【正文】 運動，接近開關SQ30檢測到托盤前位后，可旋轉載物臺的鏈式傳送帶把貨物輸送到托盤上，接近開關SQ31檢測到貨物到位后，托盤回到原位,接近開關SQ31檢測到托盤后，倉庫中的行程開關把檢測到的信號送給PLC，PLC把指令發(fā)送給步進電機和伺服電機驅動器，從而驅動巷道起重機X軸和Z軸的移動，巷道起重機移動到空位處，將貨物存儲在空貨架上，托盤機構回到原位，當行程開關檢測到倉庫貨滿后，則系統(tǒng)動作停止。 按鈕設計：序號按鈕名稱代號I/O口設置功 能1開始S23X23倉儲部分開始自動運行。2保持S24X24進給保持。3手動/自動S25X25手動/自動方式切換。4復位S26X26不管系統(tǒng)此時如何運動，按下復位鍵，系統(tǒng)恢復到初始位置。5X回零S30X30首次開機必須按此按鈕，使巷道起重機回零。6Z回零S31X31首次開機必須按此按鈕，使托盤結構回零。7托盤前S32X32托盤向前運動。8托盤后S33X33托盤向后運動。9接收S34X34當載物臺有貨物時，每按一次，托盤結構從載物臺取走貨物一次。10倉儲S35X35貨物存儲在高層貨架。 觸摸屏監(jiān)控界面設計 輸入監(jiān)控界面設計下圖為輸入監(jiān)控界面： 輸入監(jiān)控界面一 輸入監(jiān)控界面二 輸出監(jiān)控界面設計下圖為輸出監(jiān)控界面： 輸出監(jiān)控界面一 輸出監(jiān)控界面二 觸摸屏通訊設置觸摸屏的畫面設計完成后，單擊“選項”菜單欄中的“設置模塊參數(shù)”，進行設置。如下圖： 模塊參數(shù)設置圖模塊參數(shù)設置完成后，點擊“通訊”繼續(xù)設置，如下圖： 通訊設置圖設置完成后，點擊確定，返回到編輯界面，然后點“編譯”按鈕，編譯成功，如下圖： 編譯畫面圖第六章 調試 觸摸屏調試設計完成后，將PLC程序加入可編程控制器，觸摸屏與可編程控制器連接，當按下觸摸屏按鈕后，物料無任何動作，仔細檢查后發(fā)現(xiàn)了問題。PLC的I/O口設置參數(shù)比對觸摸屏的I/O設置參數(shù)不對應，在老師的悉心指教下，終于物件可以正常運行。 工作臺調試 手動模式調整按下觸摸屏的“倉儲”按鈕后，發(fā)現(xiàn)貨物存到了已經(jīng)滿倉的貨架中，老師經(jīng)過仔細的觀察發(fā)現(xiàn)行程開關沒有設置好，重新設置以后，貨物能夠按要求存在空的貨架中，若全部滿倉，則停止運行。 自動模式調整經(jīng)過反復的研究與改正，手動模式下的倉儲站能夠正常運行了，所以切換到自動模式的時候，運行很流暢。結論本次畢業(yè)設計的課題為倉儲工作站觸摸屏控制設計，經(jīng)過這幾個月的努力和奮斗，畢業(yè)設計基本上完成了，通過這幾個月的時間，我有很多感觸，主要有以下幾點：眾所周知，全日制本科院校注重的是基礎知識的學習和綜合素質的提高，常州工學院也不例外。所以，在過去的三年半時間里，我和同學們學到的大部分都是理論的知識。作為電氣工程及其自動化的學生，光學會一些理論知識是不夠的，那只是被你撬開了冰山一角而已。而在這幾個月的時間里面，我接觸到了很多平時沒有接觸到的一些儀器、設備、元器件，在老師的幫助和指導下，我才慢慢的開始了解并熟悉它們的作用和功能。同時，我也發(fā)現(xiàn)了自身的不足之處，只有將學到的理論知識和動手實踐結合起來，才能夠真正的提高自己的能力，達到學有所成的目的。