【導(dǎo)讀】標(biāo)題:電腦化數(shù)控銑床培訓(xùn)手冊(cè)版本:00. 第1章:儀表板控制一覽表。第3章:制作程式的基本概念。第4章:程式設(shè)計(jì)概要。第5章:位置指令。第7章:補(bǔ)間機(jī)能。第8章:補(bǔ)助機(jī)能。第9章:主軸機(jī)能。第11章:刀具補(bǔ)正機(jī)能。第13章:座標(biāo)系設(shè)定機(jī)能。第15章:實(shí)物編程與加工。)按鈕與信號(hào)燈功能。)模式選擇功能鈕。)控制軸和軸名稱。)參考點(diǎn)和原點(diǎn)復(fù)歸。)指定刀具的進(jìn)給速度作工件切削的程式。)命令主軸旋轉(zhuǎn)和停止，冷卻液開(kāi)關(guān)等的各種機(jī)械操作之程式。)英制與公制指令的切換。)補(bǔ)助機(jī)能M2位數(shù)BCD. )刀具號(hào)碼登記順序控制圖。)刀具長(zhǎng)度G43、G44補(bǔ)正/G49取消。)刀具徑補(bǔ)的一般注意事項(xiàng)。Alarm警報(bào)指示燈程序出錯(cuò)，機(jī)械故障，安全檢查器不到位。HomeATC夾子位置更換刀具夾子已完成工作及準(zhǔn)備更換狀態(tài)。StartReservation預(yù)定起動(dòng)鍵當(dāng)前加工程序完成后自動(dòng)運(yùn)行下一加工程序。EmergencyStop緊急鍵無(wú)論處于任何情形，機(jī)器運(yùn)行立即停止。AlarmReset警報(bào)消除鍵消除警報(bào)。線路徑作為位置定位，以最大速度移動(dòng)定位。刀具從現(xiàn)在點(diǎn)起，坐標(biāo)語(yǔ)指定的終點(diǎn)為止，以位址F

　　

【正文】 僅取消模式指令、補(bǔ)正量等 )。回轉(zhuǎn)完了時(shí) (自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)中的燈熄減 )， NC 的次一動(dòng)作停止，欲再起動(dòng)時(shí)，可押下自動(dòng)起動(dòng)按鈕。 ? M0 M30 完了后，再起動(dòng)場(chǎng)合時(shí)，最初的移動(dòng)指令僅為坐標(biāo)語(yǔ)時(shí)，移動(dòng)以程式完了時(shí)的補(bǔ)間模式移動(dòng)。請(qǐng)注意！ (最初指定的移動(dòng)指令最好能用 G 機(jī)能指定 ) ? 副程式呼叫及復(fù)歸； M9 M99 ? M9 M99 用于副程式的呼叫及副程式結(jié)束復(fù)歸。 ? M9 M99 僅在 NC 內(nèi)部處理， M 碼信號(hào)及起動(dòng)信號(hào)未輸出。 ? 練習(xí)題 ( EXERCISE ) 姓名 : ______________ 日期 : ________________ 1) M98 和 M99 在程序中有何用處 ? 2) 在加工運(yùn)行中 ,如要選擇性停止運(yùn)行 ,在程序中需要用什么指令 ? 3) 在 加工運(yùn)行結(jié)束時(shí) ,程序中需要用什么指令 ? 4) M 指令可與其它指令在同一單節(jié)中指定，與移動(dòng)指令在同一單節(jié)時(shí)，指令的執(zhí)行順序有兩種 . a) b) 9.) 主軸機(jī)能 ? 主軸機(jī)能稱做 S 機(jī)能，用來(lái)指定主軸回轉(zhuǎn)數(shù)。本數(shù)值控制裝置中，位址 S 及連續(xù) 2 位數(shù)字， 0~99 中的任一組 (共 100 組 )可用來(lái)指定主軸回轉(zhuǎn)數(shù)。但是，此 100 組中可使用組數(shù)及實(shí)際對(duì)應(yīng)數(shù)值，依機(jī)械規(guī)格而定。位數(shù)超過(guò) 2 位時(shí)，僅后 2 位數(shù)有效 . ? S 機(jī)能可與其它指令同時(shí)指定，與移動(dòng)雙指令在同一單節(jié)指定時(shí)，指令的執(zhí)行順序有下列兩種。 ? 移動(dòng)完了后， S 機(jī)能執(zhí)行。 ? S 機(jī)能與移動(dòng)指令同時(shí)執(zhí)行。 ? 上述中，依那一種方式執(zhí)行，視機(jī)械規(guī)格而定。 練習(xí)題 ( EXERCISE ) 姓名 : ______________ 日 期 : ________________ 1) S 指令主要的功能是什么 ? 2) 主軸要固定在一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí) ,在程序中需要用什么指令 ? a) b) 3) 轉(zhuǎn)數(shù) ( 12020 ),方向 ( 順時(shí)針回轉(zhuǎn) )請(qǐng)把這兩個(gè)單節(jié)寫(xiě)成程序 . 10.) 刀具機(jī)能 ? 刀具機(jī)能 T2 位數(shù) BCD ? 刀具機(jī)能稱做 T 機(jī)能，用來(lái)指定刀具的號(hào)碼。本數(shù)值控制裝置中，位址 T 及連續(xù)的 2 位數(shù)字， 0~99 中的任一組 (共 100 組 )可用來(lái)指定刀具號(hào)碼。但是，此 100 組中可使用組數(shù)需視機(jī)能的規(guī)格而定。 ? 1 個(gè)單節(jié)中僅能指定 1 組指令，復(fù)數(shù)指令使用時(shí)，僅最后的一組指令有效。其次，位數(shù)超過(guò) 2 位時(shí)，僅后 2 位數(shù)有效。 ? 輸出為 BCD 碼及起動(dòng)信號(hào)。 ? T 機(jī)能可與其它指令同時(shí)指定，與移動(dòng)指令在 同一單節(jié)同時(shí)指定時(shí)，指令的執(zhí)行順序有下列兩種 (適用機(jī)能依機(jī)械規(guī)格而定 ) ? 移動(dòng)完了后， T 機(jī)能執(zhí)行。 ? T 機(jī)能與移動(dòng)指令同時(shí)執(zhí)行 ? 刀具號(hào)碼登記順序控制圖 ? 先選擇所要的刀庫(kù)號(hào)碼 ( MG )，之后寫(xiě)入刀具號(hào)碼 ( TOOL )再寫(xiě)入刀具直徑 ( D )，按 INPUT CALC 。 ? MG 是刀庫(kù)刀套號(hào)碼 ? TOOL 是刀具號(hào)碼 ? D 是刀具直徑 11.) 刀具補(bǔ)正機(jī)能 ? 刀具補(bǔ)正號(hào) H/D ? H/D 表示刀具補(bǔ)正號(hào)的指定位置。 ? H 使用于刀具長(zhǎng)補(bǔ)正， D 使用于刀具位置補(bǔ)正及刀具徑補(bǔ)正。 ? 一度指定刀具補(bǔ)正號(hào)后，直至新的 H 或 D 指定為止，該補(bǔ)正號(hào)持續(xù)有效。 ? 補(bǔ)正號(hào)指令在一單節(jié)中僅能使用一次 (二次以上指定時(shí)，僅最后一次有效 ) ? 可以使用補(bǔ)正組數(shù)，規(guī)定如下： ? 標(biāo)準(zhǔn) 40 組 ~ H01~H40 (D01~D40) ? 附加規(guī)格 800 組 (最大 ) ~ H01~H800 (D01~D800) ? 補(bǔ)正號(hào)的使用值大 于規(guī)格所定的最大組數(shù)時(shí)，程式警示“ P170”出現(xiàn)。 ? 刀具長(zhǎng)度 G4 G44 補(bǔ)正 /G49 取消 ? 機(jī)能及目的 ? 依據(jù)這些指令，各軸移動(dòng)指令的終點(diǎn)位置，可依設(shè)定的補(bǔ)正量做補(bǔ)正。所以，程式作成時(shí)的假想刀具長(zhǎng)的值與實(shí)際的值，可以用補(bǔ)正量方式設(shè)定，以提高程式的融通性。 ? 指令格式 刀具長(zhǎng)補(bǔ)正 ( + ) 的場(chǎng)合 刀具長(zhǎng)補(bǔ)正 ( ) 的場(chǎng)合 G43 Zz Hh 。刀具長(zhǎng)補(bǔ)正 +開(kāi)始 G44 Zz Hh 。 刀具長(zhǎng)補(bǔ)正 開(kāi)始 G49 Zz 。刀具長(zhǎng)補(bǔ)正取消 G49 Zz 。刀具長(zhǎng)補(bǔ)正取消 ? 詳細(xì)說(shuō)明 ? 