【正文】 要對(duì)寄存器的相關(guān)位進(jìn)行設(shè)置使得波特率和指紋模塊波特率一樣才能正常通訊。具體的做法為：1　 設(shè)置串口的工作方式和相關(guān)控制（SCON）2　 選擇定時(shí)器并設(shè)置定時(shí)器工作方式3　 計(jì)算定時(shí)器初值并載入TH、TL4　 啟動(dòng)定時(shí)器5　 打開(kāi)總中斷下面是串口初始化程序。 按鍵掃描程序行列掃描按鍵是否被按下，如果檢測(cè)有鍵按下則延時(shí)去抖重新檢測(cè)后如果為有效按下，則對(duì)鍵值進(jìn)行編碼，將編好的碼值作為返回值由后續(xù)函數(shù)做進(jìn)一步處理，核心代碼語(yǔ)句做了相關(guān)注釋具體如下。編碼之后的值雖然相對(duì)每一個(gè)按鍵都是唯一的，即根據(jù)碼值可以唯一確定一個(gè)按鍵的位置，但是在實(shí)現(xiàn)稍微復(fù)雜一點(diǎn)的功能時(shí)如果每次使用到一個(gè)按鍵時(shí)都要返回查看碼值表來(lái)確定，這樣相當(dāng)麻煩，而且代碼編寫(xiě)好之后如果有BUG會(huì)給調(diào)試帶來(lái)很大的不便，即便沒(méi)有BUG出現(xiàn)，過(guò)一段時(shí)間再回頭看源代碼，會(huì)非常吃力，嚴(yán)重降低了代碼的可讀性。因此本設(shè)計(jì)中會(huì)對(duì)編寫(xiě)好的碼值重新定義以方便后續(xù)代碼的編寫(xiě)和調(diào)用，具體的代碼如下。 主程序主程序作為所有函數(shù)執(zhí)行的入口，里邊的程序不要寫(xiě)得太長(zhǎng)，需要實(shí)現(xiàn)的功能單獨(dú)封裝成函數(shù)作為接口程序供主函數(shù)調(diào)用，主函數(shù)主要是完成硬件各模塊的初始化工作，如供提供顯示功能的液晶LCD1286掉電存儲(chǔ)的AT24C0定時(shí)器及串口的初始化，保證各模塊處于可正常運(yùn)行狀態(tài)。初始化完成之后，開(kāi)始執(zhí)行程序，主函數(shù)中主要是完成整個(gè)系統(tǒng)執(zhí)行的邏輯控制，所以在一個(gè)死循環(huán)中時(shí)刻等待檢測(cè)用戶(hù)的操作，調(diào)用相應(yīng)的函數(shù)實(shí)現(xiàn)相應(yīng)功能并實(shí)時(shí)將執(zhí)行結(jié)果反饋回來(lái)，然后在一個(gè)循環(huán)中檢測(cè)用戶(hù)的操作，具體代碼如下。}第四章 系統(tǒng)調(diào)試本章主要是建立在第二章和第三章的基礎(chǔ)上，即硬件設(shè)計(jì)已經(jīng)全部完成，由于本系統(tǒng)的原理圖設(shè)計(jì)完成之后，并沒(méi)有進(jìn)行仿真測(cè)試，所以必須保證原理圖沒(méi)有任何問(wèn)題。即對(duì)原理圖的每個(gè)模塊進(jìn)行反復(fù)檢查。最終將PCB文件發(fā)往廠(chǎng)家制成板子，然后開(kāi)始焊接元器件進(jìn)行測(cè)試硬件各功能模塊的電路是否可以正常工作，測(cè)試完畢沒(méi)有問(wèn)題則可開(kāi)始繼續(xù)調(diào)試軟件部分的代碼，觀(guān)察運(yùn)行效果是否滿(mǎn)足本次設(shè)計(jì)的需求。所以本章的調(diào)試工作主要集中在對(duì)硬件部分和軟件部分的調(diào)試。 功能模塊的測(cè)試PCB中布線(xiàn)完成之后，使用軟件可以進(jìn)行編譯檢查是否有錯(cuò)誤，但這種錯(cuò)誤只能限于語(yǔ)法或者規(guī)則上的錯(cuò)誤，無(wú)法再邏輯上進(jìn)行判別。