【導(dǎo)讀】、指示燈、電動(dòng)機(jī)控制及電源電路.控制程序設(shè)計(jì)包括定時(shí)中斷服務(wù)程序、外中斷服務(wù)程序及主程序.

　　

【正文】 一特定電壓對(duì)應(yīng)的輸入電流值。接通電壓：在輸入端加該電壓或大于該電壓值時(shí)，輸出端確保導(dǎo)通。關(guān)斷電壓：在輸入端加該電壓或小于該電壓值時(shí)，輸出端確保導(dǎo)通。反極性電壓：能夠加在繼電器輸入端上，而不應(yīng)起永久性破壞的最大允許反向電壓。額定輸出電流：環(huán)境 2539。C 時(shí)的最大穩(wěn)態(tài)工作電流。額定輸出電壓：能夠承受的最大負(fù)載工作電壓。輸出電壓降：當(dāng)繼電器處于導(dǎo)通時(shí)，在額定輸出電流下測(cè)得的輸出端電壓。輸出漏電流：當(dāng)繼電器處于關(guān)斷狀態(tài)施加額定輸出電壓時(shí)，流經(jīng)負(fù)載的電流值。接通時(shí)間：當(dāng)繼電器接通時(shí)，加輸入電壓到接通電壓開(kāi)始至輸出達(dá)到其電壓最終變化的 90%為止之間的時(shí)間間隔。1關(guān)斷時(shí)間：當(dāng)繼電器關(guān)斷時(shí)，切除輸入電壓到關(guān)斷電壓開(kāi)始至輸出達(dá)到其電壓最終變化的 10%為止之間的時(shí)間間隔。1過(guò)零電壓：對(duì)交流過(guò)零型固態(tài)繼電器，輸入端加入額定電壓，能使繼電器輸出端導(dǎo)通的最大起始電壓。P3 口引腳 功能 RXD(串行輸入端口) TXD(串行輸出端口) INT0(外中斷 0) INT1(外中斷 1) TO(定時(shí)器 0 外部輸入) T1(定時(shí)器 1 外部輸入)391最大浪涌電壓：繼電器能承受的而不致造成永久性損壞的非重復(fù)浪涌(或過(guò)載)電流。1電器系統(tǒng)峰值：在繼電器工作狀態(tài)繼電器輸出端能夠承受的最大迭加的瞬時(shí)峰值擊穿電壓。1電壓指數(shù)上升率 dv/dt：繼電器的輸出元件能夠承受的不使其導(dǎo)通的電壓上升率。1工作溫度：繼電器安規(guī)范安裝或不安裝散熱板時(shí)，其正常工作的環(huán)境溫度范圍。 固態(tài)繼電器的選用輸入特性為了保證固態(tài)繼電器的正常工作，必須考慮輸入條件，通常輸入電壓為階躍函數(shù)，然而，如果輸入電壓是斜坡，就會(huì)出現(xiàn)半周循環(huán)現(xiàn)象，出現(xiàn)這種現(xiàn)象是由于開(kāi)關(guān)半導(dǎo)體器件在正，反觸發(fā)時(shí)不完全對(duì)稱，因此，如果輸入電壓斜坡上升，這種開(kāi)關(guān)在負(fù)載為某一極性時(shí)就可能處罰，而當(dāng)負(fù)載電壓為反極性時(shí)就可能不處罰，而出現(xiàn)半周導(dǎo)通現(xiàn)象，這種現(xiàn)象將持續(xù)到輸入量足以使輸出完全導(dǎo)通為止。輸入端出現(xiàn)的瞬態(tài)，可以使繼電器誤動(dòng)，尤其是當(dāng)繼電器響應(yīng)時(shí)間等于或小于噪聲脈沖持續(xù)時(shí)間時(shí)，繼電器就會(huì)導(dǎo)通，對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行濾波有助于減少這種現(xiàn)象。當(dāng)反極性(反向輸入)電壓適用時(shí)，繼電器輸入端可以承受最大輸入電壓值或其它規(guī)定值的反極性電壓，超過(guò)該值，可能造成 SSR 的永久性破壞，當(dāng)反極性電壓不適用時(shí)，或繼電器規(guī)定不能反向施加輸入電壓時(shí)，使用時(shí)一定注意，不能使輸入電壓反向。2 輸出特性SSR 給出的最大額定輸出電流一般指常溫下或常溫到高溫下的最大額定輸出電流而且對(duì)大于 10A 的繼電器還指帶有規(guī)定散熱器時(shí)的最大額定輸出電流。對(duì)功率 SSR，當(dāng)工作溫度上升或不帶散熱器時(shí)，最大輸出電流相應(yīng)下降。