【導(dǎo)讀】闡述了PID各符號的知識，著重的詳解了PID控制電機(jī)速度的調(diào)制。闡述了模擬量的輸入、輸出和模擬量與數(shù)字量的轉(zhuǎn)化關(guān)系。PID參數(shù)的調(diào)試方法。增加了速度顯示，還有啟動、停止，這樣控制起來更加的直觀、靈活。

　　

【正文】 00 1800 5s 故上一個參數(shù)基本是相對更好的了，下面，用這個參數(shù)驗證 600 590640 1600 5s 500 470530 1600 5s 200 180220 1600 5s 分析：當(dāng) P 、 I 、 D 、 ? 三個參數(shù)分別為 600、 7s、 0、 ； 1500、 5s、 、。1600、 5s、 、 以上三種情況時滿足 %5? 的要求。其中，第三組數(shù)據(jù)達(dá)到 %2? 。 基于 PID 的交流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計（偏軟） 18 結(jié)論 基于 PID的交流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計 主要是通過 PID運(yùn)算理論來控制電機(jī)的速度。主要有測速計（測量裝置）， A/D、 D/A 模塊 (轉(zhuǎn)換裝置 )， PLC（處理、控制裝置），變頻器（執(zhí)行裝置），鼠籠電 機(jī)（被控對象）組成一個閉環(huán)控制系統(tǒng)。由于測速計與 A/D 模塊不能完全的匹配，所以測得的速度有一些偏差，給本實驗的精確調(diào)節(jié)帶來了困難，也增加了調(diào)試的難度。 本實驗中的硬件的連接相對來說比較容易，相比較軟件的編寫就比較困難。特別在數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換、量程的統(tǒng)一等方面，軟件的設(shè)置也是必須的。 PID 控制器的參數(shù)整定是控制系統(tǒng)設(shè)計的核心，它是根據(jù)被控過程的特性確定 PID控制器的比例系數(shù)、積分時間和微分時間的大小。 PID 的交流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng) 的出現(xiàn)改變了原有的控制電機(jī)速度的方法，使得控制電機(jī)速度更加的方便、靈活、更加的精確 ，帶領(lǐng)工業(yè)控制電機(jī)速度技術(shù)進(jìn)入自動化時代。但是，基于 PID 的交流電機(jī)調(diào)速技術(shù)也存在缺點，由于 PID 控制根據(jù)控制系統(tǒng)不同其調(diào)節(jié)效果也不同，所以這就給調(diào)試帶來了困難。 基于 PID 的交流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計（偏軟） 19 參 考 文 獻(xiàn) [1] 戴一平 編著 .可編過程控制器邏輯控制案例 .高等教育出版社， [2] 歐姆龍編程手冊， [3] 歐姆龍操作手冊， [4] 廖常初主編 .可編過程控制器應(yīng)用技術(shù)，重慶大學(xué)出版社 [5] 廖常初主編 .可編過 程控制器應(yīng)用技術(shù)，重慶大學(xué)出版社 [6] 柴瑞娟 ,孫承志 ,孫書芳 ,陳海霞 ,熊田忠 ,任慶海等編著 .子 PLC 高級培訓(xùn)教程 .北京 :人民郵電出版社， [7] 廖常初主編 .可編過程控制器應(yīng)用技術(shù)，重慶大學(xué)出版社 [8zip, How to use the OB ,. [9., 2020:1101 [10 基于 PID 的交流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計（偏軟） 20 附錄 A PLC 程序圖 基于 PID 的交流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計（偏軟） 21 基于 PID 的交流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計（偏軟） 22 基于 PID 的交流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計（偏軟） 23 附錄 B 觸摸屏控制圖 上圖的是 PLC 內(nèi)的控制程序，下圖是觸摸屏內(nèi)的程序。 基于 PID 的交流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計（偏軟） 24 附錄 C PID 參數(shù)的設(shè)定內(nèi)容表 控制數(shù)據(jù) 項目 內(nèi)容 設(shè)定范圍 輸入條件為 ON時能否變更 C 設(shè)定值（ SV） 控制對象的目標(biāo)值。 