xxxx48280506曹建偉基于avr單片機的汽車倒車防撞裝置-資料下載頁
2025-06-28 08:57本頁面
【正文】 調(diào)試的過程中用示波器觀察并記錄實際測量的障礙物距離與反射波電壓之間的關(guān)系如表51所示。根據(jù)這一關(guān)系表可以得出A/D轉(zhuǎn)換的參考值，便于優(yōu)化系統(tǒng)測量程序。表51：障礙物距離與反射波電壓關(guān)系表ABAB注：A代表：距離（m）。 B代表：反射波電壓（V），用可移動的平面木板作為被測物進行距離測試，、...... 、 測得結(jié)果如表52所示。表52：測試距離與實際距離關(guān)系表實際距離（m）測試距離（m）實際距離（m）測試距離（m）實際距離（m）測試距離（m）由表測試結(jié)果可知，本設(shè)計作品的測試誤差為177。，符合設(shè)計要求。 本章小結(jié)本章主要介紹了系統(tǒng)的調(diào)試方法，主要包括硬件調(diào)試、軟件調(diào)試和綜合調(diào)試。硬件電路的調(diào)試主要是為了確保電路正常工作，以及通過調(diào)試使電路工作達到最優(yōu)狀態(tài)，從而為軟件程序的調(diào)試提供良好的運行環(huán)境。軟件調(diào)試是為了確保模塊程序的正確，從而減少綜合調(diào)試中的程序優(yōu)化時不必要的大幅度程序刪減操作，這樣在綜合調(diào)試中只需將模塊程序移植調(diào)用回來，然后簡單修改即可應(yīng)用。綜合調(diào)試是本章重點，它關(guān)系到系統(tǒng)軟硬件的配合問題以及系統(tǒng)的精度和穩(wěn)定性。在最終的系統(tǒng)優(yōu)化中，也是通過綜合調(diào)試一步步改進而實現(xiàn)的。第6章 結(jié)束語本設(shè)計研究并做出了基于AVR單片機的汽車倒車防撞報警裝置實物樣品模型，該裝置實現(xiàn)了設(shè)計要求中基本的測距報警功能。系統(tǒng)設(shè)計包括單片機控制系統(tǒng)的設(shè)計、發(fā)射電路的設(shè)計、接收電路的設(shè)計、模擬信號放大電路的設(shè)計、信號選頻電路的設(shè)計、檢波電路的設(shè)計、顯示電路和報警電路的設(shè)計。在本設(shè)計中主要研究了模擬信號的處理，如信號放大和信號選頻電路的設(shè)計。在模擬信號放大與信號選頻電路的設(shè)計中，受電視機紅外遙控接收器專用芯片CX20106的影響，在芯片選型之初選擇了CX20106，該芯片輸出是一個數(shù)字信號，使用非常方便，但是由于該芯片把信號放大和信號選頻集成在一起，使得信號選頻有一定的局限性，比如接收信號的頻率由芯片生產(chǎn)廠商確定，出廠后的頻率不可調(diào)，必須使用其固定的38KHZ頻率的信號。而本設(shè)計所發(fā)射和接收的信號可能會隨測量距離的變化而產(chǎn)生微小變化，所有本設(shè)計選用數(shù)字處理芯片不太合適。最后經(jīng)過多方考慮，最終確定了使用通用的運放構(gòu)成模擬的信號放大與信號選頻電路。選用模擬電路對信號進行放大與選頻，具有通用性強、適應(yīng)能力強、穩(wěn)定性高、安全可靠的特點。在本設(shè)計中還存在一些不足之處，這些不足之處也將是以后進一步深入研究的重點。本設(shè)計采用收發(fā)為一體的超聲波探頭，這樣節(jié)省了材料，但是在信號處理的過程中，為了防止發(fā)射信號直接進入接收回路進行放大的影響，必須在程序中進行延時直至發(fā)射信號余波振蕩停止后才能進行數(shù)據(jù)處理，這樣就降低了近距離的測量精度。在以后的研究中，可以考慮在硬件接收電路上進行優(yōu)化，使信號發(fā)射完畢之后馬上消除余震，這樣就可以提高近距離的測量精度。另外，本設(shè)計只是一個樣品裝置，設(shè)計中只用了一個超聲波探頭，其檢測的寬度范圍有限，如需應(yīng)用到實際生活中，應(yīng)增加探頭數(shù)量至少為4個探頭檢測，才能確保汽車尾部信息完全被檢測到。第7章 致 謝轉(zhuǎn)眼間，四年的大學(xué)生活就要畫上句號，回首往昔，有太多的懷念與感動。