本次PCB設(shè)計(jì)結(jié)束正是遇到這樣的問(wèn)題。在繼電器電路中，原理圖設(shè)計(jì)本身沒(méi)有沒(méi)有問(wèn)題但在生成PCB文件后引腳的連接則和元路圖的對(duì)應(yīng)不一致。原理圖如圖41所示。圖41 繼電器模塊設(shè)計(jì)圖生成的PCB文件引腳連接如圖42所示，仔細(xì)觀(guān)察發(fā)現(xiàn)引腳連接不對(duì)。為了排查問(wèn)題，重新新建繼電器模塊原理圖文件，然后生成PCB文件進(jìn)行觀(guān)察，如圖42所示：發(fā)現(xiàn)問(wèn)題依然存在，猜測(cè)應(yīng)該是元器件的引腳和封裝引腳對(duì)應(yīng)不一致圖42 錯(cuò)誤的繼電器模塊PCB圖在PCB對(duì)引腳重新編輯之后發(fā)現(xiàn)連接正常，正確的連接圖如圖43所示。圖43 正確的繼電器模塊PCB圖印刷出來(lái)的PCB板如圖44所示。圖44 印制成功的PCB板焊接好的PCB如圖45所示。 圖45 焊接好的PCB然后開(kāi)始對(duì)報(bào)警電路蜂鳴器進(jìn)行測(cè)試，測(cè)試程序如下。include sbit Bell=P2^0。void delay()。void main(){ while(1) { delay()。 Bell=1。 delay()。 Bell=0。 }} 程序的燒寫(xiě)測(cè)試程序已經(jīng)寫(xiě)好，接下來(lái)便是程序的下載，使用STCISP單片機(jī)程序下載軟件進(jìn)行燒錄。經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)單的設(shè)置即可完成程序下載。如圖46所示。圖46 單片機(jī)程序下載圖打開(kāi)程序文件，選擇生成的*.hex文件，點(diǎn)擊下載，然后按下開(kāi)發(fā)板電源的開(kāi)關(guān)，在上電的一瞬間即可完成程序的下載，大概需要幾秒鐘，程序越小時(shí)間越短。 蜂鳴器、繼電器調(diào)試，下載進(jìn)開(kāi)發(fā)板上電之后并沒(méi)有發(fā)現(xiàn)蜂鳴器的滴答聲，為了驗(yàn)證是程序問(wèn)題還是硬件問(wèn)題，首先對(duì)程序的引腳重新定義之后下載到另一塊開(kāi)發(fā)板蜂鳴器可以發(fā)出聲音，說(shuō)明程序沒(méi)有問(wèn)題。查看硬件原理圖也沒(méi)有問(wèn)題，蜂鳴器是使用三極管來(lái)驅(qū)動(dòng)的，猜測(cè)可能是基極的電阻值選取有問(wèn)題，去除電阻（因?yàn)楸敬卧O(shè)計(jì)的電容電阻均采用貼片式，所以去除時(shí)比較方便），重新焊接合適阻值的電阻之后下載程序，運(yùn)行發(fā)現(xiàn)蜂鳴器正常工作。接下來(lái)開(kāi)始繼電器的調(diào)試，因?yàn)槔^電器原理圖和蜂鳴器類(lèi)似，都用一個(gè)三極管來(lái)驅(qū)動(dòng)，只是工作方式不同，繼電器的表現(xiàn)形式為開(kāi)關(guān)的斷開(kāi)和吸合。所以代碼和繼電器類(lèi)似。程序如下。include sbit relay=P3^6。void delay()。void main(){ while(1) { delay()。 relay=1。 delay()。 relay=0。 }} 液晶的調(diào)試LCD的測(cè)試程序?qū)懞弥笙螺d，觀(guān)察寫(xiě)入的字符串能否正常顯示，其中寄存器的操作，數(shù)據(jù)的讀寫(xiě)程序內(nèi)容較多，本次測(cè)試的核心代碼如下：void CodeStart(){ PutStr(0,2,歡迎使用)。 