075kw異步電機(jī)變頻調(diào)速實(shí)驗裝置的設(shè)計畢業(yè)論文-資料下載頁
2025-06-28 10:53本頁面
【正文】 ，直流母線電壓為310V，電壓較低。）3）額定轉(zhuǎn)速：1500r/min 4）極對數(shù)：4極、 （2）雙蹤示波器一臺 （3）手持?jǐn)?shù)字測速儀 （4）多功能實(shí)驗箱 （5）調(diào)壓器B 實(shí)驗調(diào)試，與仿真器相連接，點(diǎn)擊窗口DEBUG按鈕，設(shè)置為實(shí)時模式，開始對程序進(jìn)行調(diào)試，如圖51所示。圖51 調(diào)試分為兩步：第一步：電壓的觀察實(shí)驗。第一步只是觀察實(shí)驗，沒有連接上電動機(jī)。通過改變速度給定speed_ref的數(shù)值，來觀察PWM口輸出電壓的變化情況。圖52中間部分程序為第一步調(diào)試的程序編程，右側(cè)是調(diào)試參數(shù)窗口，在這個窗口內(nèi)改變速度值進(jìn)行觀察調(diào)試。圖52 第一步調(diào)試窗口用示波器觀察PWMDAC1輸出的電壓波形。當(dāng)速度給定不一樣時，所輸出的電壓數(shù)值也是不一樣的，如圖53和圖54所示。圖53 PWMDAC1端輸出電壓波形圖54 PWMDAC1輸出電壓波形第二步：電機(jī)的V/F開環(huán)調(diào)速實(shí)驗。第二步將電機(jī)、試驗箱和DSP連接起來，輸入一個速度給定值，觀察電機(jī)定子電流、電機(jī)轉(zhuǎn)速變化情況、PWMDAC2輸出電壓波形。當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速穩(wěn)定下來，用手持?jǐn)?shù)字測速儀觀測電機(jī)的轉(zhuǎn)速情況，與理論值進(jìn)行比較。圖55 第二步調(diào)試程序圖用PWMDAC模塊觀察送入比較寄存器的變量Ta，其波形如圖5—6所示。,。圖56 PWMDAC2端輸出電壓波形圖57a和圖57b是示波器測得的電機(jī)定子電流，通過波形可以計算出頻率，電流大小。圖57a測得頻率為20Hz,電流峰值為1A,。圖57b測得頻率為50Hz,電流峰值為2A,。圖57a 電流波形1圖57b 電流波形26總 結(jié)本實(shí)驗裝置是一個交流異步電機(jī)變頻調(diào)速實(shí)驗裝置，在該實(shí)驗裝置上能夠成功實(shí)現(xiàn)異步電機(jī)變頻調(diào)速，系統(tǒng)穩(wěn)定，性能良好。這表明運(yùn)用本實(shí)驗裝置能夠完成較為復(fù)雜的運(yùn)動控制算法，不僅能夠完成基本的教學(xué)，學(xué)生還可以在此基礎(chǔ)上進(jìn)行開放性實(shí)驗。本論文在參考大量文獻(xiàn)資料的基礎(chǔ)上，詳細(xì)分析了異步電機(jī)的變頻調(diào)速理論，深入研究了變頻實(shí)驗實(shí)驗裝置的發(fā)展情況，結(jié)合自身實(shí)際，給出了一個恒壓頻比和電壓空間矢量相結(jié)合的交流電機(jī)變頻調(diào)速實(shí)驗裝置設(shè)計方案。完成了硬件系統(tǒng)的設(shè)計、安裝和調(diào)試，同時講述了在軟件上的實(shí)現(xiàn)方法，編寫了程序。最后做了一系列的相關(guān)測試實(shí)驗，驗證和分析該裝置的性能與不足之處。總體上講，該實(shí)驗裝置能完成基本的變頻調(diào)速實(shí)驗，具有一定的使用價值。但是并沒有完全實(shí)現(xiàn)當(dāng)初的設(shè)想，即實(shí)現(xiàn)一個高性能、低成本、可靠性高、穩(wěn)定性好的交流電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)。由于時間緊、任務(wù)重、底子薄、畢業(yè)設(shè)計任務(wù)多，所以設(shè)計的實(shí)驗裝置只能實(shí)現(xiàn)部分功能，即U/f與SVPWM相結(jié)合的交流電機(jī)變頻調(diào)速的實(shí)驗。對于拓展模塊，還留有余地，按鍵和顯示電路的軟件部分沒有進(jìn)行設(shè)計，實(shí)驗裝置上留有余地，這部分還有發(fā)揮的空間。該三相異步電動機(jī)變頻調(diào)速裝置的研究與設(shè)計為今后開發(fā)更高性能的變頻調(diào)速系統(tǒng)創(chuàng)造了條件，奠定了良好的基礎(chǔ)。 因此下一步需要做的是： 在硬件設(shè)計方面 ，使用自身開關(guān)電源為系統(tǒng)干凈、穩(wěn)定的電源?！O(shè)計一個精度高、穩(wěn)定性好、成本合理的電路，改用參數(shù)合理的元器件，增強(qiáng)檢測電路的可靠性。 ，便于使用者對本裝置進(jìn)行操作。在軟件設(shè)計方面；2. 優(yōu)化軟件模塊設(shè)計，便于使用者看懂程序，便于后期的升級和管理；3. 優(yōu)化編程思想，降低控制算法的實(shí)現(xiàn)對CPU的依賴；4. 研究和使用當(dāng)今國際領(lǐng)先的矢量控制算法。通過本課題的鍛煉，我學(xué)習(xí)到了電機(jī)控制中一種先進(jìn)的控制方法，讓我在計算機(jī)的學(xué)習(xí)上邁出了一大步，在今后學(xué)習(xí)和工作中，我會吸取實(shí)驗過程中的經(jīng)驗教訓(xùn)，對DSP進(jìn)行更深入的研究和開發(fā)。