【正文】 巷道起重機(jī)動作到取貨位，貨物托盤機(jī)構(gòu)取貨，當(dāng)取貨動作完成，接收貨物載物臺旋轉(zhuǎn)到0度位置，若接觸開關(guān)檢測到A貨架有空位，則巷道起重機(jī)運(yùn)動到空位處，然后貨物托盤機(jī)構(gòu)把貨物存放在高層貨架上，存貨動作完成后，貨物托盤機(jī)構(gòu)回到原位，巷道起重機(jī)回到取貨位，如此反復(fù)；若接觸開關(guān)檢測到A貨架沒有空位，而B貨架有空位，則巷道起重機(jī)運(yùn)動到空位處，然后貨物托盤機(jī)構(gòu)把貨物存放在高層貨架上，存貨動作完成后，貨物托盤機(jī)構(gòu)回到原位，巷道起重機(jī)回到取貨位，如此反復(fù)；若接觸開關(guān)檢測到A、B貨架都沒有空位，說明高層貨架已滿，系統(tǒng)動作停止。4V，傳感器的輸出晶體管應(yīng)選NPN開路集電極型。PLC所接的傳感器的電壓應(yīng)為24VDC，電流范圍為0~250mA，由于可編程控制器的輸入電流是由可編程控制器內(nèi)部的DC24V電流提供。將發(fā)光器件與光電器件按照一定的方向裝在同一個檢測頭里面。工作可靠、功耗低、復(fù)定位精度高、壽命長和操作頻率高及適應(yīng)惡劣的工作環(huán)境等。傳感器按照用途可分為速度傳感器，位置傳感器，力敏傳感器，液位傳感器等，由于本次的貨物是金屬，所以選擇光電或磁感應(yīng)接近開關(guān)。這次畢業(yè)設(shè)計中選擇的接觸式有觸點(diǎn)開關(guān)的型號為JLXK1311,額定電壓參數(shù)為500VAC，440VAC, 額定電流為5A,分別有一個常開觸頭和一個常閉觸頭。接觸式行程開關(guān)靠移動物體碰撞行程開關(guān)的操動頭而使行程開關(guān)的常開觸頭接通和常閉觸頭分?jǐn)啵瑥亩鴮崿F(xiàn)對電路的控制作用。行程開關(guān)也稱位置開關(guān)。相對于傳感器來說，行程開關(guān)能夠更方便的檢測各個庫是否滿貨。C]下圖為伺服電機(jī)控制器接線圖 伺服電機(jī)控制器接線圖 行程開關(guān)的選擇物流生產(chǎn)線倉儲站中，托盤機(jī)構(gòu)最后需要把貨物存儲在貨架中，如果貨架是滿的，無法存儲，則存儲在下一個貨倉中。以下為該型號的直流伺服電機(jī)主要參數(shù)：工作環(huán)境溫度：2040176。具有起動轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性的線性度好，控制方便等優(yōu)點(diǎn)。本次畢業(yè)設(shè)計中倉儲單元中X軸移動選用伺服電機(jī)來執(zhí)行，步進(jìn)電機(jī)同樣可以完成，由于步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動通常帶有細(xì)分，而停止時通常會停止在細(xì)分點(diǎn)也就是不是磁極點(diǎn)上，那么停電后再次上電時驅(qū)動器不會按照停止時的各相電流進(jìn)行分配，那么出現(xiàn)了步進(jìn)電機(jī)重新上電時通常會出現(xiàn)強(qiáng)烈的小振一下，也就是轉(zhuǎn)子迅速與初始定子磁場對應(yīng)，而伺服電機(jī)則沒有該現(xiàn)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并且能快速反應(yīng)，自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。 伺服電機(jī)的選擇伺服電機(jī)（servo motor）是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。10%。確定參數(shù)選擇步進(jìn)電機(jī)前，要先列出步進(jìn)電機(jī)的主要參數(shù)：執(zhí)行機(jī)構(gòu)速度，負(fù)載質(zhì)量，移動距離，移動時間等，再計算出負(fù)荷慣量，輸出轉(zhuǎn)矩等?？梢酝ㄟ^脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的。主要參數(shù)如下：額定電壓：12V額定電流：空載電流：額定轉(zhuǎn)矩：額定轉(zhuǎn)速：7580rpm 步進(jìn)電機(jī)的選擇 步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件。可以頻繁的實現(xiàn)無級快速啟動反轉(zhuǎn)和制動。過載能力大，能承受頻繁的負(fù)載沖擊。直流電動機(jī)的優(yōu)點(diǎn)如下：啟動速度快，換向、變速方便。直流電動機(jī)是將直流轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的轉(zhuǎn)動裝置。依據(jù)以上特點(diǎn)，根據(jù)設(shè)計中輸入輸出點(diǎn)的總數(shù)（輸入點(diǎn)為31個，輸出點(diǎn)為23個）來選擇，確定PLC的選型為FX2N64MR, 即32個輸入點(diǎn)和32個輸出點(diǎn)，此型號為繼電器輸出方式。