當我看到實驗室的現(xiàn)代物流生產(chǎn)線設備的時候，我很慶幸自己選到了這個課題，能研究這個一無所知的大型科研設備，更讓我一顆求知的心變的異常的燥熱。在過去的三年半時間里，我已經(jīng)掌握了足夠的理論知識，平時我自己的動手能力也不錯。所以主要先了解了倉儲工作站有哪些主要的設備，包括電機、傳感器等。通過本次畢業(yè)設計，我熟悉了對一項課題進行研究、設計和實驗的詳細過程。我相信，這對我以后的學習和工作都有很大的幫助。想要完成這次畢業(yè)設計，僅僅依靠自己學過的知識是不夠的，所以需要查找相關的書籍和文獻。遇到不懂的東西要認真的學，要虛心的問。這樣，我們才能一步步的增長自己的見識，完善自己的知識面。通過這次畢業(yè)設計，我的動手能力進一步加強了。調試過程中出現(xiàn)了一些問題，自己沒能夠解決，老師認真檢查以后幫我找出了問題的所在，以后我會更加認真仔細的工作、學習。我很感謝學校開設畢業(yè)設計的課程，讓我們有機會重新溫習以前學過的知識，并且可以完善以前學的不好的一些課。同時，大大的加強了我們的動手能力，讓我們知道，光有理論知識是不夠的。只有將理論和實踐完美的結合，才能成為21世紀新時代的人才，才能跟上世界經(jīng)濟的發(fā)展趨勢。平心而論，遇到難題的時候，我也曾彷徨過、失落過，但是在羅老師的鼓勵下我又重新找回了自我，我感覺困難不過是你前行路上的紙老虎。真的感謝老師，感謝和我患難與共的同學。參考文獻《控制電機》 陳昌隆等編 西安電子技術科學出版社 1997《電氣控制與可編程控制器技術》 史國生 化學工業(yè)出版社 2001《可編程控制器應用技術實訓指導》 李俊秀 化工工業(yè)出版社 2001《可編程控制器應用技術》 李建興 機械工業(yè)出版社 1999《PLC集成控制在自動分選系統(tǒng)的應用》 蘇英俊 張利 吳國煒 2003《可編程控制器應用技術與實例》 袁任光 華南理工大學出版社 2003《物流系統(tǒng)的建模及其計算機輸助設計》 吳耀華 清華大學出版社 2000《PLC系統(tǒng)通信擴展與網(wǎng)絡》 王衛(wèi)兵 機械工業(yè)出版社 2001《可編程控制器原理及其應用》 林春方 上海交通大學出版社 1999《FX系列PLC編程及應用》 廖長初 機械工業(yè)出版社 20011《電器及PLC控制技術》 黃凈 機械工業(yè)出版社 20021《新編電機控制專用集成電路與應用》譚建成 機械工業(yè)出版社 20021《可編程序控制器實用技術》 王兆義 機械工業(yè)出版社 20011《現(xiàn)代生產(chǎn)物流及仿真》 張曉萍,顏永年,吳耀華等 清華大學出版社 19981《PLC原理及應用》 李長久 機械工業(yè)出版社1《PLC控制系統(tǒng)設計與調試》 王成福 人民郵電出版社 20101《電氣控制與PLC》 于桂英，鄧洪偉 中國電力出版社 20101《PLC與觸摸屏控制技術》 薛迎成 中國電力出版社 20081《電氣自動化》 王樹東，唐偉強 維普資訊網(wǎng) 2007第四期Programmable Logic Controller(Plc)Tutorial, GE Fanuc Tubbs,Stephen Philip Stephen P. Tubbs 20072PRODUCT LIFE CYCLE(PLC) ANALYSIS Sage Publications 20042Toshiba Medium PLC Primer Edwin Dropka Newnes 1995致謝附錄總梯形圖：