畢業(yè)論文-氣動(dòng)肌腱驅(qū)動(dòng)的仿生型增力裝置的創(chuàng)新與設(shè)計(jì)-資料下載頁(yè)
2025-06-28 12:20本頁(yè)面
【正文】 剛度，對(duì)于保證結(jié)構(gòu)和工作的可靠性、裝置的壽命、制造和維修有著重要的影響，本方案中壓板采用 HT200，并進(jìn)行時(shí)效處理，其他零件參照已有的夾具進(jìn)行選擇。 其上的受力部分應(yīng)直接由基體來承受，盡量避免通過緊固螺釘來受力，對(duì)于裝置中精度要求較高的受力零件，設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)注意其連接的穩(wěn)定性。 在設(shè)計(jì)時(shí)除了要考慮滿足使用要求，便于加工外，還要考慮它的裝配性。本方案中增力機(jī)構(gòu)對(duì)稱式三鉸桿要求對(duì)稱布置，以使受力均衡，在裝配時(shí)要注意這點(diǎn)。 設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)時(shí)要注意活動(dòng)部件不發(fā)生干涉，各零件布置要合理，結(jié)構(gòu)要緊湊，比例要協(xié)調(diào)，大小要?jiǎng)蚍Q。特別是三鉸桿不能有死點(diǎn)現(xiàn)象產(chǎn)生。 設(shè)計(jì)箱體是要預(yù)留開口。第六章 對(duì)氣動(dòng)肌腱應(yīng)用前景的展望隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，國(guó)民經(jīng)濟(jì)各部門要求機(jī)械工業(yè)不斷提供先進(jìn)的技術(shù)設(shè)備，來研制新的產(chǎn)品以滿足人民日益增長(zhǎng)的物質(zhì)文化要求。傳動(dòng)技術(shù)綠色化的發(fā)展趨勢(shì)是不容置疑的。氣動(dòng)肌腱作為一種新型的摩擦力很小的氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，無疑較好地適應(yīng)了這一潮流。首先，由于重工業(yè)的發(fā)展，越來越要求加工較大尺寸的工件，并且加工的精度要求較高，這就需要有能保持一段時(shí)間的較大夾緊力。氣動(dòng)夾具工作介質(zhì)是壓縮空氣，它的工作壓力可以控制并且波動(dòng)較小，所以氣動(dòng)夾緊裝置產(chǎn)生的夾緊力也基本保持不變，而增力機(jī)構(gòu)可以有效的擴(kuò)大原始力，有時(shí)可以高達(dá)幾十倍，所以具有中間增力機(jī)構(gòu)的氣動(dòng)夾具是最佳的選擇。而氣動(dòng)肌腱無疑是氣動(dòng)元件中不錯(cuò)的選擇。其次，為了提高利潤(rùn)，現(xiàn)代生產(chǎn)要求具有較高的生產(chǎn)效率，尤其是在大批量生產(chǎn)中。由于我們目前的生產(chǎn)力水平，生產(chǎn)效率的提高可能導(dǎo)致工人勞動(dòng)強(qiáng)度的增大，從而使工人工作十分疲勞，容易導(dǎo)致工人勞動(dòng)積極性下降，甚至是引起工傷事故。但是采用具有中間增力機(jī)構(gòu)的氣動(dòng)夾具可以大大降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。壓縮空氣流動(dòng)速度很快，采用氣動(dòng)夾具動(dòng)作迅速，有利于縮短輔助時(shí)間，從而提高生產(chǎn)效率，同時(shí)操作時(shí)，工人只需要轉(zhuǎn)動(dòng)分配閥手柄就能產(chǎn)生較大的夾緊力，大大降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，改善了工人勞動(dòng)條件。再次，隨著市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)日益激烈，不少商品在提高質(zhì)量的同時(shí)降低價(jià)格，從而增加競(jìng)爭(zhēng)力。而為了保證利潤(rùn)的增長(zhǎng)，必須降低成本。