【導(dǎo)讀】件組成的自動控制系統(tǒng)聯(lián)系起來，而電力拖動則可視為自動化電力拖動系統(tǒng)的簡稱。在這一系統(tǒng)中可對生產(chǎn)機(jī)械進(jìn)行自動控制。以達(dá)到高速、優(yōu)質(zhì)、高效率。另外，低成本自動化技術(shù)與設(shè)備的開發(fā)，越來越引起國內(nèi)外的注意?？啃耘c柔性，還有易于應(yīng)用的優(yōu)點。中自動調(diào)速系統(tǒng)的應(yīng)用則起著尤為重要的作用。泛的范圍內(nèi)平滑調(diào)速，所以直流調(diào)速系統(tǒng)至今仍是自動調(diào)速系統(tǒng)中的主要形式。電動機(jī)的控制從簡單走向復(fù)雜，并逐漸成熟成為主流。密切相關(guān)、相互促進(jìn)的。驅(qū)動電動機(jī)的控制方案有三種：工作在通斷兩個狀態(tài)的開關(guān)控制、在國外，PWM最早是在軍事工業(yè)以及空間技術(shù)中應(yīng)用。近八、九年來，進(jìn)一步擴(kuò)散到民用工業(yè)，特。PWM調(diào)制部分是在單片機(jī)開發(fā)。的靈活性和精確性，使整個PWM脈沖的產(chǎn)生過程得到了大大的簡化。在設(shè)計中，采用了PWM技術(shù)對電機(jī)。直流電動機(jī)，多年來一直用作基本的換能器。絕大多數(shù)的直流電動機(jī)都是由電磁。換向片之間互相絕緣，由換向片構(gòu)成的整體稱為

　　

【正文】 Y EQU 36H 。電機(jī)轉(zhuǎn)動方式 DJ0 EQU 。電機(jī)控制端 A DJ EQU 。電機(jī)控制端 B K1 EQU 。啟動，停止 K2 EQU 。加速 K3 EQU 。減速 K4 EQU 。方向控制 。主程序和中斷程序入口 ORG 0000H LJMP MAIN ORG 0003H LJMP XINT0 ORG 000BH LJMP IN0 ORG 0100H 。初始化程序 MAIN: MOV SP, 6FH SETB F0 MOV WAY,00H 。正轉(zhuǎn) 33 MOV COT0,5 。變化量 MOV COT1,5 MOV TMOD,01H 。定時器 0工作方式 1 MOV TH0,8AH MOV TL0,0D0H MOV HDIAN0,8AH MOV LDIAN0,0D0H MOV HDIAN1,8AH MOV LDIAN1,0D0H MOV IE,83H 。開外中斷及定時中斷 CLR IT0 。電平觸發(fā)方式 CLR EX0 。禁止外中斷 。主程序 STAR: JNB K1,NEXT1 。等待啟動 SJMP STAR NEXT1: LCALL YAN_1MS 。消除抖動 JB K1,STAR SETB EX0 。開外中斷 SETB F0 SETB TR0 。啟動定時 SJMP $ 。等待中斷 XINT0: CLR ET0 。禁止外中斷 JB K4,K11 。方向鍵未按則跳轉(zhuǎn) LCALL YAN_3MS JB K4,K11 。消除抖動 MOV A,WAY 。存轉(zhuǎn)動方式 JZ K41 。正方向則跳轉(zhuǎn) MOV WAY,00H 。反方向改變?yōu)檎较? SJMP K11 34 K41: MOV WAY,01H 。正方向改變?yōu)榉捶较? K11: JB K1,K21 。啟停鍵未按則跳轉(zhuǎn) LCALL YAN_1MS LCALL YAN_1MS JB K1,K21 。消除抖動 JNB F0,STAR1 STOP0: CLR DJ CLR F0 。清標(biāo)志位 CLR TR0 。停止定時 SJMP FANHUI11 STAR1: SETB F0 SETB TR0 SJMP FANHUI K21: JB K2,K33 。加速鍵未按則跳轉(zhuǎn) LCALL YAN_3MS JNB K2,JIASU 。加速鍵按下則跳到加速 子程序 K33: JB K3, FANHUI 。減速鍵未按則跳轉(zhuǎn) LCALL YAN_3MS JB K3,FANHUI 。消除抖動 JIANSU: MOV A,COT0 。存速度檔位 A(減速用 ) CJNE A,10,JIANSU1 。檔位判斷 JIANSU1: JC JIANSU2 。檔位 10則繼續(xù)加速 SJMP FANHUI JIANSU2: DEC COT1 。速度檔位 B(加速用 )降 1 INC COT0 。速度檔位 A(減速用 )增 1 MOV A,LDIAN0 。高電平時間減少 CLR C SUBB A,200 MOV LDIAN0,A MOV A,HDIAN0 35 SUBB A,00H MOV HDIAN0,A CLR C MOV A,LDIAN1 。