工業(yè)出版社，[5] [M].:機(jī)械工業(yè)出版社，2007.[6] [M].北京:高等教育出版社.[7] [M].北京：國防工業(yè)出版社，.[8] 張利平. 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)及設(shè)計(jì) [M]. 北京：化學(xué)工業(yè)出版社，[9] 朱冬梅，胥北瀾. 畫法幾何及機(jī)械制圖 [M]. 5版. 北京：高等教育出版社， [10] 廖常初. 可編程控制器應(yīng)用技術(shù) [M]. 5版. 重慶：重慶大學(xué)出版社，[11] 胡鳳蘭. 互換性與技術(shù)測量基礎(chǔ) [M]. 北京：高等教育出版社，[12] 成大先. 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊. 單行本 . 液壓傳動(dòng) [M]. 北京：化學(xué)工業(yè)出版社，[13] 傅連東，[J].，32(5)：112113[14] 余新陸，[M]. 北京：高等教育出版社,1989