【導(dǎo)讀】當(dāng)今世界數(shù)控技術(shù)及裝備發(fā)展的趨勢及我國數(shù)控裝備技術(shù)發(fā)展和產(chǎn)業(yè)化的現(xiàn)狀，在此基礎(chǔ)上討論了在我國加入WTO和對外開放進(jìn)一步深化的新環(huán)境下，發(fā)展我國數(shù)控技術(shù)及裝備、提高我國制造業(yè)信息化水平和國際競爭能力的重要性，并從戰(zhàn)略和策略兩個層面提出了發(fā)展我國數(shù)控技術(shù)及裝備的幾點看法。 裝備工業(yè)的技術(shù)水平和現(xiàn)代化程度決定著整個國民經(jīng)濟的水平和現(xiàn)代化程度，數(shù)控技術(shù)及裝備是發(fā)展新興高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)和尖端工業(yè)的使能技術(shù)和最基本的裝備。制造技術(shù)和裝備就是人類生產(chǎn)活動的最基本的生產(chǎn)資料，而數(shù)控技術(shù)又是當(dāng)今先進(jìn)制造技術(shù)和裝備最核心的技術(shù)。總之，大力發(fā)展以數(shù)控技術(shù)為核心的先進(jìn)制造技術(shù)已成為世界各發(fā)達(dá)國家加速經(jīng)濟發(fā)展、提高綜合國力和國家地位的重要途徑。從目前世界上數(shù)控技術(shù)及其裝備發(fā)展的趨勢來看，其主要研究熱點有以下幾個方面［1～4］。   在EMO2001展會上，新日本工機的5面加工機床采用復(fù)合主軸頭，可實現(xiàn)4個垂直平

　　

【正文】 只要把脈沖當(dāng)量取得足夠小，就可以達(dá)到加工精度的要求。 插補可分為直線和圓弧插補，這里也只設(shè)計直線和圓弧插補。 下面主要設(shè)計第一象限的程序，其他程序與第一象限類似。 第一象限圓弧插補程序 根據(jù)硬件原理圖，利用8031定時器0或1產(chǎn)生中斷的辦法來實現(xiàn)插補功能，插補程序框圖如圖19所示：假定起始坐標(biāo)X放在R0中，Y放在R1中，偏差F放在R2中，終點判別值放在R3中，采用T1定時中斷，T1工作方式為1。圖19—圓弧插補程序框圖第一象限圓弧插補源程序：MOV TH1，TCHMOV TL1，TCLMOV A，R2JB 0E7H，LOOP3；F0轉(zhuǎn)DEC R6ACALL PULSE；輸出—X方向進(jìn)給脈沖MOV A，R0CLR CRLC A；X2MOV R4，AMOV A，R2SUBB A，R4；F—2XINC A；F—2X+1DEC R0SJMP LOOP4；LOOP：INC R7ACALL PULSE；+Y方向進(jìn)給脈沖MOV A，R1CLR CRLC A；Y2ADD A，R2；F—2YINC A；F—2Y+1INC R1；Y—1LOOP4：MOV R2，A；F—R2DJNE R3，LOOP6LOOP5：SJMP LOOP5LOOP6：RET 第一象限直線插補 直線插補程序框圖如圖20所示：圖20—直線插補程序框圖 直線插補也是靠8031的定時器產(chǎn)生中斷完成，在此省略源程序。[三] 步進(jìn)電機升降速軟件設(shè)計 據(jù)步進(jìn)電機的矩頻特性，當(dāng)步進(jìn)電機的運行頻率大于允許的起停突跳頻率時，若直接起動，會失步甚至不能起動，因此電機在起動或停止時自動升降速。 步進(jìn)電機每更換一個控制字，就轉(zhuǎn)過一個固定的步距角，更換控制字的快慢就決定了步進(jìn)電機的轉(zhuǎn)速，因此控制輸出字更換的速度，就可以控制步進(jìn)電機的轉(zhuǎn)速。控制方式通常有兩種：直接控制方式和中斷控制方式。 直接控制方式 步進(jìn)電機控制程序的主要任務(wù)是：判別旋轉(zhuǎn)方向、按順序發(fā)出控制脈沖，判別步進(jìn)電機是否走完所要求的步數(shù)。 X向電機的直接控制程序框圖見圖21所示： 圖21—直接控制程序框圖 圖中延時時間決定了步進(jìn)電機的轉(zhuǎn)速。 中斷控制方式 中斷控制方式的程序框圖見圖22所示： （a）主程序 (b)中斷服務(wù)程序圖22—中斷控制方式 框圖中定時器的時間常數(shù)決定了步進(jìn)電機的轉(zhuǎn)速。 時間常數(shù)的確定： 由于步進(jìn)電機的轉(zhuǎn)速正比于運行頻率，而步進(jìn)電機一步的時間T為運行頻率的倒數(shù)。令T=n(為時標(biāo)周期，n為定時常數(shù))，控制n和就可方便地控制電機的轉(zhuǎn)速。時標(biāo)周期由8031定時器定時實現(xiàn)。自動升降速的源程序在此省略。第五章 數(shù)控機床零件加工程序 加工零件為橫向的進(jìn)給絲杠，其零件圖如圖23所示：圖23—橫向進(jìn)給絲杠零件圖只加工絲杠的外圓和槽。絲杠上的螺紋因為設(shè)計的機床不支持加工螺紋和鍵槽，則在此不涉及螺紋和鍵槽的加工。源材料是直徑為30mm，長度為650mm的棒料經(jīng)粗加工后來進(jìn)行精加工。這里采用一次性裝夾，由于工件較長，尾座上要用頂尖頂住。整個過程只用到兩把刀：T01—外圓車刀，T02—槽寬為5mm的切槽刀。