【導(dǎo)讀】隨著工業(yè)控制自動(dòng)化水平的不斷提高,。我們需要對(duì)系統(tǒng)中的多個(gè)對(duì)象進(jìn)行高度。因此，單片機(jī)控制系統(tǒng)是整個(gè)控制系統(tǒng)中不可缺少的一部。經(jīng)過(guò)幾年的專業(yè)學(xué)習(xí)，我們已基本掌握了一定的基礎(chǔ)知識(shí)，但知識(shí)的綜合應(yīng)用。能力仍有待提高。設(shè)計(jì)，也是對(duì)所學(xué)專業(yè)知識(shí)的集中檢閱。在指導(dǎo)老師的幫助下靈活運(yùn)用課堂知識(shí)，傳統(tǒng)的汽車轉(zhuǎn)彎信號(hào)燈的控制采用數(shù)字邏輯電路實(shí)現(xiàn)，雖然這種方式較分。都處于受制約狀態(tài)。上述種種不利因素使得傳統(tǒng)的汽車轉(zhuǎn)彎信號(hào)燈控制系統(tǒng)很難達(dá)。整和變更更加靈活方面的要求。較優(yōu)的AT89C51單片機(jī)作為控制器,代替?zhèn)鹘y(tǒng)的控制電路、從而提高了自動(dòng)化程度，增加了系統(tǒng)功能。成的算法思想進(jìn)行了詳細(xì)的討論?？煽浚欣趯?shí)現(xiàn)自動(dòng)化和智能化的控制。言寫出硬件描述程序并使用WAVE和實(shí)驗(yàn)箱實(shí)行綜合設(shè)計(jì)。

　　

【正文】 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 1 1 1 1 0 1 1 0 0 0 0 1 1 1 0 1 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 占空比（ %） 25 50 75 表 4 本課題選定占空比為 %。查表 4 知，后 3 位自 111 減至 011 的過(guò)程內(nèi)輸出電平均應(yīng)為 1。滿足這一條件的邏輯式應(yīng)為： 02H+01H+00H=1(見(jiàn)信號(hào)燈指示程序段前 3 條指令 )，式中 00H、 01H、 02H 都是直接尋址位的位地址。占空比取（ 20H） 7來(lái)控制，（ 20H）7=1 時(shí)控制發(fā)光，時(shí)間為： （ 1127/244） s；當(dāng)（ 20H） 7=0 時(shí)控制熄滅，時(shí)間為： 127/244s 。 電氣工程系畢業(yè)論文 32 設(shè)計(jì)人：周運(yùn)華 存單元分配表 20H 軟計(jì)數(shù)器 00H 20H 單元位尋址區(qū)的第 00 位 01H 20H 單元位尋址區(qū)的第 01 位 02H 20H 單元位尋址區(qū)的第 02 位 07H 20H 單元位尋址區(qū)的第 07 位 C 進(jìn)位位 程序狀態(tài)字寄存器的第 1 位 F0 標(biāo)志位 左頭燈的輸出位 右頭燈的輸出位 儀表板左轉(zhuǎn)彎燈輸出位 儀表板右轉(zhuǎn)彎燈輸出位 左尾燈的輸出位輸出位 右尾燈的輸出位輸出位 故障燈輸出位 對(duì)各燈信號(hào)的檢測(cè)位 剎車開(kāi)關(guān)輸入位 緊急開(kāi)關(guān)輸入位 ?？块_(kāi)關(guān)輸入位 左轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)輸入位 右轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)輸入位 第六章 調(diào)試與存在的不足 33 設(shè)計(jì)人：周運(yùn)華 第五章 調(diào)試與存在的不足 調(diào)試方法 完成了硬件的設(shè)計(jì)、制作和軟件編程之后，要使系統(tǒng)能夠按設(shè)計(jì)意圖正常運(yùn)行，必須進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試。系統(tǒng)調(diào)試包括硬件調(diào)試和軟件調(diào)試兩部分。不過(guò)，作為一個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，其運(yùn)行是軟硬件相結(jié)合的，因此，軟硬件的調(diào)試也是不可能絕對(duì)分開(kāi)的，硬件的調(diào)試常常需要得用調(diào)試軟件，軟件的調(diào)試也可能需要通過(guò)對(duì)硬件的測(cè)試和控制來(lái)進(jìn)行。 