輸入范圍的位數(shù)的BIN 數(shù) 據(jù) (0~指定輸入范圍最大值 ) 可以 C+1 比例帶（ P） 在整個比例控制范圍 /控制范圍中所示的 P控制用參數(shù) 0001~270F Hex （ %單位、~%） 輸入條件為 ON時， C+5 的位 1為 1 時可以 C+2 積分常數(shù)（ Tik） 表示積分動作效果大小的常數(shù)。該值變大時，積分效果減弱。 0001~1FFF Hex 270FHex（ 9999）（無積分動作的設(shè)定） 積分、微分常數(shù)單位指定為 “ 1”： 1~8191 倍 “ 9”： ~（注 1） C+3 微分常數(shù)（ Tdk） 表示微分 動作大小的常數(shù)。該值變大時，微分效果減弱。 0001~1FFF Hex； 0000 Hex （ 0000） （無微分動作的設(shè)定）； 積分、微分常數(shù)單位指定為 “ 1”： 1~8191 倍 “ 9”： ~ C+4 取樣周期（ τ） 設(shè)定進(jìn)行 PID運(yùn)算的周期。 0001~270F （ 10ms 單位、~） 不可以 C+5 的位 4~15 2PID 參數(shù)（ α） 輸入濾波系數(shù)。通常請使用。值越接近0，濾波效果越弱。 000 Hex：α = （ 16 進(jìn)制 3 位）； 如果為 100~163Hex，低位 2 位的值意味著 α=~（注 2） C+5 的位 3 操作量輸出指定 指定測定值 =設(shè)定值時的操作量。 0、 1 0：輸出 0% 1：輸出 50% 基于 PID 的交流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計（偏軟） 25 C+5 的位 1 PID 常數(shù)反映定時指定 指定在何時將 P（比例帶）、Tik(積分常數(shù) )、Tdk（微分常數(shù)）的各參數(shù)反映到 PID 運(yùn)算 0、 1 0：僅在輸入條件上升時 1：輸入條件上升時，以及每個取樣周期 可以 C+5 的位 0 操作量正逆動作切換指定 決定比例動作方向的參數(shù)。 0、 1 0：逆動作 1：正動作 不可以 C+6 的位 12 操作量 限位控制指定 指定是否對操作量進(jìn)行限位控制 0、 1 0：無效（不進(jìn)行限位控制） 1：有效（進(jìn)行限位控制） C+6 的位 8~11 輸入范圍 輸入數(shù)據(jù)的位數(shù) （ 16 進(jìn)制 1 位） 0： 8 位； 1： 9 位 。 2： 10 位； 3： 11 位 4： 12 位； 5： 13 位 6： 14 位； 7： 15 位 8： 16 位； C+6 的位 4~7 積分微分常熟單位指定 指定積分常數(shù)、微分常數(shù)的時間單位 9（ 16 進(jìn)制 1 位） 1：取樣周期倍數(shù)指定， 將積分、微分時間作為取樣周期的指定倍數(shù)時間加以指定； 9：時間指定， 以 100ms 為單位指定積分、微分時 間。（注1） C+6 的位 0~3 輸出范圍 輸出數(shù)據(jù)的位數(shù) 設(shè)定范圍與輸入范圍相同 C+7 操作量限位下限值 將操作量作為限位控制時的限位下限值 0000~FFFF（ BIN數(shù)據(jù)）（注 3） C+8 操作量限位上限值 將操作量作為限位控制時的限位上 限值 0000~FFFF（ BIN數(shù)據(jù)）（注 3） 基于 PID 的交流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計（偏軟） 26 致謝 歲月如梭，如歌。轉(zhuǎn)眼間，三年的求學(xué)生活即將結(jié)束，站在畢業(yè)的門檻上，回首往昔，奮斗和辛勞成為絲絲的記憶，甜美與歡笑也都塵埃落定。值此畢業(yè)論文完成之際，我謹(jǐn)向所有關(guān)心、愛護(hù)、幫助我的人們表示最 誠摯的感謝與最美好的祝愿。 三年的讀書生活在這個季節(jié)即將劃上一個句號，而于我的人生卻只是一個逗號，我將面對又一次征程的開始。三年的求學(xué)生涯在師長、親友的大力支持下，走得辛苦卻也收獲滿囊，在論文即將付梓之際，我要衷心地感謝我的指導(dǎo)老師淮文軍。我不是您最出色的學(xué)生，而您卻是我最尊敬的老師。您治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)，學(xué)識淵博，思想深邃，視野雄闊，對工作的一絲不茍，為我營造了一種良好的精神氛圍。授人以魚不如授人以漁，置身其間，耳濡目染，潛移默化，使我不僅接受了全新的思想觀念，樹立了宏偉的學(xué)術(shù)目標(biāo)，領(lǐng)會了基本的思考方式，從論 文題目的選定到論文寫作的指導(dǎo) ,經(jīng)由您悉心的點撥。每當(dāng)我把寫好的論文發(fā)給你后，您都會認(rèn)真、仔細(xì)的修改，在我的原有的論文上留下許多醒目的文字。