【正文】 的橫擺角速度和側(cè)向加速度很快達(dá)到穩(wěn)態(tài)響應(yīng)，改善了高速時(shí)的汽車操縱穩(wěn)定性。早在20世紀(jì)50年代，美國(guó)TRW公司就提出了線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的設(shè)想：將轉(zhuǎn)向盤與車輪之間用控制信號(hào)代替原有的機(jī)械連接。20世紀(jì)60年代末，德國(guó)的Kasselmann公司等設(shè)計(jì)了與TRW公司設(shè)想類似的主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。1990年，德國(guó)奔馳公司將其關(guān)于線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)方面的研究應(yīng)用到了概念車F400Carving上。目前已經(jīng)有整套的線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)上市。而由DaimilerChrysler公司開發(fā)的用操縱桿操縱的線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)被列為2000年汽車10大新技術(shù)之一。隨著汽車工業(yè)的迅速發(fā)展，轉(zhuǎn)向裝置的結(jié)構(gòu)也有很大變化。汽車轉(zhuǎn)向器的結(jié)構(gòu)很多，從使用的普遍程度來看，主要的轉(zhuǎn)向器類型有4種：有蝸桿肖式（WP型）、蝸桿滾輪式（WR型）、循環(huán)球式（BS型）、齒條齒輪式（RP型）。這四種轉(zhuǎn)向器型式，已經(jīng)被廣泛使用在汽車上。據(jù)了解，在世界范圍內(nèi)，汽車循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器占45%左右，齒條齒輪式轉(zhuǎn)向器占40%左右，蝸桿滾輪式轉(zhuǎn)向器占10%左右，其它型式的轉(zhuǎn)向器占5%。循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器一直在穩(wěn)步發(fā)展。在西歐小客車中，齒條齒輪式轉(zhuǎn)向器有很大的發(fā)展。日本汽車轉(zhuǎn)向器的特點(diǎn)是循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器占的比重越來越大，日本裝備不同類型發(fā)動(dòng)機(jī)的各類型汽車，采用不同類型轉(zhuǎn)向器，在公共汽車中使用的循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器，已由60年代的62．5%，發(fā)展到現(xiàn)今的100%了（蝸桿滾輪式轉(zhuǎn)向器在公共汽車上已經(jīng)被淘汰）。大、小型貨車大都采用循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器，但齒條齒輪式轉(zhuǎn)向器也有所發(fā)展。微型貨車用循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器占65%，齒條齒輪式占35%。綜合上述對(duì)有關(guān)轉(zhuǎn)向器品種的使用分析，得出以下結(jié)論：循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器和齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器，已成為當(dāng)今世界汽車上主要的兩種轉(zhuǎn)向器；而蝸輪蝸桿式轉(zhuǎn)向器和蝸桿肖式轉(zhuǎn)向器，正在逐步被淘汰或保留較小的地位。在小客車上發(fā)展轉(zhuǎn)向器的觀點(diǎn)各異，美國(guó)和日本重點(diǎn)發(fā)展循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器，比率都已達(dá)到或超過90%；西歐則重點(diǎn)發(fā)展齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器，比率超過50%，法國(guó)已高達(dá)95%。由于齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器的種種優(yōu)點(diǎn)，在小型車上的應(yīng)用（包括小客車、小型貨車或客貨兩用車）得到突飛猛進(jìn)的發(fā)展；而大型車輛則以循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器為主要結(jié)構(gòu)。未來汽車的主體是低排放汽車、混合動(dòng)力汽車、燃料電池汽車、電動(dòng)汽車四大四大類，智能汽車的研究也已經(jīng)起步。