硬件調(diào)試 。硬件調(diào)試的主要任務(wù)是排除硬件故障，其中包括設(shè)計(jì)錯(cuò)誤和工藝性故障。 。用萬(wàn)用表逐步按照電路原理圖檢查印制電路板中所有器件的 各引腳，尤其是電源的連接是否正確；檢查數(shù)據(jù)總線、地址總線和控制總線是否有短路等故障，順序是否正確；檢查各開(kāi)關(guān)按鍵是否能正常開(kāi)關(guān)，是否連接正確；各限流電阻是否短路等內(nèi)容。為了保護(hù)芯片，應(yīng)先對(duì)各 IC 座（尤其是電源端）電位進(jìn)行檢查，確定其無(wú)誤后再插入芯片檢查。 聯(lián)機(jī)調(diào)試。暫時(shí)拔掉 89C51 芯片，將仿真器的 40 芯仿真插頭插入 89C51 的芯片插座進(jìn)行調(diào)試，檢驗(yàn)鍵盤 /顯示接口電路是否滿足設(shè)計(jì)要求?？梢酝ㄟ^(guò)一些簡(jiǎn)單的測(cè)試軟件來(lái)查看接口工作 是否正常。例如，我們可以設(shè)計(jì)一個(gè)軟件，使 89C51 的 PP2口輸出 55H 或 AAH，同時(shí)讀 P3 口，運(yùn)行后用萬(wàn)用表檢查相應(yīng)端口電平是否一高一低，在仿真器中檢查讀入的 P3口 8位是否為 1，如果正常則說(shuō)明 89C51 工作正常。如果運(yùn)行測(cè)試結(jié)果與預(yù)期不符，很容易根據(jù)故障現(xiàn)象判斷故障原因并采取針對(duì)性措施排除故障。 軟件調(diào)試 。軟件調(diào)試的任務(wù)是利用開(kāi)發(fā)工具進(jìn)行在線仿真調(diào)試，發(fā)現(xiàn)和糾正 程序錯(cuò)誤，同時(shí)也能發(fā)現(xiàn)硬件故障。 程序的調(diào)試應(yīng)一個(gè)模塊一個(gè)模塊地進(jìn)行，首先單獨(dú)調(diào)試各功能子程序，檢驗(yàn)程序是 否能夠?qū)崿F(xiàn)預(yù)期的功能，接 口電路的控制是否正常等；最后逐步將各子程序連接起來(lái)進(jìn)行聯(lián)調(diào)。聯(lián)調(diào)需要注意的是，各程序模塊間能否正確傳遞參數(shù)，特別要注意各子程序的現(xiàn)場(chǎng)保護(hù)與恢復(fù)。 存在的問(wèn)題和設(shè)計(jì)的不足 軟件編制時(shí)，沒(méi)有考慮按鍵處理而是直接檢測(cè)信號(hào) 如果沒(méi)有考慮按鍵處理，可能會(huì)因?yàn)榘存I抖動(dòng)而產(chǎn)生誤動(dòng)作，使系統(tǒng)不夠穩(wěn)定。 電氣工程系畢業(yè)論文 34 設(shè)計(jì)人：周運(yùn)華 沒(méi)有 采用新型 HCMOS 系列芯片 采用 74HC 系列芯片技術(shù)較采用 74LS 系列芯片其低噪聲容限提高 倍，高燥聲容限提高 倍，智能電磁流量計(jì)整個(gè)硬件采用 74HC 系列芯片，不僅降低整 個(gè)功耗，而且提高元器件本身抗干擾能力，為電源流量計(jì)小型輕量一體化奠定了基礎(chǔ) ,而在我的設(shè)計(jì)中仍然用的 74LS 系列的芯片。 沒(méi)有加備用電源 本設(shè)計(jì)是汽車轉(zhuǎn)彎信號(hào)燈，為了保證電源供電、系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行，應(yīng)設(shè)計(jì)備用電源，使控制系統(tǒng)有雙相電源供電。 沒(méi)有加看門狗 為了保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性， 使程序不至于跑飛，應(yīng)增加看門狗。 與玩具汽車進(jìn)行數(shù)據(jù)連接，遙控控制 做完實(shí)物后，應(yīng)該將其運(yùn)用到實(shí)際中，比如，將電路板及元件安裝到遙控玩具汽車?yán)锩?，與汽車共用電源，接入遙控，結(jié)合藍(lán)牙技術(shù)、汽車本身的數(shù) 據(jù)控制，從而實(shí)現(xiàn)汽車轉(zhuǎn)彎信號(hào)燈的控制。 