【正文】 運(yùn)動(dòng)。MM420變頻器（參數(shù)設(shè)計(jì)）2段固定頻率參數(shù)設(shè)計(jì)：序號(hào)參數(shù)號(hào)出廠值設(shè)定值說(shuō)明1P000313用戶訪問(wèn)專家級(jí)2P000400參數(shù)過(guò)濾顯示全部參數(shù)3P070022由端子排輸入（選擇命令源）4P0701116端子DIN1直接選擇頻率+ON命令5P07021216端子DIN2直接選擇頻率+ON命令6P070390端子DIN3禁用7P0704150端子DIN4禁用8P072511端子DIN輸入為高電平有效9P100023選擇固定頻率設(shè)置10P1001020設(shè)置固定頻率111P100200設(shè)置固定頻率212P101612固定頻率方式位0位直接選擇+ON命令13P101712固定頻率方式位1位直接選擇+ON命令14P108000電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的最低頻率（下限）（Hz）15P10825050電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的最高頻率（上限）（Hz）16P1120108斜坡上升時(shí)間（S）17P1121108斜坡下降時(shí)間（S）18P130002平方特性的V/f控制變頻器與電機(jī)的安裝接線: 變頻器與電機(jī)的安裝接線 步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)技術(shù)步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制步進(jìn)電機(jī)是生產(chǎn)機(jī)械上常用的另一種運(yùn)動(dòng)部件，它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，控制方便，定位準(zhǔn)確，成本低廉等優(yōu)點(diǎn)，因而應(yīng)用十分廣泛。 變頻器控制輸出正選撥的驅(qū)動(dòng)電源是以恒定電壓比（U/f）保持刺痛不變?yōu)榛A(chǔ)的，經(jīng)過(guò)正旋波脈寬調(diào)制驅(qū)動(dòng)主電路，以產(chǎn)生U、V、W三相交流電驅(qū)動(dòng)三相交流異步電動(dòng)機(jī)。同時(shí)帶有人機(jī)交互接口基本操作板。包含數(shù)字輸入點(diǎn)：DIN1(端子5)，DIN2（端子6），DIN3（端子7），內(nèi)部電源+24V(端子8)，內(nèi)部電源0V（端子9）；模擬輸入點(diǎn)：AIN+（端子3），內(nèi)部電源+10V(端子1)，內(nèi)部電源0V（端子2）；繼電器輸出：RL1— B（端子10），RL1— C（端子11）；模擬量輸出。西門子通用變頻器MM420由微處理器控制，并采用具有現(xiàn)代先進(jìn)技術(shù)水平的絕緣柵雙極晶體管（IGBT）作為功率輸出器件，它具有很高的運(yùn)行可靠性和功能的多樣性。在運(yùn)行中，不僅要求可以改變速度，也需要改變方向，所以我們?cè)谶@里就應(yīng)用到變頻器。實(shí)際上自動(dòng)化生產(chǎn)線中作為動(dòng)力源的傳動(dòng)裝置有各種電動(dòng)機(jī)、啟動(dòng)裝置等。電氣轉(zhuǎn)換器是將電信號(hào)轉(zhuǎn)換成氣信號(hào)的裝置，各種電磁換向閥可作為電氣轉(zhuǎn)換。常用的轉(zhuǎn)換器有：氣一電、電一氣、氣一液等。消聲器是指能阻止聲音傳播而允許氣流通過(guò)的一種氣動(dòng)元件，氣動(dòng)裝置中的消聲器主要有阻性消聲器、抗性消聲器及阻抗復(fù)合消聲器三大類。目前，氣動(dòng)控制閥，氣缸和氣馬達(dá)主要是靠這種帶有油霧的壓縮空氣來(lái)實(shí)現(xiàn)潤(rùn)滑的，其優(yōu)點(diǎn)是方便、干凈、潤(rùn)滑質(zhì)量高。（5） 確定運(yùn)動(dòng)速度：∽1m/s，應(yīng)根據(jù)需要在系統(tǒng)中設(shè)置調(diào)速元件，如節(jié)流閥等。（3） 確定氣缸作用力大?。焊鶕?jù)工作機(jī)構(gòu)所示需的作用力的大小來(lái)確定。氣缸的選用：選擇氣缸時(shí)應(yīng)注意以下幾個(gè)方面：（1） 選擇氣缸類型：根據(jù)使用場(chǎng)合和負(fù)載特點(diǎn)選擇不同類型的氣缸。 普通氣缸示意圖1—組合防塵圈；—前端蓋；3—軸用YX 密封圈；4—活塞桿；5—缸筒；6—活塞；7—孔用YX 密封圈；8—緩沖調(diào)節(jié)閥；9—后端蓋氣缸的種類很多。氣缸的結(jié)構(gòu)：?？諝鈮嚎s機(jī)簡(jiǎn)稱空壓機(jī)，是氣源裝置的核心，用以將原動(dòng)機(jī)輸出的機(jī)械能轉(zhuǎn)化為氣體的壓力能。根據(jù)氣動(dòng)系統(tǒng)對(duì)壓縮空氣品質(zhì)的要求來(lái)設(shè)置氣源裝置。④輔助元件是使壓縮空氣凈化、潤(rùn)滑、消聲以及元件間連接所示需要的一些裝置。②執(zhí)行元件是以壓縮空氣為工作介質(zhì)，并將壓縮空氣的壓力能變?yōu)闄C(jī)械能的能量轉(zhuǎn)換裝置。氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成 典型的氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)是由氣壓發(fā)生裝置、執(zhí)行元件、控制元件和輔助元件四個(gè)部分組成：①氣壓發(fā)生裝置簡(jiǎn)稱氣源裝置，是獲得壓縮空氣的能源裝置，其主體部分是空氣壓縮機(jī)，另處還有氣源凈化設(shè)備。（4） 與液壓相比，氣動(dòng)反應(yīng)快，制造容易，適用于標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、通用化。氣壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)：（1） 空氣隨處可取，取之不盡，節(jié)省了購(gòu)買、貯存、運(yùn)輸介質(zhì)的費(fèi)用；（2） 空氣在使用完后排入大氣中去，對(duì)環(huán)境無(wú)污染，處理方便，不必設(shè)置回收管路。它是流體傳動(dòng)及控制學(xué)科的一個(gè)重要分支。 氣動(dòng)技術(shù)氣動(dòng)系統(tǒng)是以壓縮空氣為工作介質(zhì)來(lái)進(jìn)行能量與信號(hào)的傳遞，利用空氣壓縮機(jī)將電動(dòng)或其他原動(dòng)機(jī)輸出的機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)榭諝獾膲毫δ?，然后在控制元件的控制和輔助元件的配合下，通過(guò)執(zhí)行元件把空氣的壓力能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能，從而完成直線或回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)并對(duì)外做功。一般來(lái)說(shuō)，根據(jù)光電編碼器產(chǎn)生脈沖的方式不同，可以分為增量式、絕對(duì)式以及復(fù)合式三類，生產(chǎn)線上常采用的是增量式光電編碼器。光電編碼器是通過(guò)光電轉(zhuǎn)換，將機(jī)械、幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器，它主要用于速度或位置（角度）的檢測(cè)。①①圖 光電開關(guān)接線示意圖在本設(shè)計(jì)中生產(chǎn)線的分揀單元的控制中，傳送帶定位控制是由光電編碼器來(lái)完成的。在本設(shè)計(jì)中，當(dāng)工件進(jìn)入傳送帶時(shí)，傳送帶上方的光電開關(guān)發(fā)出的光線遇到工件反射回自身的光敏元件，光電開關(guān)輸出信號(hào)啟動(dòng)輸送帶運(yùn)轉(zhuǎn)。這樣，料倉(cāng)中有無(wú)儲(chǔ)料或出料是否足夠，就可以用這個(gè)光電接近開關(guān)的型號(hào)狀態(tài)反應(yīng)出。因此，在供料單元中，料倉(cāng)中工件的檢測(cè)利用的就是光電開關(guān)。3. 光電開關(guān)光電接近開關(guān)（簡(jiǎn)稱光電開關(guān)）通常在環(huán)境條件比較好，無(wú)粉塵污染的場(chǎng)合下使用。在供料單元中光纖式光電開關(guān)的放大器的靈敏度可以調(diào)節(jié)，當(dāng)光纖傳感器的靈敏調(diào)得的較小時(shí)，對(duì)于反射性較差的黑色物體，光纖放大器無(wú)法接受到反射信號(hào)；而對(duì)于反射性較好的白色物體，光纖放大器光電探測(cè)器就可以接受到反射信號(hào)。光纖式光電接近開關(guān)的輸出連接至PLC。這種接近開關(guān)所能檢測(cè)的物體必須是金屬物體，其工作原理圖如下。 電渦流接近開關(guān)屬于電感傳感器的一種，是利用電渦流效應(yīng)制成的有開關(guān)量輸出的位置傳感器，他由LC高頻振蕩器和放大處理電路組成，利用金屬物體在接近這個(gè)能產(chǎn)生磁場(chǎng)的正當(dāng)感應(yīng)頭時(shí)，使物體內(nèi)部產(chǎn)生電渦流。本自動(dòng)生產(chǎn)線中主要用到了電感傳感器、顏色傳感器、光電傳感器。光電開關(guān)。 傳感檢測(cè)技術(shù)傳感器的介紹傳感器像是人的眼睛，耳朵，鼻子等感官器件，是自動(dòng)生產(chǎn)線的檢測(cè)元件，能感受規(guī)定的被測(cè)量并按照一定的規(guī)律轉(zhuǎn)換成電信號(hào)輸出。它采用可編程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過(guò)數(shù)字式、模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程?？删幊绦蚩刂破髟诠I(yè)自動(dòng)化控制的各個(gè)領(lǐng)域得到了廣泛的就用代表著控制技術(shù)的發(fā)展方向，被業(yè)界稱為現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化的三大支柱之一。 面板結(jié)構(gòu)圖如下：三、設(shè)備核心技術(shù)應(yīng)用 PLC技術(shù)可編程序控制器（PLC）是以微處理器為基礎(chǔ)，綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通信技術(shù)而發(fā)展起來(lái)的一個(gè)新型、通用工業(yè)自動(dòng)控制裝置。 為了引用電源線方便，子啊每個(gè)接口板的左右兩側(cè)都有電源輸