當(dāng)負(fù)載很輕即負(fù)載電阻或阻抗很大時(shí)，接通時(shí)的輸出電流下降，該電流與關(guān)斷狀態(tài)下的漏電流之間的比值下降。對(duì)交流 SSR，這時(shí)的漏電流可能會(huì)使接觸器嗡嗡作響，或使電機(jī)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)輸出電流小于最小額定電流時(shí)，SSR 的直流失調(diào)電壓和波形失真都會(huì)超過(guò)規(guī)定值，輸出電流過(guò)小，也會(huì)使輸出可控硅不能在規(guī)定的零電壓范圍內(nèi)導(dǎo)通。為了改善這種狀況，可以在負(fù)載兩端并聯(lián)一定的電阻，40RC 或燈泡。SSR 的許多負(fù)載如燈負(fù)載，電動(dòng)機(jī)負(fù)載，感性和容性負(fù)載，在接通時(shí)的過(guò)渡過(guò)程會(huì)形成浪涌電流，由于散熱不及，浪涌電流是使固態(tài)繼電器損壞的最常見(jiàn)的原因。為了適應(yīng)這種情況，SSR 根據(jù)其內(nèi)部電路結(jié)構(gòu)和輸出器件特性，一般均給出了過(guò)負(fù)載(或浪涌電流)參數(shù)倡議額定輸出電流(最大值)的倍數(shù)，脈沖(浪涌)持續(xù)時(shí)間，循環(huán)周期和次數(shù)來(lái)表示。一般，直流 SSR 的過(guò)負(fù)載(浪涌)額定值遠(yuǎn)小于同功率的交流 SSR。另外，SSR 的性質(zhì)還與接通時(shí)的電流上升率di/dt 密切相關(guān)。di/dt 超過(guò)某一值會(huì)使 SSR 的可控硅輸出器件損壞。為避免上述浪涌電流對(duì) SSR 的損壞，可不同程度的降額使用 SSR，必要時(shí)，可在負(fù)載電路中串聯(lián)電阻，將浪涌電流和可能發(fā)生的短路電流限制在 SSR 所允許的過(guò)負(fù)載范圍內(nèi)，也可利用快速熔斷的保險(xiǎn)絲來(lái)保護(hù) SSR。對(duì)于 SSR，特別對(duì)交流 SSR，電壓指數(shù)上升率是一個(gè)重要參數(shù)。這是因?yàn)楫?dāng) SSR 關(guān)斷時(shí)，若輸出端電壓上升率超過(guò) SSR 規(guī)定的 dv/dt，可能使 SSR 誤接通，嚴(yán)重時(shí)會(huì)造成 SSR 的損壞一般SSR 規(guī)定的 dv/dt 為 100v/us，也有的達(dá) 200v/us。交流 SSR 多在電流過(guò)零時(shí)判斷，對(duì)感性和容性負(fù)載，在電流達(dá)零并關(guān)斷時(shí)，線電壓并不為零。功率因數(shù)cosψ 越小，這個(gè)電壓越大，在關(guān)斷時(shí)，這一較大的電壓將以較大的上升率加在 SSR 的輸出端。另外，SSR 關(guān)斷時(shí)，感性負(fù)載上會(huì)產(chǎn)生反電勢(shì)，該反電勢(shì)同電壓一起形成的過(guò)電壓將加在 SSR 的輸出端。在使用 SSR 反轉(zhuǎn)電容分相電機(jī)和反接未停轉(zhuǎn)的三相電機(jī)時(shí)，都可能在 SSR 的輸出端產(chǎn)生二倍于線電壓的過(guò)壓效應(yīng)。dv/dt 和過(guò)電壓是使 SSR 失效的重要模式，因此要認(rèn)真對(duì)待。一般，在可能產(chǎn)生二倍線電壓效應(yīng)的場(chǎng)合應(yīng)選擇最大額定輸出電壓高于二倍線電壓的SSR。 在 dv/dt 和過(guò)電壓嚴(yán)重的線路中，一般也應(yīng)使 SSR 的最大額定輸出電壓高于二倍線電壓。對(duì)一般的感性負(fù)載，SSR 的最大額定輸出電壓也應(yīng)為線電壓的 1。5 倍。另外，可以在 SSR 輸出端并聯(lián) RC 吸收回路或其它瞬態(tài)抑制回路。 