這給EPS 和線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)帶來了廣闊的應(yīng)用前景。現(xiàn)階段，EPS 已經(jīng)在實(shí)車中有所應(yīng)用，主要集中在一些高檔的車型上，雖然價(jià)格比較高，但是技術(shù)也已經(jīng)比較成熟。對(duì)線控轉(zhuǎn)向技術(shù)，除了安全性和可靠性外，還有模擬路感的電機(jī)振動(dòng)、電源、傳感器的精度和成本問題等。模擬路感的電機(jī)振動(dòng)控制在EPS 的研發(fā)過程中，已經(jīng)有成熟的技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)可以借鑒。車用各種傳感器如非接觸扭矩傳感器、轉(zhuǎn)角傳感器、橫擺角速度傳感器等的精度在不斷提高、成本下降，在未來的幾年內(nèi)將會(huì)在精度和價(jià)格方面滿足各種電控系統(tǒng)的要求。屆時(shí)，線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)將會(huì)得到迅猛發(fā)展。并且伴隨著智能汽車技術(shù)的成熟，車輛的自主駕駛在線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中也很容易實(shí)現(xiàn)。、主要研究?jī)?nèi)容、研究思路及方案選題依據(jù)：汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)經(jīng)過長(zhǎng)久的發(fā)展，已經(jīng)日趨完善。由傳統(tǒng)機(jī)械式執(zhí)行系統(tǒng)過渡到動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的應(yīng)用日益廣泛，不僅在重型汽車上必須裝備，在高級(jí)轎車上應(yīng)用的也較多，在中型汽車上的應(yīng)用也逐漸推廣。主要是從減輕駕駛員疲勞，提高操縱輕便性和穩(wěn)定性出發(fā)；次要是從減小因在高速行駛中前輪突然爆胎而造成的事故出發(fā)。雖然帶來成本較高和結(jié)構(gòu)復(fù)雜等問題，但由于優(yōu)點(diǎn)明顯，還是得到很快的發(fā)展。動(dòng)力轉(zhuǎn)向有3種形式：整體式、半分置式及聯(lián)閥式動(dòng)力轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)。3種形式各有特點(diǎn)，發(fā)展較快，整體式多用于前橋負(fù)荷3～8t汽車，聯(lián)閥式多用于前橋負(fù)荷50；18t汽車，半分置式多用于前橋負(fù)荷6t以上到超重型汽車。從發(fā)展趨勢(shì)上看，國(guó)外整體式轉(zhuǎn)向器發(fā)展較快，而整體式轉(zhuǎn)向器中轉(zhuǎn)閥結(jié)構(gòu)是發(fā)展的方向。主要研究?jī)?nèi)容：汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是汽車的關(guān)鍵部件。它不僅影響汽車駕駛的方便程度，也直接影響到汽車安全。為了實(shí)現(xiàn)汽車操縱的舒適性和安全性，要求轉(zhuǎn)向系統(tǒng)滿足以下功能：(1)轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)角和駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤的轉(zhuǎn)角應(yīng)保持一定的比例關(guān)系。(2)動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)失靈時(shí)，仍能用機(jī)械系統(tǒng)操縱車輪轉(zhuǎn)向。(3)減輕駕駛員作用在轉(zhuǎn)向盤上的手力，同時(shí)還應(yīng)有路感，并隨轉(zhuǎn)向阻力增加而增大。(4)方向盤應(yīng)能平穩(wěn)回位，保證汽車的直線行駛能力。(5)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)應(yīng)能在車輛轉(zhuǎn)彎時(shí)靈活平穩(wěn)地將扭力傳到前輪。(6)不允許路面不平引起的振動(dòng)造成方向盤回跳或方向失控。研究思路及方案：為了使駕駛員操縱靈活輕便，在機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基礎(chǔ)上再增加動(dòng)力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，因此有液壓助力轉(zhuǎn)動(dòng)和電動(dòng)助力轉(zhuǎn)動(dòng)。由于液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)有成熟的設(shè)計(jì)理念，而且成本低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)。