1內(nèi)置8,000步RAM（電池支持）、注釋輸入、可RUN中寫入。兼容FX2的編程設(shè)計。更多通訊/網(wǎng)絡(luò)功能，RS232, RS422, RS485。機(jī)體小型化,比FX2小50%。特殊適配器可以通過FX2NCNVBD連接。時鐘功能內(nèi)置實時時鐘。本次畢業(yè)設(shè)計選用三菱FX系列的FX2N作為可編程控制器控制系統(tǒng)。第三章 硬件設(shè)計 PLC的設(shè)計 PLC的選型可編程控制器（Programmable Logic Controller，PLC），它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時、計數(shù)與算數(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。能夠通過觸摸屏控制和監(jiān)控倉儲站。圖 。 總體方案設(shè)計 設(shè)計過程依據(jù)觸摸屏為核心，通過操作觸摸屏完成對倉儲站的監(jiān)控和控制。此后，起重機(jī)向貨架方向移動，將貨物存儲在高層貨架中。 工作流程本次畢業(yè)設(shè)計是觸摸屏控制物流生產(chǎn)線的倉儲站。完成軟件編程及仿真。觸摸屏控制物流生產(chǎn)線倉儲工作站的PLC控制程序設(shè)計。其控制系統(tǒng)有位置控制（步進(jìn)電機(jī)）與順序步進(jìn)動作要求，采用PLC為控制器實現(xiàn)順序步進(jìn)控制，而位置檢測采用傳感器和行程開關(guān)來實現(xiàn)。首先編寫觸摸屏控制程序，做好觸摸界面，再將編寫好的程序輸入PLC，將觸摸屏和可編程控制器進(jìn)行連接，通過觸摸屏來實現(xiàn)倉儲工作站自動運(yùn)行和手動操作的過程。由于可編程控制器PLC具有可靠性高、擴(kuò)展性高等特點(diǎn)，逐漸成為自動化立體倉儲控制中的首選，應(yīng)用越來越多。 課題的內(nèi)容簡介本課題主要利用觸摸屏控制模擬物流生產(chǎn)線中倉儲站。在市場與技術(shù)的互動中觸控技術(shù)將成為電子信息產(chǎn)業(yè)的一個新的增長點(diǎn)。由于單點(diǎn)觸控、多點(diǎn)觸控以及多重觸控全區(qū)輸入（multitouch allpoint）解決方案使觸摸輸入、旋轉(zhuǎn)和縮放功能優(yōu)勢得到了淋漓盡致的發(fā)揮，擺脫了對鍵盤和鼠標(biāo)的依賴，使人機(jī)交互更為直截了當(dāng)。蘋果公司把一部至少需要20個按鍵的移動通話，設(shè)計得僅需要三四個鍵就能操作，剩余操作則全部交由觸控屏幕完成。觸摸屏早期多被裝于工控計算機(jī)、POS機(jī)終端等工業(yè)或商用設(shè)備中。觸摸屏在上世紀(jì)80年代就已經(jīng)在交通樞紐和銀行的CRT信息查詢系統(tǒng)中得到廣泛的應(yīng)用。目前，觸摸屏的實現(xiàn)技術(shù)多種多樣，主要有矢量壓力傳感器技術(shù)觸摸屏、電阻感應(yīng)式觸摸屏、紅外線式觸摸屏、電容感應(yīng)式觸摸屏和表面聲波式觸摸屏。因為在當(dāng)時它的反應(yīng)速度、可靠性、使用壽命、對惡劣環(huán)境的適應(yīng)性等方面都不是很令人滿意。 課題的國外現(xiàn)狀觸摸屏在20世紀(jì)70年代就開始問世了，它是由美國人Sam Hurt在1971年發(fā)明的。目前觸摸屏技術(shù)在中小尺寸的顯示器上的應(yīng)用已經(jīng)得到市場的認(rèn)可，市場將進(jìn)入高速發(fā)展期，我國中小尺寸TFTLCD制造商把握好這個機(jī)會可以帶動產(chǎn)品升級。觸摸屏與液晶顯示器的結(jié)合不僅要有產(chǎn)能上的配套，還要有技術(shù)上的配套。我國的觸摸屏產(chǎn)業(yè)發(fā)展相對較晚，國家從2008年開始啟動支持觸摸屏產(chǎn)業(yè)化的重大專項，產(chǎn)業(yè)已經(jīng)發(fā)展，但是技術(shù)和產(chǎn)業(yè)規(guī)模遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。 課題的國內(nèi)現(xiàn)狀早晨起床，通過觸摸屏用微波爐熱早餐，出門坐地鐵，通過觸摸屏完成自動售票，去自動取款機(jī)提款，去營業(yè)廳自助充值。觸摸屏賦予了系統(tǒng)嶄新的面貌，發(fā)達(dá)國家的系統(tǒng)設(shè)計師和我國率先使用此技術(shù)的設(shè)計師都清楚，觸摸屏不再是可有可無的東西了。美國戴爾計算機(jī)公司、美國波音飛機(jī)公司、通用汽車公司、海爾集團(tuán)等這些公司的成功的經(jīng)歷告訴我們，建立運(yùn)用先進(jìn)的物流體系，能更快更直接的提高企業(yè)的競爭力?，F(xiàn)代物流產(chǎn)業(yè)發(fā)展的程度是衡量一個國家的產(chǎn)業(yè)化和經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要標(biāo)志，縱覽世