74LS05 反相器六非門(mén)(OC 門(mén)):41 雙 24 譯碼器 74LS139 TC4013BP輸入選擇輸出使能E B A Y0 Y1 Y2 Y310000 X X 0 0 0 1 1 0 1 1 1 1 1 1 0 1 1 1 1 0 1 1 1 1 0 1 1 1 1 042 電機(jī)1）步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)電機(jī)作為執(zhí)行元件,是機(jī)電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一, 廣泛應(yīng)用在各種自動(dòng)化控制系統(tǒng)中。隨著微電子和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,步進(jìn)電機(jī)的需求量與日俱增,在各個(gè)國(guó)民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域都有應(yīng)用。 上個(gè)世紀(jì)就出現(xiàn)了步進(jìn)電動(dòng)機(jī),它是一種可以自由回轉(zhuǎn)的電磁鐵,動(dòng)作原理和今天的反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)沒(méi)有什么區(qū)別,也是依靠氣隙磁導(dǎo)的變化來(lái)產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩。在本世紀(jì)初,由于資本主義列強(qiáng)爭(zhēng)奪殖民地,造船工業(yè)發(fā)展很快,同時(shí)也使得步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的技術(shù)得到了長(zhǎng)足的進(jìn)步。到了 80 年代后,由于廉價(jià)的微型計(jì)算機(jī)以多功能的姿態(tài)出現(xiàn),步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的控制方式更加靈活多樣。原來(lái)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)采用分立元件或者集成電路組成的控制回路,不僅調(diào)試安裝復(fù)雜,要消耗大量元器件,而且一旦定型之后,要改變控制方案就一定要重新設(shè)計(jì)電路。計(jì)算機(jī)則通過(guò)軟件來(lái)控制步進(jìn)電機(jī),更好地挖掘出電動(dòng)機(jī)的潛力。因此,用計(jì)算機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)已經(jīng)成為了一種必然的趨勢(shì),也符合數(shù)字化的時(shí)代趨勢(shì)。步進(jìn)電機(jī)和普通電動(dòng)機(jī)不同之處是步進(jìn)電機(jī)接受脈沖信號(hào)的控制。步進(jìn)電機(jī)靠一種叫環(huán)形分配器的電子開(kāi)關(guān)器件,通過(guò)功率放大器使勵(lì)磁繞組按照順序輪流接通直流電源。由于勵(lì)磁繞組在空間中按一定的規(guī)律排列,輪流和直流電源接通后,就會(huì)在空間形成一種階躍變化的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng),使轉(zhuǎn)子步進(jìn)式的轉(zhuǎn)動(dòng),隨著脈沖頻率的增高,轉(zhuǎn)速就會(huì)增大。步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)同時(shí)與相數(shù)、分配數(shù)、轉(zhuǎn)子齒輪數(shù)有關(guān)?，F(xiàn)在比較常用的步進(jìn)電機(jī)包括反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)、永磁式步進(jìn)電機(jī)、混合式步進(jìn)電機(jī)和單相式步進(jìn)電機(jī)等。