參考文獻(xiàn)[1] 湯蘊(yùn)謬, 電機(jī)學(xué)[M]. 第四版. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2008.[2] 阮毅，陳伯時. 電力拖動自動控制系統(tǒng)—運(yùn)動控制系統(tǒng)[M]. 第四版. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2009.[3] 韓豐田, DSP原理及應(yīng)用技術(shù)[M]. 北京：清華大學(xué)出版社， 2009. [4] 李強(qiáng), 基于DSP的三相異步電動機(jī)控制系統(tǒng)研究[D]. 湖南：湖南科技大學(xué)，2007.[5] 謝寶昌，任永德. 電機(jī)的DSP控制技術(shù)及其應(yīng)用[M]. 北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2005.[6] 劉進(jìn)軍，[M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2000.[7] 李德華,交流調(diào)速控制系統(tǒng)[M].北京:電子工業(yè)出版社,2003.[8] 陳伯時,陳敏遜,交流調(diào)速系統(tǒng).[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1998.[9] 陳銘,[J].襄樊學(xué)院學(xué)報,2008(2). [10] 李春文,張愛芳 [J].，33[11] 劉和平,DSP原理及電機(jī)控制應(yīng)用[M]. 北京: 北京航空航天大學(xué)出版社, 2006.[12] 王曉明,電動機(jī)的DSP控制[M]. 北京: 北京航空航天大學(xué)出版社, 2006.[13] Abourida S, Dufour C, B180。elanger J, Lapointe V (2003) Realtime, PCbased simulator of electric systems and drives. International Conference on Power Systems Transients – IPST 2003 in New Orleans, USA, 1–6.[14] 陳俊, 基于SVPWM的異步電動機(jī)矢量控制系統(tǒng)的建模與仿真[J]. 科技創(chuàng)新與生產(chǎn)力,2012,9:9194.[15] 程善美，萬淑云，段正澄. 基于DSP的感應(yīng)電動機(jī)矢量控制系統(tǒng)的研究[J]. 微電機(jī)(伺服技術(shù))，2004，06:2630.[16] 周有為，劉和平，楊利輝. 基于TMS320F2812的SVPWM的研究[J]. 電氣應(yīng)用，2005,24（2）：98101.[17] 阮毅,[M].北京：.[18] 夏楊,計算機(jī)控制技術(shù)[M].北京：.[19] 郁春蘭,計算機(jī)原理與接口技術(shù)[M].北京：.[20] 李定仁,電機(jī)的微機(jī)控制[M].北京：.[21] 王軍,自動控制原理[M].重慶：重慶大學(xué)出版社，2008.致 謝論文寫到這里，意味著我的整個畢業(yè)論文接近了尾聲。現(xiàn)在回想做這個畢業(yè)設(shè)計的整一個過程，內(nèi)心頗有感慨。本論文研究的是交流電機(jī)變頻調(diào)速實(shí)驗裝置，雖然所做的都是電氣工程專業(yè)的內(nèi)容，但對我來說都是新內(nèi)容，無論是變頻調(diào)速原理，還是硬件控制芯片，之前都沒有深入接觸過?，F(xiàn)在我能夠順利完成整一個系統(tǒng)的原理分析、硬件設(shè)計、軟件開發(fā)，聯(lián)合調(diào)試以及論文撰寫，都是得益于周圍的老師和同學(xué)一直對我無微不至的關(guān)心和真誠的幫助。在論文完成之際，我對大家表示感謝。首先，感謝我的畢設(shè)指導(dǎo)老師彭圣工程師。從剛開始的畢設(shè)選題到系統(tǒng)方案的確定，從系統(tǒng)的硬件設(shè)計到軟件開發(fā)，從硬件焊接、調(diào)試到軟件調(diào)試，再到最終的調(diào)試，整個過程中彭老師都給予我全面、細(xì)心的指導(dǎo)，同時也為我提供相關(guān)必要的實(shí)驗設(shè)備，使系統(tǒng)聯(lián)合調(diào)試得以順利進(jìn)行。如果沒有彭老師無微不至的關(guān)心、充分的支持和肯定以及全面的技術(shù)指導(dǎo)，本論文的研究和開發(fā)就不能順利進(jìn)行。彭老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)目茖W(xué)態(tài)度、淵博的學(xué)識及和藹寬厚的人文品德讓我終生難忘。彭老師的批評指正使我能夠更加完善自己的畢業(yè)設(shè)計，使我能夠更加虛心對待學(xué)術(shù)，更加認(rèn)真完成畢業(yè)設(shè)計。感謝巫付專教授對我所選的課題充分的肯定和支持和在中期答辯對我的畢設(shè)給予有積極意義的建議和指導(dǎo)，使本畢業(yè)設(shè)計做得更全面、更完善。 附 錄三相異步電機(jī)試驗箱內(nèi)部實(shí)驗相外部DSP實(shí)
環(huán)評公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1