程式做補(bǔ)正后的 移動(dòng)量，如下所示 ? 在 G43 或 G44 刀具長(zhǎng)補(bǔ)正開(kāi)始指令以及 G49 刀具長(zhǎng)補(bǔ)正取消指令時(shí)，依據(jù)底下的計(jì)算式作移動(dòng)量的計(jì)算。 Z軸移動(dòng)量 G43 Zz Hh 。 z + ( *h1 ) 刀具長(zhǎng)補(bǔ)正量?jī)H在 +方向補(bǔ)正 G44 Zz Hh 。 z ( *h1 ) 刀具長(zhǎng)補(bǔ)正量?jī)H在 方向補(bǔ)正 G49 Zz 。 z ( + ) ( *h1 ) 刀具長(zhǎng)補(bǔ)正取消 補(bǔ)正號(hào) *h1 的補(bǔ)正量 ? 依上述的計(jì)算式，在沒(méi)有絕對(duì)值指令或增量值指令關(guān)系時(shí)，程式的移動(dòng)指令的終點(diǎn)坐標(biāo)值加上補(bǔ)正量的補(bǔ)正后，成為實(shí)際的終點(diǎn)位置 。 (電源投入或 M02 執(zhí)行后，形成 G49(刀具長(zhǎng)補(bǔ)正取消 )模式 )。 (例 1) 絕對(duì)值指令的場(chǎng)合 H01=100. (圖 1) N1 G28 Z0 T01 M06； N2 G90 G92 Z0； N3 G43 Z5. H01； N4 G01 Z50. F500； (例 2) 增量值指令的場(chǎng)合 H01=100. (圖 1) N1 G28 Z0 T01 M06； N2 G91 G92 Z0； N3 G43 Z5 H01； N4 G01 Z55. F500； (圖 1) ? 補(bǔ)正號(hào)碼 ? 補(bǔ)正量的不同依補(bǔ)正型式而定。 ? 型式 I ? G43 Hh1 。 ? 被指定時(shí)補(bǔ)正號(hào)碼 h1 所指定的補(bǔ)正量 eh1 是全部共通的補(bǔ)正量，沒(méi)有刀具長(zhǎng)補(bǔ)正，刀具徑補(bǔ)正，形狀補(bǔ)正和摩耗補(bǔ)正的區(qū)別。 型式 1 ? 型式 2 ? G43 Hh1 ? 被指定時(shí)補(bǔ)正號(hào)碼 h1 所指定的補(bǔ)正量 eh1 是 eh1：形狀補(bǔ)正 (注 )+摩耗補(bǔ)正 型式 2 ? 補(bǔ)正號(hào)碼的有效范圍由規(guī)格的制定所構(gòu)成 (補(bǔ)正組數(shù) ). ? 標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 40 組 H1H40 ? 附加規(guī)格 (最大 ) 800 組 H1H800 ? 被指定的補(bǔ)正號(hào)碼超過(guò)規(guī)格范圍時(shí)，出現(xiàn) P170 的程式警示。 ? H0 的指定取消了刀具長(zhǎng)。 ? 和 G43 或 G44 在同一單節(jié)指定的補(bǔ)正號(hào)碼，在緊接著的模式中仍然有效。 G43 Zz1 Hh1 ……………………………… 由 h1 指定刀具長(zhǎng)撲正 : G45 Xx1 Yy1 Hh6 。 : G49 Zz2 。 ………………………………… 刀具長(zhǎng)仆正取消 : G43 Zz2 。 ………………………………… h1 再被指定為刀具長(zhǎng)仆正 ? 在 G43 模式中， 變更 G43 的指定時(shí)補(bǔ)正量采用補(bǔ)正號(hào)碼內(nèi)資料的差值來(lái)執(zhí)行。 G43 Zz1 Hh1 。 …………………… z1 + ( 1h1 ) 的移動(dòng)產(chǎn)生 : G43 Zz2 Hh2 。 …………………… z2 + ( 1h2 1h1 ) 的移動(dòng)產(chǎn)生 在 G44 模式中， G44 也是一樣。 ? 工具長(zhǎng)補(bǔ)正的有效軸 ? 和 G43 同一單節(jié)只有 H(補(bǔ)正號(hào)碼 )被指定時(shí)，對(duì) Z 軸的補(bǔ)正有效。 G43 Hh1 : ………………………………… : : G49 : Z軸的補(bǔ)正及取消 ? 刀具長(zhǎng)補(bǔ)正模式中其他指令的動(dòng)作 ? 