其中反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子磁路由軟磁材料制輸入 輸出C D R S Q ˉQ1 0 0 0 0 11 1 0 0 1 00 0 0 Q ˉQ 1 0 0 1 0 1 1 0 1 1 1 143成,定子上有多相勵(lì)磁繞組,利用磁導(dǎo)的變化產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。現(xiàn)階段,反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)獲得最多的應(yīng)用。1）常用單相交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)種類(lèi) 在家用電器設(shè)備中,常配有小型單相交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)。交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)因應(yīng)用類(lèi)別的差異,一般可分為分相式電動(dòng)機(jī)、電容啟動(dòng)式電動(dòng)機(jī)、永久分相式電容電動(dòng)機(jī)、罩極式電動(dòng)機(jī)、永磁直流電動(dòng)機(jī)及交直流電動(dòng)機(jī)等類(lèi)型。一般的三相交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)在接通三相交流電后,電機(jī)定子繞組通過(guò)交變電流后產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)并感應(yīng)轉(zhuǎn)子,從而使轉(zhuǎn)子產(chǎn)生電動(dòng)勢(shì),并相互作用而形成轉(zhuǎn)矩,使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)。但單相交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī),只能產(chǎn)生極性和強(qiáng)度交替變化的磁場(chǎng),不能產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng),因此單相交流電動(dòng)機(jī)必須另外設(shè)計(jì)使它產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng),轉(zhuǎn)子才能轉(zhuǎn)動(dòng), 所以常見(jiàn)單相交流電機(jī)有分相啟動(dòng)式、罩極式、電容啟動(dòng)式等種類(lèi)。 分相啟動(dòng)式電動(dòng)機(jī)分相式電動(dòng)機(jī)廣泛應(yīng)用于電冰箱、洗衣機(jī)、空調(diào)等家用電器中。該電機(jī)有一個(gè)鼠籠式轉(zhuǎn)子和主、副兩個(gè)定子繞組。兩個(gè)繞組相差一個(gè)很大的相位角,使副繞組中的電流和磁通達(dá)到最大值的時(shí)間比主繞組早一些,因而能產(chǎn)生一個(gè)環(huán)繞定子旋轉(zhuǎn)的磁通。這個(gè)旋轉(zhuǎn)磁通切割轉(zhuǎn)子上的導(dǎo)體,使轉(zhuǎn)子導(dǎo)體感應(yīng)一個(gè)較大的電流,電流所產(chǎn)生的磁通與定子磁通相互作用,轉(zhuǎn)子便產(chǎn)生啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩。當(dāng)電機(jī)一旦啟動(dòng),轉(zhuǎn)速上升至額定轉(zhuǎn)速 70%時(shí),離心開(kāi)關(guān)脫開(kāi)副繞組即斷電,電機(jī)即可正常運(yùn)轉(zhuǎn)。