【導讀】分析了C650車床的主要運動和工作要求。設(shè)計了C650車床PLC控。寫了C650車床工作的全部控制程序。利用PLC實驗臺進行了仿真實驗。易于維修、擴展能力強等特點。

　　

【正文】 , 采用 TVT— 90A2可編程控制器訓練裝置來進行模擬調(diào)試。 系統(tǒng)預開程序與主電動機的起動控制程序 如圖 7 所示梯形圖程序， 00003 為系統(tǒng)總停輸入繼電器， 00009 為主電機系統(tǒng)總停輸入繼電器。 00000 為主電動機正轉(zhuǎn)輸入繼電器，當 00000 閉合后 PLC的內(nèi)部繼電器 01002 接通，從而使電機起動，為電氣控制系統(tǒng)進 行工作做好準備， 圖 7 系統(tǒng)預開程序與主主電動機的起動控制程序 0 00 30 00 9 0 10 0 30 10 0 40 10 0 4 0 10 0 20 00 00 00 0 80 00 0 50 00 0 10 00 0 00 10 0 40 10 0 20 10 0 4T I M0 00 10 0主 電 動 機 正轉(zhuǎn)限 流 接 觸器0 10 0 4 14 主電動機反轉(zhuǎn)程序 如圖 8 所示梯形程序圖， 00007 為主電動機反轉(zhuǎn)輸入繼電器，當 00007 閉合后， PLC 內(nèi)部繼電器 01003 接通，同時 01003 的常閉觸點斷開，主電機正轉(zhuǎn)線路斷開，此時電動機反轉(zhuǎn)開始。 圖 8 主電動機反轉(zhuǎn)程序 冷卻泵電動機控制程序 如圖 9 所示梯形程序圖， 00003 為冷卻泵電動機輸入繼電器，當 00003 閉合后， PLC 內(nèi)部繼電器 01000 得電接通并自鎖，此時冷卻泵電動機工作。 圖 9 冷卻泵電動 機控制程序 快速移動電動機的控制程序 如圖 10 所示梯形程序圖， 00006 為快速移動電動機的輸入繼電器，當 00006閉合后， PLC 內(nèi)部繼電器 01001 得電接通，快速移動電動機開始工作。 圖 10 快速移動電動機的控制程序 6 結(jié)論 本課題所研究的 C650 臥式車床 電氣控制系統(tǒng)的 PLC 的設(shè)計實現(xiàn)了 C650 臥式車床 的控制的自動化，充分體現(xiàn)了 PLC 控制的優(yōu)越性。改造后的機床的控制系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡單，操作、維護方便，運行穩(wěn)定，可靠性和抗干擾能力強這些特點。提高了工作效率。 0 1 0 0 40 1 0 0 20 1 0 0 2 0 1 0 0 40 0 0 0 10 1 0 0 40 1 0 0 0 70 1 0 0 3主 電 動 機 反轉(zhuǎn)0 0 1 0 00 0 0 0 40 0 0 0 30 1 0 0 00 1 0 0 0冷卻 泵 電 動 機控制0 0 0 0 6 0 1 0 0 1 快速移 動 電 動 機 控 制 15 本設(shè)計中程序的編寫使用的是選擇結(jié)構(gòu) ，若使用并行結(jié)構(gòu)將更加完美，性能將進一步提高。 致謝 通過對 C650 臥式車床的電氣控制線路的 PLC 的應用，最終使 C650 臥式車床的性能更加可靠、操作方便、穩(wěn)定、維護簡單。這次設(shè)計是四年的求學生涯中課程覆蓋面最廣、要求最高的一次。它不僅僅是為我的大學四年的學習畫出了一個句號，更是我在校學習知識的實踐和匯總。 在此首先感謝各科的任課教師。在這四年中你們在不同的時期里對我的學習給予的幫助和指導。無論何時何地你們是有問必答，有求必應，你們不僅教給我了各科必備的知識，也教會我如何做人。使我在這四年中不斷的進步，讓我具 備了一名大學畢業(yè)生應有的素質(zhì)和知識。 在這次的設(shè)計中也遇到了許多的問題，在此感謝那些在我最無助的時候幫助我的同學。在這四年中和你們在一起讓我真的感到很開心。讓我知道了現(xiàn)實中的社會并不是美好的。是你們的一言一行影響了我，讓我知道該如何與人交往和真誠待人。在這四年中我最大的收獲就是很榮幸和你們在一起。 在此也衷心地感謝老師。你那嚴謹?shù)墓ぷ髯黠L是值得我好好學習的，感謝您給我的提示和建議。 這次畢業(yè)設(shè)計是我大學生涯的總結(jié)，在此再次感謝曾經(jīng)幫助和關(guān)心我的老師、同學和朋友，謝謝你們。 16 參考文獻 [1] 鄭 鳳翼 .鄭丹丹 .機械設(shè)備電氣控制電路［ M］ .北京 .人民郵電出版社 ,2020 [2]張桂香 .電氣控制與 PLC 應用［ M］ .化學工業(yè)出版社， 2020 [3] 余雷聲 .電氣控制與 PLC 應用 ［ M］ .北京 .機械工業(yè)出版社 ,1996 [4] 王玉中編 .電氣控制及 PLC 應用技術(shù) ［ M］ .鄭州 .河南科學技術(shù)出版社 ,2020 [5] 張新軍 .