在即將離開這個曾經(jīng)帶給我歡樂和收獲的母校之際，我有很多話要對你們說。 首先，感謝母校給了我再次鍛煉和成長的機會。讓我有機會接受了眾多學(xué)識淵博的老師的教導(dǎo)，豐富了學(xué)識，開闊了眼界。結(jié)識了更多充滿青春活力、有理想、有激情的工大學(xué)子，讓我的大學(xué)因此而豐富多彩。 其次，衷心感謝指導(dǎo)老師臧義老師給了我更多的關(guān)心和幫助。讓我有了去公司實習(xí)、鍛煉的機會。尤其是臧義老師淵博的學(xué)識、嚴(yán)謹?shù)闹螌W(xué)態(tài)度和親切和藹的待人方式，讓我受益匪淺。 再次，感謝電子科技協(xié)會豐富了我的校園生活。大學(xué)四年，其中三年都是在電子科技協(xié)會中度過，是電子科技協(xié)會給了我展示自己興趣、鍛煉自我的平臺。也是電子科技協(xié)會的文化理念和協(xié)會宗旨影響了我的大學(xué)四年，讓我從一個一無所知的大一學(xué)生慢慢成長為一個擁有個人清晰目標(biāo)、敢于拼搏的大四畢業(yè)生，進而走上專業(yè)之路，最后帶領(lǐng)整個團隊追尋年輕人應(yīng)有的激情夢想。在協(xié)會，結(jié)識了更多的電子愛好者，電子科協(xié)豐富了我的大學(xué)生活，我將終生難忘。 最后，感謝王威老師給了我更多的學(xué)術(shù)指導(dǎo)和科研影響。在王威老師的指導(dǎo)和影響下，讓我有了更加堅定的信心和專研電子制作的決心；讓我有了參加大學(xué)生智能車賽、挑戰(zhàn)杯賽的實力與能力。還有鄭維老師、班主任鄧云偉老師、學(xué)工辦老師、沈偉學(xué)長以及實驗室里曾給過我?guī)椭男值芙忝脗?。在你們的影響和幫助、指?dǎo)下，我有了更加清晰的人生規(guī)劃和學(xué)習(xí)目標(biāo)，感謝你們對我的幫助與支持，大學(xué)里，我的生活因為你們的存在而豐富多彩！認識你們是我今生的榮幸！參考文獻[1] 牛余朋,[J].北京:兵工自動化,2005[2] 李文娟，海霞，[J].自動化博覽，2007,(6):8090[3] 王 威．嵌入式微控制器S08AW原理與實踐[M]．北京:北京航空航天大學(xué)出版社，2009[4] 邵貝貝,[M].北京:北京航空航天大學(xué)出版社,2006[5] [M].北京航空航天大學(xué)出版社,2005[6] [J].農(nóng)機化研究,2009,[4]:76～79[7] 陳 [M].北京:高教出版社,2004[8] [J].微計算機信息,2007,(23):110～111[9] [M].北京:北京航空航天大學(xué)出版社,2005[10] ,2004[11] [M].第二版，北京高等教育出版社,2005[12] ,2005[13] [J].儀表技術(shù),2008,(4):8～9[14] 沈紅衛(wèi). 基于單片機的智能系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)[M].電子工業(yè)出版社,2005[15] ,機械工業(yè)出版社,2008[16] [D].長沙:國防科技大學(xué),2006．[17] [D].大連:大連理工大學(xué),2009．[18] 宋永東,周美麗,[J].現(xiàn)代電子技術(shù),2008,(31):144～146.[19] SPCE061AData Sheet[PDF].Microchip Technology Incorporated Printed in the [20] Jim180。enez, ., Seco, F.: Precise localisation of archaeological findings with a new ultrasonic 3d positioning sensor. Sensors and Actuators 123, 214–233 (2005)附錄A：系統(tǒng)電路原理圖附錄B：實物圖
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