畢業(yè)論文-氣動肌腱驅(qū)動的仿生型增力裝置的創(chuàng)新與設(shè)計-資料下載頁
2025-06-28 12:20本頁面
【正文】 剛度，對于保證結(jié)構(gòu)和工作的可靠性、裝置的壽命、制造和維修有著重要的影響，本方案中壓板采用 HT200，并進行時效處理，其他零件參照已有的夾具進行選擇。 其上的受力部分應直接由基體來承受，盡量避免通過緊固螺釘來受力，對于裝置中精度要求較高的受力零件，設(shè)計時應注意其連接的穩(wěn)定性。 在設(shè)計時除了要考慮滿足使用要求，便于加工外，還要考慮它的裝配性。本方案中增力機構(gòu)對稱式三鉸桿要求對稱布置，以使受力均衡，在裝配時要注意這點。 設(shè)計結(jié)構(gòu)時要注意活動部件不發(fā)生干涉，各零件布置要合理，結(jié)構(gòu)要緊湊，比例要協(xié)調(diào)，大小要勻稱。特別是三鉸桿不能有死點現(xiàn)象產(chǎn)生。 設(shè)計箱體是要預留開口。第六章 對氣動肌腱應用前景的展望隨著國民經(jīng)濟的發(fā)展，國民經(jīng)濟各部門要求機械工業(yè)不斷提供先進的技術(shù)設(shè)備，來研制新的產(chǎn)品以滿足人民日益增長的物質(zhì)文化要求。傳動技術(shù)綠色化的發(fā)展趨勢是不容置疑的。氣動肌腱作為一種新型的摩擦力很小的氣動執(zhí)行機構(gòu)，無疑較好地適應了這一潮流。首先，由于重工業(yè)的發(fā)展，越來越要求加工較大尺寸的工件，并且加工的精度要求較高，這就需要有能保持一段時間的較大夾緊力。氣動夾具工作介質(zhì)是壓縮空氣，它的工作壓力可以控制并且波動較小，所以氣動夾緊裝置產(chǎn)生的夾緊力也基本保持不變，而增力機構(gòu)可以有效的擴大原始力，有時可以高達幾十倍，所以具有中間增力機構(gòu)的氣動夾具是最佳的選擇。而氣動肌腱無疑是氣動元件中不錯的選擇。其次，為了提高利潤，現(xiàn)代生產(chǎn)要求具有較高的生產(chǎn)效率，尤其是在大批量生產(chǎn)中。由于我們目前的生產(chǎn)力水平，生產(chǎn)效率的提高可能導致工人勞動強度的增大，從而使工人工作十分疲勞，容易導致工人勞動積極性下降，甚至是引起工傷事故。但是采用具有中間增力機構(gòu)的氣動夾具可以大大降低工人的勞動強度。壓縮空氣流動速度很快，采用氣動夾具動作迅速，有利于縮短輔助時間，從而提高生產(chǎn)效率，同時操作時，工人只需要轉(zhuǎn)動分配閥手柄就能產(chǎn)生較大的夾緊力，大大降低了工人的勞動強度，改善了工人勞動條件。再次，隨著市場經(jīng)濟的發(fā)展，市場競爭日益激烈，不少商品在提高質(zhì)量的同時降低價格，從而增加競爭力。而為了保證利潤的增長，必須降低成本。氣動肌腱的工作介質(zhì)是壓縮空氣，空氣隨處可取，取之不盡，節(jié)省了購買、運輸、貯存介質(zhì)的費用和麻煩，用后的空氣可以直接排入大氣，沒有污染，處理方便。再加上工廠還有其他一些氣動設(shè)備，只要建一個壓氣站即可。最后，氣動肌腱的獨特優(yōu)勢使它在工業(yè)自動化領(lǐng)域有著廣泛的應用。它比較適合于夾緊技術(shù)，搬移技術(shù)，定位機構(gòu)，機器人，仿真技術(shù)，仿生/平臺機械，建筑技術(shù)和注塑機等。參考文獻【 1 】 王 雄 耀 . 介 紹 一 種 氣 動 新 產(chǎn) 品 — 仿 生 氣 動 肌 肉 腱 [J]. 液 壓 氣 動 與 密 封 ,2022(001):3135?！? 2 】 林文煥,陳本通編著. 機床夾具設(shè)計. 北京: 國防工業(yè)出版社,1987?！? 3 】 衛(wèi) 玉 芬 .李 小 寧 ， 氣 動 人 工 肌 肉 的 進 展 和 應 用 ， 2022(001):3738?！? 4 】 路 甬 祥 ， 阮 健 ， 陳 行 .氣 動 技 術(shù) 發(fā) 展 方 向 液 壓 與 氣 動 .1991（ 2） ： 2～ 3?！? 5 】 方 昌 林 主 編 .液 壓 、 氣 壓 傳 動 與 控 制 . 北 京 :機 械 工 業(yè) 出 版 社 ， 2022?！? 6 】 李 學 榮 編 著 . 四 連 桿 機 構(gòu) 綜 合 概 論 .北 京 :機 械 工 業(yè) 出 版 社 ， 1983?！? 7 】 李 維 榮 主 編 .標 準 緊 固 件 實 用 手 冊 .北 京 ： 中 國 標 準 出 版 社 ， 2022?！? 8 】 范 云 漲 ,陳 兆 年 主 編 .金 屬 切 削 機 床 設(shè) 計 簡 明 手 冊 . 北 京 :機 械 工 業(yè) 出 版 社 ， 1995?！? 9 】 （ 日 ） 土 屋 喜 一 .趙 文 珍 翻 譯 .機 械 實 用 手 冊 .北 京 :科 學 出 版 社 ， 2022?！? 10 】 （ 蘇 )柯 熱 夫 尼 柯 夫 等 著 . 孟 憲 源 翻 譯 .機 構(gòu) 參 考 手 冊 . 北 京 :機 械 工 業(yè) 出 版 社 ，1981?！? 11 】 濮 良 貴 ， 紀 名 剛 主 編 .機 械 設(shè) 計 （ 第 6 版 ） .北 京 ： 高 等 教 育 出 版 社 ， 1996?！? 12 】 王 啟 平 主 編 .機 械 制 造 工 藝 學 .哈 爾 濱 ： 哈 爾 濱 工 業(yè) 大 學 出 版 社 ， 2022。 畢業(yè)設(shè)計總結(jié)及致謝此次畢業(yè)設(shè)計就要進入尾聲，而此基于氣動肌腱的增力裝置的機構(gòu)化設(shè)計也基本達到了各種預期的技術(shù)指標。如可擴大力近五十倍，整體機構(gòu)較簡潔，無復雜的零件和結(jié)構(gòu)。然而不滿意之處亦存在：（1）整體結(jié)構(gòu)還不夠緊湊；（2）體積過大不小巧；（3）氣動肌腱與其它構(gòu)件的連接不夠好。對于此存在的問題的解決由于各種原因未能及時完成，成為一憾事！末了，感謝的話必不可少，不僅是我花費了心血，同時我的指導老師王老師、鐘老師也花費不少心血，一并感謝，謝謝！同時也感謝機電學院所有的老師，謝
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