【正文】 度、運動的方向和速度等信息。 GPS接收數(shù)據(jù)流程圖GPS自動報站的實現(xiàn)就是依靠GPS采集公交車實時運行的數(shù)據(jù)(x，y，n），與預(yù)存的數(shù)據(jù)（，）進行比較，有單片機控制是否要播報語音和顯示，并調(diào)用相應(yīng)的操作。、圖所示，其中公交車當前運行位置（x,y），站點位置（，），公交車與第i站的距離的平方為d＝。狀態(tài)判斷依據(jù)動作(語音播報)靠站距離站點由很遠接近200m前方到站?進站距離站點在50m以內(nèi)站到了?出站距離站點大于60m，速度0下一站提示?運行距離上站大于100m，距離下站大于200m廣告信息 GPS自動報站流程圖 主程序清單Main函數(shù)（）：include //聲明LCD驅(qū)動相關(guān)操作函數(shù)include //聲明鍵盤相關(guān)操作函數(shù)include //聲明spce061a的寄存器include //聲明語音相關(guān)操作函數(shù)include //聲明spr4096相關(guān)操作函數(shù)include //聲明設(shè)置時間相關(guān)操組函數(shù)//,并且在2Hz中斷中改變unsigned int uiA2000_S480。 //定義全局變量1：播放A2000，0：播放S480unsigned int g_4Hz_On。 //閃爍控制，是否進入4Hz代碼標志unsigned int g_Light。 //閃爍標志unsigned int uiSetflag = 0。 //設(shè)置鍵標志（Key6）unsigned int uiDisp = 0。 //顯示年/月/日 切換unsigned int gpsflag。 //GPS報站標志（Key7）int main(void){ unsigned int uiKey。 //鍵盤值 unsigned int uiOn_Off。 //顯示或不顯示標志 unsigned int uiKey1_Count。 //key1按下次數(shù) unsigned int uiKey2_Count。 //key2按下次數(shù) unsigned int uiflag。 //按鍵keykey2的奇偶標志 unsigned int uiTemp。 //臨時變量 uiOn_Off = 0。 //局部變量初始化 uiKey1_Count = 0。 // uiKey2_Count = 16。 // uiflag = 0。 SP_SIOInitial()。 //初始化SPR模組，SPR4096 DIG_Init()。 //初始化LCD Key_Init()。 //初始化鍵盤 Time_Init()。 //初始化顯示時間 *P_IOA_Attrib=0xffff。 //IOA為帶數(shù)據(jù)緩沖低電平輸出 *P_IOA_Dir=0xffff。 *P_IOA_Data=0x0000。 *P_IOB_Attrib=0x0480。 //設(shè)置IOB7為輸入，IOB10為輸出。 *P_IOB_Dir=0x0400。 //IOBIOBIOBIOBIOBIOBIOB11 // IOB12為帶下拉電阻輸入口 *P_IOB_Data=0x0000。 *P_UART_BaudScalarLow=0x00A0。 //設(shè)置波特率為4800b/s。//波特率＝（fosc/4）/Scale *P_UART_BaudScalarHigh=0x006A。 while(1) { uiKey = Key_Get()。 //得到鍵值，掃建程序在128Hz中斷中調(diào)用 switch(uiKey) { case KEY1: uiA2000_S480 = 0。 //選擇S480放音，在中斷FIQ uiKey = 0。 if(uiflag 1) { uiKey1_Count++。 NextStation(uiKey1_Count)。 //播放提示下一站*** uiflag = 1。 }else { uiflag = 0。 ComingStation(uiKey1_Count)。//****站到了*** } if(uiKey1_Count == 16) { uiKey1_Count = 0。 //如果是終點站，重新初始化 }break。 case KEY2: uiA2000_S480 = 0。 if(uiflag == 0) { uiKey2_Count。 NextStation(uiKey2_Count)。 uiflag = 1。 }else { uiflag = 0。 ComingStation(uiKey2_Count)。 } if(uiKey2_Count == 0) { uiKey2_Count = 16。 }break。 case KEY3: uiA2000_S480 = 0。 PlaySnd_S480(65,3)。 //播放提示語，車在運行中，請做好扶穩(wěn) break。 case KEY4: uiA2000_S480 = 0。 PlaySnd_S480(67,3)。 //請讓座 break。 case KEY5: uiA2000_S480 = 1。 PlaySnd_A2000(70,3)。 //廣告或娛樂 break。 case KEY6: g_4Hz_On = 1。 //進入4Hz中斷代碼，實現(xiàn)閃爍效果 uiSetflag++。 Set_Time()。 //設(shè)置時間 break。 case KEY7: gpsflag = 1。 *P_UART_Command1=0x00c0。 //始能串口發(fā)送和接收 *P_UART_Command2=0x00c0。 GpsReceive()。 GpsAutoBroadcast()。 break。 case KEY8: if(uiOn_Off == 0) { DIS_Off()。 //關(guān)閉顯示 uiOn_Off = 1。 }else { DIG_On()。 //打開顯示 uiOn_Off = 0。 }break。 default: break。 } *P_Watchdog_Clear = 0x0001。 //清看門狗 }} 第六章 總結(jié)與體會第六章 總結(jié)與體會智能交通系統(tǒng)是目前世界上交通運輸科學(xué)技術(shù)的前沿，智能公交系統(tǒng)是智能交通系統(tǒng)研究的一個主要方向，它的建立將最大程度地提高車、路資源的利用率，提高公交服務(wù)的質(zhì)量，從而創(chuàng)造巨大的社會經(jīng)濟效益，因此對智能公交技術(shù)的研究具有深遠的意義。全球定位系統(tǒng)GPS已經(jīng)廣泛應(yīng)用于各個領(lǐng)域。GPS可以確定公交車的地理位置，只要把公交站點的位置數(shù)據(jù)（經(jīng)度和緯度）記錄下來，就可以知道公交車是否處于進站、到站和出站狀態(tài)。利用GPS實現(xiàn)公交車的智能報站，大大減少駕駛員的工作量，提高公交車運行過程中的安全系數(shù)，是公交智能化的重大改進。所以，本文對GPS定位、語音播放，液晶顯示等技術(shù)作了詳細的研究與討論，總結(jié)如下：1）系統(tǒng)總體方案設(shè)計。提出了以SPCE061A單片機作為主控制器的硬件總體設(shè)計方案，語音報站和信息顯示同步。2）系統(tǒng)硬件電路設(shè)計。分析設(shè)計了各部分電路，包括液晶顯示電路、音頻輸出電路及按鍵電路，GPS接口電路等，實現(xiàn)了整個系統(tǒng)硬件電路的功能。3）系統(tǒng)軟件設(shè)計。研究分析了系統(tǒng)主程序，液晶顯示模塊程序設(shè)計和語音模塊程序設(shè)計等。此外，本文還對GPS在車輛定位進行了相關(guān)研究，提高系統(tǒng)定位的可靠性和完整性。 體會本次設(shè)計對以往的公交車報站器進行了改進，增加了GPS技術(shù)，使其具備手動報站和GPS自動報站兩種報站方式，采用先進的衛(wèi)星定位技術(shù)與凌陽SPCE061A強大的語音播報技術(shù)相結(jié)合的方式，改變了傳統(tǒng)公交車語音報站器必須由司機操控才能工作的落后方式。進站、出站自動播報站名及服務(wù)用語，準確、及時、完全不需要人工介入，是公交車語音報站器的一項技術(shù)革命，它為公交車的安全行駛和對乘客提供報站服務(wù)及乘坐安全提供了一定的保障，實現(xiàn)了公交車報站器的完全智能化。雖然目前本課題中公交車自動報站系統(tǒng)尚沒有做出實物，但其主要功能己經(jīng)實現(xiàn)，在GPS系統(tǒng)不穩(wěn)定的情況下可以由鍵盤進行控制語音播報，達到設(shè)計要求。下一步要做工作是把該系統(tǒng)進一步完善，隨著GPS技術(shù)的發(fā)展成熟，GPS產(chǎn)品成本的降低，增強GPS系統(tǒng)的穩(wěn)定性，達到真正意義的GPS自動報站系統(tǒng)，符合實際應(yīng)用的要求。參考文獻致謝參考文獻 [1] [M].北京:航空航天大學(xué)出版社，.[2] 譚浩強. C語言程序設(shè)計[M].北京：清華大學(xué)出版社，.[3] 康華光，（模擬部分）[M].北京：高等教育出版社，.[4] [M].北京：高等教育出版社，.[5] 睢丙東，[M].北京：電子工業(yè)出版社，.[6] [A].北京:北陽電子，.[7] [A].北京:北陽電子，.[8] [A].北京:北陽電子，.[9] [Z].北京:北陽電子內(nèi)部技術(shù)資料，.[10] [Z].北京：北陽電子內(nèi)部技術(shù)資料，.[11] 薛鈞義,[M].北京:航空航天大學(xué)出版社，2004. 3147.[12] [A].北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2005[13] [M].北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2006[14] 戴佳，[M].北京：電子工業(yè)出版社，2006[15] 李明峰，馮寶紅，[M].北京：國防工業(yè)出版社，2006[16] 黃智偉. ：國防工業(yè)出版社[M]，2005[17] 李征航，[M].武漢：武漢大學(xué)出版社，2005[18] Abby, Darwin. GPS field testing the untold stories[C]. Proceedings of the National Technical Meeting, Institute of Navigation, Navigating the Earth and Beyond, 1994: 465494P[19] Tolman, Brian W. The GPS ToolkitOpen source GPS software[C]. Proceedings of the 17th International Technical Meeting of the Satellite Division of the Institute of navigation, ION GNSS 2004, 2004: 20442053P [20] Minowa, GPS receiver system for attitude determination[J].IEEE 60th Vehicular Technology Conference VTC2004Fall: Wireless Technologies for Global Security, 2044: 41084112P附錄附錄電路原理