第六章 調(diào)試與存在的不足 35 設(shè)計(jì)人：周運(yùn)華 參考文獻(xiàn)： 一、汪吉鵬主編 《微機(jī)原理與接口技術(shù)》 高等教育出版社 2020 年 二、丁元杰主編 《單片機(jī)原理及應(yīng)用》 機(jī)械工業(yè)出版社 1998 年 三、 張毅剛編著 《 新編 MCS51單片機(jī)應(yīng)用設(shè)計(jì) 》 哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社 2020 年 四、劉守義主編 《單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)》 西安電子科技大學(xué)出版社 2020 年 五、中源單片機(jī)網(wǎng) 六、孫涵芳主編 MCS51/96 系列單片機(jī)原理及應(yīng)用 北航出版社 2020 年 七、陳愛(ài)弟編著 Protel99 實(shí)用培訓(xùn)教程 人民郵電出版社 2020 年電氣工程系畢業(yè)論文 36 設(shè)計(jì)人：周運(yùn)華 結(jié) 束 語(yǔ) 在同學(xué)們的共同努力和積極配合下，在指導(dǎo)老師的耐心指導(dǎo)下，經(jīng)過(guò)兩個(gè)來(lái)月，畢業(yè)設(shè)計(jì)現(xiàn)已取得了圓滿的成功。 通過(guò)這次設(shè)計(jì)，使我受益匪淺，讓我學(xué)到了許多以前并沒(méi)有接觸過(guò)的東西。但在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程中，遇到了許多問(wèn)題，面對(duì)這些問(wèn)題，在指導(dǎo)老師和同學(xué)的幫助下，在自己不懈努力翻閱大量與設(shè)計(jì)有關(guān)的參考資料下，問(wèn)題也都一一得到解決。這次的汽車轉(zhuǎn)彎信號(hào)燈單片機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，對(duì)于我們以后步入社會(huì)，了解自動(dòng)化、智能化方面的設(shè)備有著非常重要的意義，為以后從 事這方面的工作也打下了良好的基礎(chǔ)。 在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程中，得到了 很多 老師的大力支持和耐心輔導(dǎo)，還有同學(xué)們積極配合和幫助。在此，我衷心地感謝你們。 由于本人的水平和時(shí)間有限，所持有的相關(guān)資料不多，畢業(yè)論文中的不足和錯(cuò)誤之處也在所難免，敬請(qǐng)各位老師批評(píng)和指正。 元件清單 37 設(shè)計(jì)人：周運(yùn)華 元 件 清 單 1． 單片機(jī) AT89C51 1 片 2． 74LS32 1 片 3． 74LS27 1 片 4． 74LS04 1 片 5． 發(fā)光二極管 7 個(gè) 6． 電解電容 22/uF 1 個(gè) 7． 瓷片電容 20pF 2 片 8． 電阻 10K 6 個(gè) 9． 晶振 12MHz 1 個(gè) 10． 電源 +5V 1 個(gè) 11． 帶鎖開(kāi)關(guān) SW SPST 5 個(gè) 12． PCB 板 1 塊 電氣工程系畢業(yè)論文 38 設(shè)計(jì)人：周運(yùn)華 電氣工程系畢業(yè)設(shè)計(jì)成績(jī)?cè)u(píng)定表 設(shè)計(jì)人 周運(yùn)華 班級(jí) \學(xué)號(hào) 電氣 0031\29號(hào) 成績(jī) 課題名稱 汽車轉(zhuǎn)彎信號(hào)燈單片機(jī)控制系統(tǒng) 課 題 主 要 內(nèi) 容 本文在分析了汽車轉(zhuǎn)彎信號(hào)燈的數(shù)字邏輯電路控制方式存 在的種種不利因素的基礎(chǔ)上，提出了采用 AT89C51 單片機(jī)作為該系統(tǒng)控制器的新方案，并對(duì)系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)進(jìn)行了闡述，對(duì)系統(tǒng)的監(jiān)控程序進(jìn)行了說(shuō)明，對(duì) 1HZ、 30HZ 閃爍信號(hào)產(chǎn)生與占空比形成的算法思想進(jìn)行了詳細(xì)的討論。 簽名：周運(yùn)華 2020 年 4 月 20 日 指 導(dǎo) 老 師 評(píng) 語(yǔ) 簽名： 年 月 日 教 研 室 驗(yàn) 收 意 見(jiàn) 系 部 意 見(jiàn) 蓋章： 年 月 日 備 注