罩極式電動(dòng)機(jī)罩極式單相交流電動(dòng)機(jī),它的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,其電氣性能略差于其他單相電機(jī),但由于制作成本低,運(yùn)行噪聲較小,對(duì)電器設(shè)備干擾小,所以被廣泛應(yīng)用在電風(fēng)扇、電吹風(fēng)、吸塵器等小型家用電器中。罩極式電動(dòng)機(jī)只有主繞組,沒(méi)有副繞級(jí)（啟動(dòng)繞組）,它在電機(jī)定子的兩極處各設(shè)有一副短路環(huán),也稱為電極罩極圈。當(dāng)電動(dòng)機(jī)通電后,主磁極部分的磁場(chǎng)產(chǎn)生的脈動(dòng)磁場(chǎng)感應(yīng)短路而產(chǎn)生二次電流,從而使磁極上被罩部分的磁場(chǎng),比未罩住部分的磁場(chǎng)滯后些,因而磁極構(gòu)成旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng),電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子便旋轉(zhuǎn)啟動(dòng)工作。罩極式單相電動(dòng)機(jī)還有一個(gè)特點(diǎn),即可以很方便地轉(zhuǎn)換成二極或四極轉(zhuǎn)速,以適應(yīng)不同轉(zhuǎn)速電器配套使用。電容式啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)該類(lèi)電動(dòng)機(jī)可分為電容分相啟動(dòng)電機(jī)和永久分相電容電機(jī)。這種電機(jī)結(jié)構(gòu)44簡(jiǎn)單,啟動(dòng)快速,轉(zhuǎn)速穩(wěn)定,被廣泛應(yīng)用在電風(fēng)扇、排風(fēng)扇、抽油煙機(jī)等家用電器中。電容分相式電動(dòng)機(jī)在定子繞組上設(shè)有主繞組和副繞組（啟動(dòng)繞組）,并在啟動(dòng)繞組中串聯(lián)大容量啟動(dòng)電容器,使通電后主、副繞組的電相角成 90176。,從而能產(chǎn)生較大的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩,使轉(zhuǎn)子啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。對(duì)于永久分相電容電動(dòng)機(jī)來(lái)說(shuō),均與啟動(dòng)繞組串接。由于永久分相電機(jī)其啟動(dòng)的轉(zhuǎn)矩較小,因此很適于排風(fēng)機(jī)、抽風(fēng)機(jī)等要求啟動(dòng)力矩低的電器設(shè)備中應(yīng)用。電容式啟動(dòng)電動(dòng)機(jī),由于其運(yùn)行繞組分正、反相繞制設(shè)定,所以只要切換運(yùn)行繞組和啟動(dòng)繞組的串接方向,即可方便實(shí)現(xiàn)電機(jī)逆、順?lè)较蜻\(yùn)轉(zhuǎn)。 交、直流兩用電動(dòng)機(jī) 一般常用單相交流電動(dòng)機(jī),在交流 50Hz 電源中運(yùn)行時(shí),電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速較高的也只能達(dá)每分鐘 3000 轉(zhuǎn)。而交直流兩用電動(dòng)機(jī)在交流或直流供電下,其電機(jī)轉(zhuǎn)速可高達(dá) 20200 轉(zhuǎn),同時(shí)其電機(jī)的輸出啟動(dòng)力矩也大,所以盡管電機(jī)體積小,但由于轉(zhuǎn)速高輸出功率大,因此交直流兩用電動(dòng)機(jī)在洗衣機(jī)、吸塵器、排風(fēng)扇等家用電器中得以應(yīng)用。 交、直流兩用電動(dòng)機(jī)的內(nèi)在結(jié)構(gòu)與單純直流電機(jī)無(wú)大差異,均由電機(jī)電刷經(jīng)換向器將電流輸入電樞繞組,其磁場(chǎng)繞組與電樞繞組構(gòu)成串聯(lián)形式。