氣動(dòng)肌腱的工作介質(zhì)是壓縮空氣，空氣隨處可取，取之不盡，節(jié)省了購(gòu)買、運(yùn)輸、貯存介質(zhì)的費(fèi)用和麻煩，用后的空氣可以直接排入大氣，沒有污染，處理方便。再加上工廠還有其他一些氣動(dòng)設(shè)備，只要建一個(gè)壓氣站即可。最后，氣動(dòng)肌腱的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)使它在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。它比較適合于夾緊技術(shù)，搬移技術(shù)，定位機(jī)構(gòu)，機(jī)器人，仿真技術(shù)，仿生/平臺(tái)機(jī)械，建筑技術(shù)和注塑機(jī)等。參考文獻(xiàn)【 1 】 王 雄 耀 . 介 紹 一 種 氣 動(dòng) 新 產(chǎn) 品 — 仿 生 氣 動(dòng) 肌 肉 腱 [J]. 液 壓 氣 動(dòng) 與 密 封 ,2022(001):3135。【 2 】 林文煥,陳本通編著. 機(jī)床夾具設(shè)計(jì). 北京: 國(guó)防工業(yè)出版社,1987?！? 3 】 衛(wèi) 玉 芬 .李 小 寧 ， 氣 動(dòng) 人 工 肌 肉 的 進(jìn) 展 和 應(yīng) 用 ， 2022(001):3738?！? 4 】 路 甬 祥 ， 阮 健 ， 陳 行 .氣 動(dòng) 技 術(shù) 發(fā) 展 方 向 液 壓 與 氣 動(dòng) .1991（ 2） ： 2～ 3。【 5 】 方 昌 林 主 編 .液 壓 、 氣 壓 傳 動(dòng) 與 控 制 . 北 京 :機(jī) 械 工 業(yè) 出 版 社 ， 2022?！? 6 】 李 學(xué) 榮 編 著 . 四 連 桿 機(jī) 構(gòu) 綜 合 概 論 .北 京 :機(jī) 械 工 業(yè) 出 版 社 ， 1983?！? 7 】 李 維 榮 主 編 .標(biāo) 準(zhǔn) 緊 固 件 實(shí) 用 手 冊(cè) .北 京 ： 中 國(guó) 標(biāo) 準(zhǔn) 出 版 社 ， 2022?！? 8 】 范 云 漲 ,陳 兆 年 主 編 .金 屬 切 削 機(jī) 床 設(shè) 計(jì) 簡(jiǎn) 明 手 冊(cè) . 北 京 :機(jī) 械 工 業(yè) 出 版 社 ， 1995。【 9 】 （ 日 ） 土 屋 喜 一 .趙 文 珍 翻 譯 .機(jī) 械 實(shí) 用 手 冊(cè) .北 京 :科 學(xué) 出 版 社 ， 2022。【 10 】 （ 蘇 )柯 熱 夫 尼 柯 夫 等 著 . 孟 憲 源 翻 譯 .機(jī) 構(gòu) 參 考 手 冊(cè) . 北 京 :機(jī) 械 工 業(yè) 出 版 社 ，1981。【 11 】 濮 良 貴 ， 紀(jì) 名 剛 主 編 .機(jī) 械 設(shè) 計(jì) （ 第 6 版 ） .北 京 ： 高 等 教 育 出 版 社 ， 1996?！? 12 】 王 啟 平 主 編 .機(jī) 械 制 造 工 藝 學(xué) .哈 爾 濱 ： 哈 爾 濱 工 業(yè) 大 學(xué) 出 版 社 ， 2022。 畢業(yè)設(shè)計(jì)總結(jié)及致謝此次畢業(yè)設(shè)計(jì)就要進(jìn)入尾聲，而此基于氣動(dòng)肌腱的增力裝置的機(jī)構(gòu)化設(shè)計(jì)也基本達(dá)到了各種預(yù)期的技術(shù)指標(biāo)。如可擴(kuò)大力近五十倍，整體機(jī)構(gòu)較簡(jiǎn)潔，無復(fù)雜的零件和結(jié)構(gòu)。然而不滿意之處亦存在：（1）整體結(jié)構(gòu)還不夠緊湊；（2）體積過大不小巧；（3）氣動(dòng)肌腱與其它構(gòu)件的連接不夠好。對(duì)于此存在的問題的解決由于各種原因未能及時(shí)完成，成為一憾事！末了，感謝的話必不可少，不僅是我花費(fèi)了心血，同時(shí)我的指導(dǎo)老師王老師、鐘老師也花費(fèi)不少心血，一并感謝，謝謝！同時(shí)也感謝機(jī)電學(xué)院所有的老師，謝
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