選擇采用液壓助力式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。轉(zhuǎn)向器是轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的一個(gè)關(guān)鍵部件，它完成由旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)到直線運(yùn)動(dòng)的一組齒輪機(jī)構(gòu)，同時(shí)也是轉(zhuǎn)向系中的減速傳動(dòng)裝置。隨著汽車工業(yè)的迅猛發(fā)展，轉(zhuǎn)向器也得到了快速發(fā)展，現(xiàn)在世界上使用最多的是循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器和齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器。這項(xiàng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中采用循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器?！? 收集資料、文獻(xiàn)綜述、開題報(bào)告— 總體方案設(shè)計(jì)— 主要技術(shù)參數(shù)的確定、傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)— 繪制總裝配圖和零件圖、傳動(dòng)系統(tǒng)圖— 設(shè)計(jì)修改完善— 撰寫畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書參考文獻(xiàn)：[1]吉林大學(xué)汽車工程系編著，汽車構(gòu)造（第五版）[M]，北京，人民交通出版社，2006。[2]清華大學(xué)余志生主編，汽車?yán)碚摚ǖ?2 版）[M]，北京，機(jī)械工程出版社，1997。[1]吉林工業(yè)大學(xué)張洪欣主編，汽車設(shè)計(jì)（第 2 版）[M]，北京，機(jī)械工程出版社，1997。[4]西北工業(yè)大學(xué)編著，機(jī)械設(shè)計(jì)（第七版）[M]，北京，機(jī)械工程出版，1997。[5]機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)（上，下）[S]，機(jī)械工程出版[6]長(zhǎng)沙理工大學(xué)，交通部 “國(guó)產(chǎn)在用客，貨汽車高速運(yùn)行工況建模及應(yīng)用研究”課題鑒定材料[J]，2002。[7]吉林大學(xué)王望予主編，汽車設(shè)計(jì)（第 4 版）[M]，北京，機(jī)械工業(yè)出版社，2004。[8]文翻譯資料：konur,jim winkelman,some structure aspects of vehicle dynamics and theirimplications on of the 34th conference on decision amp。 control,1995.[9] [M].北京：清華大學(xué)出版社，1978.[10]陸正煜,倫景光,[J].汽車工程,1982(2)指導(dǎo)教師： 年 月 日說明：開題報(bào)告作為畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯委員會(huì)對(duì)學(xué)生答辯資格審查的依據(jù)材料之一，  本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）中期報(bào)告 填表日期： 2014 年 4 月 10 日學(xué)院（部）機(jī)械工程學(xué)院班 級(jí)機(jī)設(shè)1007學(xué)生姓名徐德成課題名稱：HN6531小型旅游客車轉(zhuǎn)向系的設(shè)計(jì)課題主要任務(wù)：(1)轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)角和駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤的轉(zhuǎn)角應(yīng)保持一定的比例關(guān)系。(2)動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)失靈時(shí)，仍能用機(jī)械系統(tǒng)操縱車輪轉(zhuǎn)向。(3)減輕駕駛員作用在轉(zhuǎn)向盤上的手力，同時(shí)還應(yīng)有路感，并隨轉(zhuǎn)向阻力增加而增大。(4)方向盤應(yīng)能平穩(wěn)回位，保證汽車的直線行駛能力。(5)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)應(yīng)能在車輛轉(zhuǎn)彎時(shí)靈活平穩(wěn)地將扭力傳到前輪。