加工程序如下：N0010 G92 G00 N0020 T01N0030 M3 S800N0040 G00 N0050 G01 Z0 F100N0060 N0070 N0080 N0090 N0100 N0110 G00 N0120 T02N0130 G00 N0140 G01 F30N0150 N0160 G00 N0170 G01 F30N0180 N0190 N0200 N0210 N0211 X0。0N0220 G00 N0230 N0240 M05M30第六章 總結(jié)與展望隨著畢業(yè)日子的到來，畢業(yè)設(shè)計也接近了尾聲。經(jīng)過幾周的奮戰(zhàn)我的畢業(yè)設(shè)計終于完成了。在沒有做畢業(yè)設(shè)計以前覺得畢業(yè)設(shè)計只是對這幾年來所學(xué)知識的單純總結(jié)，但是通過這次做畢業(yè)設(shè)計發(fā)現(xiàn)自己的看法有點太片面。畢業(yè)設(shè)計不僅是對前面所學(xué)知識的一種檢驗，而且也是對自己能力的一種提高。通過這次畢業(yè)設(shè)計使我明白了自己原來知識還比較欠缺。自己要學(xué)習(xí)的東西還太多，以前老是覺得自己什么東西都會，什么東西都懂，有點眼高手低。通過這次畢業(yè)設(shè)計，我才明白學(xué)習(xí)是一個長期積累的過程，在以后的工作、生活中都應(yīng)該不斷的學(xué)習(xí)，努力提高自己知識和綜合素質(zhì)。在這次畢業(yè)設(shè)計中也使我們的同學(xué)關(guān)系更進(jìn)一步了，同學(xué)之間互相幫助，有什么不懂的大家在一起商量，聽聽不同的看法對我們更好的理解知識，所以在這里非常感謝幫助我的同學(xué)。我的心得一言難盡，總之，不管學(xué)會的還是學(xué)不會的的確覺得困難比較多，真是萬事開頭難，不知道如何入手。最后終于做完了有種如釋重負(fù)的感覺。此外，還得出一個結(jié)論：知識必須通過應(yīng)用才能實現(xiàn)其價值！有些東西以為學(xué)會了，但真正到用的時候才發(fā)現(xiàn)是兩回事，所以我認(rèn)為只有到真正會用的時候才是真的學(xué)會了。在此要感謝我的指導(dǎo)老師唐剛對我悉心的指導(dǎo)，感謝老師給我的幫助。在設(shè)計過程中，我通過查閱大量有關(guān)資料，與同學(xué)交流經(jīng)驗和自學(xué)，并向老師請教等方式，使自己學(xué)到了不少知識，也經(jīng)歷了不少艱辛，但收獲同樣巨大。在整個設(shè)計中我懂得了許多東西，也培養(yǎng)了我獨立工作的能力，樹立了對自己工作能力的信心，相信會對今后的學(xué)習(xí)工作生活有非常重要的影響。而且大大提高了動手的能力，使我充分體會到了在創(chuàng)造過程中探索的艱難和成功時的喜悅。雖然這個設(shè)計做的也不太好，但是在設(shè)計過程中所學(xué)到的東西是這次畢業(yè)設(shè)計的最大收獲和財富，使我終身受益。摘　要本文介紹普通車床的數(shù)控化改造，重點介紹機床數(shù)控化改造方案的確定，基本步驟，目的，經(jīng)濟合理性，機床數(shù)控化改造計算（各種設(shè)計參數(shù)和結(jié)構(gòu)，機械部分和電氣部分）。關(guān)鍵詞：普通機床；數(shù)控化改造；傳動裝置；伺服驅(qū)動系統(tǒng)；計算機系統(tǒng)；零件加工；編程。Summary:This text introduces the number of the mon lather to control to turn a reformation, the point introduction tool machine number controls to turn the reformation project to really settle, basic step, purpose, economic rationality, the tool machine number controls to turn the reformation calculation.(various design parameter and structure, the machine part and electricities part)Keyword:Common tool machine。The number controls to turn a reformation。Spread to move device。Servo drive system。Calculator system。The spare parts process。Weave a distance.參考文獻(xiàn)[1] 《畢業(yè)設(shè)計指導(dǎo)書》，南昌工程學(xué)院機械與動力系，2006[2] 《數(shù)控機床編程及應(yīng)用》，高等教育出版社，于春生，2001[3] 《伺服系統(tǒng)與機床電氣控制》，機械工業(yè)出版社，李清新，2004 畢 業(yè) 設(shè) 計（論文）成 績 評 定 和 評 語姓名 劉志林 班級 04數(shù)控《三》班 學(xué)號 00415139 Ⅰ.畢業(yè)設(shè)計（論文）題目： CA6150普通車床的數(shù)控技術(shù)改造 Ⅱ.指導(dǎo)教師評語及評分評語： 評分： 指導(dǎo)教師： 年 月 日Ⅲ.答辯委員會（小組）評語及評分評語： 評分： 總評成績： 答辯委員會（小組）負(fù)責(zé)人： 年 月 日注：此表一式兩份，一份存學(xué)生檔案，一份存學(xué)院教務(wù)處 44