電氣控制與 PLC 技術(shù)及應用 ［ M］ .濟源 .濟源職業(yè)技術(shù)學院出版社 ,2020 [6] 李道霖 .電氣控制與 PLC 原理及應用 (西門子系列 ) ［ M］ .北京 .電子工業(yè)出版社 ,2020 [7] SIMATIC S7200 可編程序控制器系統(tǒng)手冊 ［ M］ .2020 [8] 胡學林 .可編程序控制器教程 .北京 ［ M］ .電子工業(yè)出版社 ,2020 [9] 鐘肇心 .可編程控制器入門教程（ SIMATIC S7200） ［ M］ .廣州 .華南理工大社 ,1998 [10]邱公偉 .可編程序控制器網(wǎng)絡(luò)通信及應用 ［ M］ .北京 :清華大學出版社， 2020， 15 [11]李啟光 .用 PLC 改造繼電器電氣線路中的技術(shù)研究 ［ D］ .北京機械工業(yè)學院， 20（ 2） [12]李亞東 .用 PLC 實現(xiàn)位置控制的方法 ［ J］ .上海交通大學學報， 2020（ 4）， 491493 [13]王培良 .發(fā)電機自動檢測的 PLC電氣控制系統(tǒng) . ［ EB/OL］ 電氣自動化， 2020（ 1）， 6061 [14]李桂芹 .提高 PLC電氣控制系統(tǒng)可靠性的措施 ［ EB/OL］ . 電氣自動化， 2020（ 1）， 5758 [15]許廖 .電機與電氣控制技術(shù) ［ M］ 機械工業(yè)出版社 2020 [16]田淑珍 .可編程控制器原理及應用 ［ M］ 機械工業(yè)出版社 2020 [17] 王明亮 機電控制系統(tǒng)應用設(shè)計技術(shù) ［ M］ .電子工業(yè)出版社 . 2020, P213. [18]可編程控制器 ( PLC) 原理與應用 ［ M］ .電子工業(yè) 出版社 , 2020, P40. 17 附錄 A C650 臥式車床 PLC 梯形圖 0 0 0 30 0 0 90 1 0 0 40 1 0 0 30 0 1 0 00 1 0 0 20 1 0 0 40 0 0 0 40 1 0 0 4 0 1 0 0 20 0 0 00 0 0 0 80 0 0 0 50 0 0 0 10 0 0 0 00 0 0 0 30 1 0 0 00 1 0 0 2 0 1 0 0 40 0 0 0 10 0 0 0 6T I M 0 0 00 1 0 0 40 1 0 0 40 1 0 0 40 1 0 0 0 70 1 0 0 20 1 0 0 40 1 0 0 30 1 0 0 50 1 0 0 00 1 0 0 1T I M0 0 0 1 0 0E ND快速移 動 電 動 機 控 制冷卻 泵 電 動 機控制電流表保護主 電 動 機 反轉(zhuǎn)主 電 動 機 正轉(zhuǎn)限 流 接 觸器 18 附錄 B PLC 的 I/O 端口分配表 名稱 符號 輸入端子 名稱 符號 輸出端子 控制燈 EL 開 SB1 X0 控制照明燈 EL Y0 控制燈 EL 關(guān) SB4 X3 主電機正轉(zhuǎn) 接觸器 KM1 Y2 主電機正向啟動按鈕 SB1 X0 短接限流電阻 KM3 Y4 總停止按鈕 SB4 X3 主電機反轉(zhuǎn) 接觸器 KM2 Y3 主電機過載保護 KR1 X9 冷卻泵電機接觸器 KM4 Y0 主電機正向點動啟動按鈕 SB6 X5 快移電動機接觸器 KM5 Y1 速度繼電器 BV1 X7 電流保護 KA Y5 主軸反向啟動 SB2 X1 速度繼電器 BV2 X8 冷卻泵啟動按鈕 SB3 X2 冷卻泵停止按鈕 SB5 X4 冷卻泵電機過載保護 KR2 X0 19 附錄 C C650 臥式車床 電氣元件表格 符號 名稱 型號 規(guī)格 數(shù)量 M1 主傳動異步電動機 Y200L4 30KW 380V 1470r/min 1 M2 快速移動異步電動機 Y100L14 380V 1430r/min 1 M3 冷卻泵電動機 JCB22 380V 2790r/min 1 Q 組合開關(guān) HZ10 3 極 500V 100A 1 KM 交流接觸器 CJ10100 60A 線圈電壓為 220V 1 KM KM2 交流接觸器 JZ744 5A 線圈電壓220V 2 KM KM4 交流接觸器 CJ10100 3 極 500V 100A 2 KR1 熱繼電器 JR16B150/3D 額定電流 63A 整定電流 57A 1 KR2 熱繼電器 JR16B20/3D 額定電流 1A 整定電流 1 FU1 熔斷器 RL160 熔體電流 60A 500V 1 FU FU3 熔斷器 RL115 熔體電流 15A 500V 2 TC 控制變壓器 BK100 100VA 380V/ 1 SB SB SB6 控制按鈕 LA10 紅色 3 SB SB SB5 控制按鈕 LA10 黑色 3 A 交流電流表 62T2 直接接入 0~50A 1 FU FU FU5 熔斷器 RL115 熔斷體 2A 500V 2