(6)不允許路面不平引起的振動(dòng)造成方向盤回跳或方向失控。 簡(jiǎn)述開題以來所做的具體工作和取得的進(jìn)展或成果通過查閱資料，系統(tǒng)的了解轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，組成及工作原理。并且對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)行整體方案設(shè)計(jì)，明確所需要做的設(shè)計(jì)內(nèi)容，如轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，轉(zhuǎn)向器的設(shè)計(jì)等。 下一步的主要研究任務(wù)，具體設(shè)想與安排（1）對(duì)轉(zhuǎn)向系的布置設(shè)計(jì)，梯形機(jī)構(gòu)的尺寸計(jì)算，轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)零件的校核。（2）繪制轉(zhuǎn)向系裝配圖，零件圖。（3）編寫設(shè)計(jì)說明書。 存在的具體問題小型旅游客車的一些參數(shù)不知道，導(dǎo)致部分設(shè)計(jì)無法進(jìn)行下去。對(duì)轉(zhuǎn)向系具體結(jié)構(gòu)不是很清楚，繪圖時(shí)比較困難。指導(dǎo)教師對(duì)該生前期研究工作的評(píng)價(jià)指導(dǎo)教師簽名：日 期： 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）指導(dǎo)教師評(píng)閱表學(xué)院（部）：機(jī)械工程學(xué)院 學(xué)生姓名徐德成學(xué) 號(hào)1040701332班 級(jí)機(jī)設(shè)1007專 業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化指導(dǎo)教師姓 名周明課題名稱HN6531小型旅游客車轉(zhuǎn)向系的設(shè)計(jì)評(píng)語：（包括以下方面，①學(xué)習(xí)態(tài)度、工作量完成情況；②檢索和利用文獻(xiàn)能力、計(jì)算機(jī)應(yīng)用能力；③學(xué)術(shù)水平或設(shè)計(jì)水平、綜合運(yùn)用知識(shí)能力和創(chuàng)新能力；）是否同意參加答辯：是□ 否□指導(dǎo)教師評(píng)定成績(jī)分值：指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）評(píng)閱教師評(píng)閱表學(xué)院（部）：機(jī)械工程學(xué)院 學(xué)生姓名徐德成學(xué) 號(hào)10405701332班 級(jí)機(jī)設(shè)1007專 業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化課題名稱HN6531小型旅游客車的設(shè)計(jì)評(píng)語：（對(duì)論文學(xué)術(shù)評(píng)語，包括選題意義；文獻(xiàn)利用能力；所用資料可靠性；創(chuàng)新成果及寫作規(guī)范化和邏輯性）針對(duì)課題內(nèi)容給設(shè)計(jì)者（作者）提出3個(gè)問題，作為答辯時(shí)參考。1.2.3評(píng) 分：是否同意參加答辯是□ 否□評(píng)閱人簽名： 年 月 日 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯及最終成績(jī)?cè)u(píng)定表學(xué)院（部）（公章）： 學(xué)生姓名徐德成學(xué)號(hào)10405701332班 級(jí)機(jī)設(shè)1007答辯日期課題名稱HN6531小型旅游課程轉(zhuǎn)向系的設(shè)計(jì)指導(dǎo)教師周明成 績(jī) 評(píng) 定分值評(píng) 定教師1教師2教師3教師4教師5小計(jì)課題介紹思路清晰，語言表達(dá)準(zhǔn)確，概念清楚，論點(diǎn)正確，實(shí)驗(yàn)方法科學(xué)，分析歸納合理，結(jié)論嚴(yán)謹(jǐn)，設(shè)計(jì)（論文）有應(yīng)用價(jià)值。50答辯表現(xiàn)思維敏捷,回答問題有理論根據(jù)，基本概念清楚，主要問題回答準(zhǔn)確、深入,知識(shí)面寬。50合 計(jì)100答 辯 評(píng) 分分值：答辯小組長(zhǎng)簽名：答辯成績(jī)a： ％＝指導(dǎo)教師評(píng)分分值：指導(dǎo)教師評(píng)定成績(jī)b： ％＝評(píng)閱教師評(píng)分分值：評(píng)閱教師評(píng)定成績(jī)c： ％＝最終評(píng)定成績(jī)： 分?jǐn)?shù)： 等級(jí)：答辯委員會(huì)主任簽名： 年 月 日說明：最終評(píng)定成績(jī)＝a+b+c，三個(gè)成績(jī)的百分比由各學(xué)院（部）自己確定。