為了充分減少轉(zhuǎn)子高速運(yùn)行時(shí)電刷與換向器間產(chǎn)生的電火花干擾,而將電機(jī)的磁場(chǎng)線圈制成左右兩只,分別串聯(lián)在電樞兩側(cè)。兩用電機(jī)的轉(zhuǎn)向切換很方便,只要切換開(kāi)關(guān)將磁場(chǎng)線圈反接,即能實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)子的逆轉(zhuǎn)或順轉(zhuǎn)。在家用電器電機(jī)類(lèi)中還有一種直流微型電動(dòng)機(jī)。該電機(jī)在錄音機(jī)、隨身聽(tīng)、錄像機(jī)、打印機(jī)、傳真機(jī)等家用電器中廣泛應(yīng)用。直流微型電機(jī)由于定子繞組和轉(zhuǎn)子繞組之間的串接形式不同,又可分為并激、串激、復(fù)激等幾種類(lèi)別。應(yīng)用在家用電器中的電機(jī),其定子繞組的轉(zhuǎn)子,繞組之間的串接一般采用并激形式,即電機(jī)的定子磁場(chǎng)線圈與電樞繞組線圈并聯(lián)后接到電源上。當(dāng)通電后電機(jī)可保持磁場(chǎng)恒定,并利用電樞電路控制電機(jī)轉(zhuǎn)速。這種直流電機(jī)的最大特點(diǎn)是當(dāng)負(fù)載產(chǎn)生波動(dòng)變化時(shí),電機(jī)的轉(zhuǎn)速保持定速狀態(tài)。 此外,在直流電動(dòng)機(jī)中還有一種結(jié)構(gòu)更為簡(jiǎn)單、用在玩具上的電機(jī),這種電機(jī)是用永久磁鐵作固定磁場(chǎng)的電動(dòng)機(jī),在電子玩具、電動(dòng)剃須刀、微型按摩器等日用小電器中得以廣泛應(yīng)用。 45 匯編程序與模擬軟件上電復(fù)位初始化 ，：1，1 ：1掃描K1，K2，K4NY判斷 57H相應(yīng)工作程序序工作時(shí)間限制之內(nèi)Y結(jié)束 故障處理程序人工解除 主程序：根據(jù)上圖我們得到程序源代碼如下：， 為“11”時(shí) LED1 亮，指示標(biāo)準(zhǔn)程序；為“10”時(shí) LED2 亮，指示經(jīng)濟(jì)程序；為“01”時(shí) LED3 亮，指示單獨(dú)程序；為“00”時(shí) LED4 亮，指示排水程序。CPU 的 線用于驅(qū)動(dòng)蜂鳴器發(fā)出各種告警信號(hào)。系統(tǒng)首先根據(jù) RAM 中57H 單元的特征字判斷洗衣機(jī)的洗衣工作程序，若特征字為：01H 為標(biāo)準(zhǔn)程序，02H 為經(jīng)濟(jì)程序。進(jìn)水操作 置位驅(qū)動(dòng)進(jìn)水閥開(kāi)啟。進(jìn)水期間系統(tǒng)不斷檢測(cè)水位開(kāi)關(guān) K5 的狀態(tài)，當(dāng)檢測(cè)到 K5 閉合時(shí)，說(shuō)明進(jìn)水以達(dá)到預(yù)定水位。若在規(guī)46定的 4min 極限內(nèi)為檢測(cè)到 K5 閉合，說(shuō)明進(jìn)水系統(tǒng)發(fā)生故障，此時(shí)洗衣機(jī)退出工作狀態(tài)，程序跳轉(zhuǎn)到 FW 為標(biāo)號(hào)地址的故障處理程序段進(jìn)行報(bào)警，其處理方法是：將 ~ 位全部置“0”，中止洗衣機(jī)的各中操作，然后洗衣機(jī)以響1s`停 2s 的規(guī)律不斷地發(fā)出報(bào)警信號(hào)，直到人工干預(yù)即按下 K1 鍵后為止（按下K1 后，程序跳轉(zhuǎn)回主程起始地址，洗衣機(jī)又回到待命的初始狀態(tài)）。，為“00”時(shí)電機(jī)間歇，為“01”時(shí)正轉(zhuǎn)，為“10”時(shí)反轉(zhuǎn)。洗滌時(shí)間為 6min.洗滌結(jié)束后，系統(tǒng)通過(guò)一條判斷指令，判斷是否排水。排水結(jié)束后，洗衣機(jī)接著執(zhí)行脫水操作， 維持置位狀態(tài)，保持排水閥開(kāi)啟， 按 5s 置位`2s