執(zhí)行 G28 或手動(dòng)參考原點(diǎn)復(fù)歸，在參考原點(diǎn)復(fù)歸完畢時(shí)刀具長(zhǎng)呈取消狀態(tài)。 G43 Zz1 Hh1 。 : G28 Zz2 ?！? 參考原點(diǎn)到達(dá)時(shí)補(bǔ)正取消。 ( 如同 G49 ) ? 向 G53 機(jī)械坐標(biāo)系移動(dòng)時(shí)，機(jī)械位置以取消刀具補(bǔ)正量的狀態(tài)移動(dòng)?；氐?G54~G59 工件坐標(biāo)系時(shí) ,再采取刀具補(bǔ)正量偏移回到該坐標(biāo)。 ? 刀具徑補(bǔ)正 ? 機(jī)能及目的 ? 刀具的半徑的補(bǔ)正機(jī)能 ,以 G 指令 ( G38~G42 )及 D 指令 ,所選擇刀具的半徑量可在任一方向作補(bǔ)正 . ? 指令格式 指令格式 機(jī)能 備考 G40 X_ Y_ 。 刀具徑補(bǔ)正取消 G41 X_ Y_ 。 刀具徑補(bǔ)正 ( 左 ) G42 X_ Y_ 。 刀具徑補(bǔ)正 ( 右 ) G38 I_ J_ 。 補(bǔ)正向量的變更 `保持 僅在徑補(bǔ)正模式中可以使用 G39 X_ Y_ 。 轉(zhuǎn)角切換 ? 詳細(xì)說(shuō)明 ? 補(bǔ)正組數(shù)的規(guī)定如下 ? 標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 40 組 D1D40 ? 附加規(guī)格 (最大 ) 800 組 D1D800 ? ( 組數(shù)是指刀具長(zhǎng)補(bǔ)正 ,刀具位置補(bǔ)正及刀具徑補(bǔ)正的總組數(shù) ) ? 對(duì)於刀具徑補(bǔ)正 ,H 指令無(wú)效 ,僅 D 指令有效 . ? 刀具直徑補(bǔ)正的平面選擇 G 碼或在軸位置 2 軸指定的平面內(nèi)執(zhí)行 ,在指定平面所含的軸以及指定平面的平行軸以外的軸不作補(bǔ)正 . ? 刀具徑補(bǔ)正的動(dòng)作 ? 刀具徑補(bǔ)正的動(dòng)作 ? 電源投入后 ? 附有重置機(jī)能的 M02,M30 執(zhí)行后 . ? 補(bǔ)正取消指令 ( G40 )執(zhí)行后 . ? 補(bǔ)正取消模式時(shí) ,補(bǔ)正向量為 0,刀具中心路徑與程式路徑一致 .含有刀具徑補(bǔ)正的程式 ,必要在補(bǔ)正取消狀態(tài)下結(jié)束程式 . ? 刀具徑補(bǔ)正的開(kāi)始 ? 在補(bǔ)正取消狀態(tài) ,下列的所有條件若滿足時(shí) ,刀具徑補(bǔ)正變成有效 . ? G41 或 G42 指定時(shí) . ? 刀具徑補(bǔ)正號(hào)符合 0D? 最大補(bǔ)正號(hào)的條件。 ? 圓弧指令除外，其它的移動(dòng)指令使用時(shí)。 ? 補(bǔ)正開(kāi)始時(shí)，不論在連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)或單節(jié)運(yùn)轉(zhuǎn)，必須有三個(gè)移動(dòng)指令單節(jié)才能運(yùn)轉(zhuǎn)，假如沒(méi)有三個(gè)移動(dòng)指令單節(jié)，最大 5 個(gè)單節(jié)預(yù)先讀入作補(bǔ)正演算處理。 ? 沒(méi)有刀具補(bǔ)正量的運(yùn)行路線是以刀具中心為中心。 ( 圖 1 ) G90 G01 G40 F500 。 。 。 。 。 ? 有刀具補(bǔ)正量的運(yùn)行路線是以刀具邊緣為中心。 ( 圖 2 ) G90 G01 G42 D21 F500 。 。 。 。 。 ? 刀具長(zhǎng)或刀具徑補(bǔ)正號(hào)碼登記順序控制圖 ? 先選擇所要的刀具號(hào)碼 ( )，之后寫(xiě)入刀具長(zhǎng)或刀具半徑 ( DATA )資料，按 INPUT CALC 。 * 是刀具長(zhǎng)補(bǔ)正號(hào)碼或刀具徑補(bǔ)正號(hào)碼 * DATA 是刀具長(zhǎng)度或刀具半徑數(shù)