PutStr(1,1,指紋密碼鎖)。 PutStr(3,1,請(qǐng)按手指開(kāi)鎖)。 Key=KeyScan()。 if(1==k2) // sbit k2=P3^7。 { LcdClear()。 shuazhiwen()。 LcdClear()。 } If（0x81==Key) //管理員操作 { LcdClear()。 AdminMode()。 LcdClear()。 }}上電之后的結(jié)果如圖47所示。圖47 液晶顯示 按鍵的調(diào)試按鍵的調(diào)試主要有按鍵掃描程序和鍵值編碼程序，在第三章軟件設(shè)計(jì)部分已經(jīng)進(jìn)行了介紹，核心代碼也都進(jìn)行了注釋?zhuān)@里不贅述，只是測(cè)試每個(gè)按鍵的按下是否能夠被檢測(cè)到，如過(guò)按鍵被按下則進(jìn)行一次繼電器的吸合操作來(lái)驗(yàn)證。繼電器的代碼比較簡(jiǎn)單而且上邊已經(jīng)做了介紹，只要在邏輯上進(jìn)行組合即可，代碼基本上沒(méi)有改變，這里也不再?gòu)?fù)述。經(jīng)測(cè)試每個(gè)按鍵都可以正常工作。第5章 總結(jié)與展望本次設(shè)計(jì)經(jīng)過(guò)兩個(gè)月的一邊查找資料學(xué)習(xí)，一邊動(dòng)手實(shí)踐終于順利實(shí)現(xiàn)了開(kāi)題報(bào)告中的所有功能，系統(tǒng)可以穩(wěn)定且正常的運(yùn)行。但是依然有許多可以改進(jìn)的地方，比如在設(shè)計(jì)之初打算整塊PCB除了電源線(xiàn)之外，其他的所有電路都會(huì)畫(huà)在板子里，設(shè)計(jì)到的模塊會(huì)使用排針或者排母直接插在PCB板子上，渾然一體不需要一根杜邦線(xiàn)，這樣可以讓整個(gè)系統(tǒng)看起來(lái)更加的簡(jiǎn)潔方便。但是在實(shí)際開(kāi)發(fā)過(guò)程中出現(xiàn)了兩個(gè)不小的失誤。（1）不小心把LCD12864的接口畫(huà)反了，如果正常插入顯示模塊到開(kāi)發(fā)板，由于LCD顯示屏比較大覆蓋掉包括矩陣按鍵在內(nèi)的大部分板子，影響后續(xù)操作，沒(méi)辦法為了解決這個(gè)問(wèn)題只能使用使用杜邦線(xiàn)連接，使得板子看起來(lái)有些凌亂。（2）電源接口使用DC插座，但是焊接好之后發(fā)現(xiàn)電源接口不能正常供電，盡管使用萬(wàn)用表檢測(cè)也沒(méi)發(fā)現(xiàn)什么問(wèn)題。后來(lái)只能使用USB轉(zhuǎn)接線(xiàn)來(lái)供電，辛虧當(dāng)時(shí)多擴(kuò)展出一排插針，否則供電異常，整個(gè)板子就廢掉了。 因此通過(guò)本次設(shè)計(jì)深刻認(rèn)識(shí)到，每一種設(shè)計(jì)都要考慮到實(shí)際開(kāi)發(fā)過(guò)程中可能遇到的問(wèn)題，設(shè)計(jì)好備用方案，如果可以在設(shè)計(jì)依次，除了解決上述問(wèn)題的同時(shí)我一定會(huì)從性能，使用方便等方向重新考慮，讓本次設(shè)計(jì)的開(kāi)發(fā)板更加完美。參考文獻(xiàn)[01] 廖雷．C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)[M]．北京：高等教育出版社，2012[02] 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