低電平時間增加 ADD A,200 MOV LDIAN1,A MOV A,HDIAN1 ADDC A,00H MOV HDIAN1,A SJMP FANHUI JIASU: MOV A,COT1 。存速度檔位 B(加速用 ) CJNE A,10,JIASU1 。檔位判斷 JIASU1: JC JIASU2 。檔位 10則繼續(xù)加速 SJMP FANHUI 。檔位為 10則返回 JIASU2: DEC COT0 。速度檔位 A(減速用 )降 1 INC COT1 。速度檔位 B(加速用 )增 1 MOV A,LDIAN0 。高電平時間增加 ADD A,200 MOV LDIAN0,A MOV A,HDIAN0 ADDC A,00H MOV HDIAN0,A MOV A,LDIAN1 。低電平時間減少 CLR C SUBB A,200 MOV LDIAN1,A MOV A,HDIAN1 SUBB A,00H MOV HDIAN1,A FANHUI: SETB ET0 。開外中斷 FANHUI11:RETI 。返回 36 。PWM控制程序 IN0: CLR EX0 。禁止外中斷 MOV A,WAY 。存轉(zhuǎn)動方式 JZ ZHENGX 。way=0為正方向 FANX: SETB DJ 。反轉(zhuǎn) MOV C,DJ0 。存脈沖狀態(tài) JC LD0 。判斷當(dāng)前脈沖是高還是低 HD0: MOV TL0,LDIAN0。下一時刻為高電平 MOV TH0,HDIAN0 SETB DJ0 SJMP FANHUI2 LD0: MOV TL0,LDIAN1。下一時刻為低電平 MOV TH0,HDIAN1 CLR DJ0 SJMP FANHUI2 ZHENGX: SETB DJ0 。正轉(zhuǎn) MOV C,DJ 。存脈沖狀態(tài) JC LD 。判斷當(dāng)前脈沖是高還是低 HD:MOV TL0,LDIAN0 。下一時刻為高電平 MOV TH0,HDIAN0 SETB DJ SJMP FANHUI2 LD:MOV TL0,LDIAN1 。下一時刻為低電平 MOV TH0,HDIAN1 CLR DJ FANHUI2: SETB EX0 RETI 。 延時程序 YAN_1MS: MOV R7,2 。1MS DLAY11: MOV R6,250 DLAY12: DJNZ R6,DLAY12 DJNZ R7,DLAY11 37 RET YAN_3MS: MOV R7,6 。3MS DLAY31: MOV R6,250 DLAY32: DJNZ R6,DLAY32 DJNZ R7,DLAY31 RET YAN_6MS: MOV R7,20 。6MS DLAY61:MOV R6,150 DLAY62:DJNZ R6,DLAY62 DJNZ R7,DLAY61 RET END 38 附錄 B 硬件原理圖 K1K2K3K4k1k2k3k4K1K2K3K4X11 2 M H zC13 0 p FC23 0 p FG NDC31 0 u F+ 5 VGNDR1 1 0 kR2 1kR31kU3NO TU4NO T+ 1 2 VQ1P N41 4 1Q2P N41 4 1Q4P N41 4 3Q3P N41 4 3Q6P N41 4 1Q5P N41 4 1U2A ND _ 4X T A L 218X T A L 119A L E30EA31P S E N29RS T9P 0 .0 /A D 039P 0 .1 /A D 138P 0 .2 /A D 237P 0 .3 /A D 336P 0 .4 /A D 435P 0 .5 /A D 534P 0 .6 /A D 633P 0 .7 /A D 732P 1 . 01P 1 . 12P 1 . 23P 1 . 34P 1 . 45P 1 . 56P 1 . 67P 1 . 78P 3 .0 /R X D10P 3 .1 /T X D11P 3 .2 /I NT 012P 3 .3 /I NT 113P 3 .4 /T 014P 3 .7 / R D17P 3 . 6 / W R16P 3 .5 /T 115P 2 .7 /A 1 528P 2 .0 / A 821P 2 .1 / A 922P 2 .2 /A 1 023P 2 .3 /A 1 124P 2 .4 /A 1 225P 2 .5 /A 1 326P 2 .6 /A 1 427U1A T 8 9 C5 1啟停 加速 減速GND方向 39 附錄 C 仿真比較圖 速度 1 檔時 40 速度 6 檔時（初始狀態(tài)） 41 速度 11 檔時