【正文】 ；計算距離子程序 SETB EA CLR 00H SETB TR0 ；重新開啟測距定時器 MOV R2, 64H ； 測量間隔控制（約4*100=400ms）LOOP: LCALL DISPLAY ； 可用來顯示 DJNZ R2, LOOP ； 判斷是否顯示完畢 SJMP START 1LCALL REMEM 。保存第一次的測距數(shù)據(jù)INTT1: CPL VOUT DJNZ R4,RETIOUT CLR TR1 ；超聲波發(fā)送完畢，關(guān)T1 CLR ET1 MOV R4,04H SETB EX0 ；開啟接收回波中斷RETIOUT: RETIWORK: PUSH ACC PUSH PSW PUSH B MOV PSW, 18H MOV R3, 45H MOV R2, 44H MOV R1, 00D MOV R0, 17D LCALL MUL2BY2 MOV R3, 03H MOV R2, 0E8H LCALL DIV4BY2 LCALL DIV4BY2 MOV 40H, R4 MOV A, 40H JNZ JJ0 MOV 40H, 0AH JJ0: MOV A R0 MOV R4, A MOV A R1 MOV R5 A MOV R3, 00D MOV R2, 100D LCALL DIV4BY2 MOV 41H, R4 MOV A, 41H JNZ JJ1 MOV A, 40H SUBB A, 0AH JNZ JJ1 MOV 41H, 0AH JJ1: MOV A, R0 MOV R4, A MOV A, R1 MOV R5, A MOV R3, 00D MOV R2, 10D LCALL DIV4BY2 MOV 42H, R4 MOV A 42H JNZ JJ2 MOV A, 41H SUBB A, 0AH JNZ JJ2 MOV 42H, 0AH JJ2: MOV 43H, R0 POP B POP PSW POP ACC RET CON： MOV A,46H MOV B,47H SUBB A,B CJNE A,48H,CON1 CLR CON1: SBIT MULD2BY2： CLR A MOV R7, A MOV R6, A MOV R5, A MOV R4, A MOV 46H, 10HMULLOOP1: CLR C MOV A, R4 RLC A MOV R4, A MOV A, R5 RLC A MOV R5, A MOV A, R6 RLC A MOV R6, A MOV A, R7 RLC A MOV R7, A MOV A, R0 RLC A MOV R0, A MOV A, R1 RLC A MOV R1, A JNC MULLOOP2 MOV A, R4 ADD A, R2 MOV R4, A MOV A, R5 ADDC A, R3MULLOOP2: DJNZ 46H, MULLOOP1 RET中斷服務(wù)程序是響應(yīng)單片機(jī)的外部中斷。在系統(tǒng)主程序中，發(fā)射的4OKHz脈沖信號遇到障礙物反射后，經(jīng)接收檢測電路產(chǎn)生外中斷信號至單片機(jī)。在中斷服務(wù)程序中，首先進(jìn)行必要的現(xiàn)場保護(hù)，再把進(jìn)入中斷服務(wù)程序處的計數(shù)值讀出并對該數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，計算得到相應(yīng)的距離值，同時轉(zhuǎn)換為十進(jìn)制，如需要顯示可送到P0口顯示輸出。PINT0: CLR TR0 ；關(guān)計數(shù)器 CLR TR1 CLR ET1 CLR EA CLR EX0 MOV 44H, TL0 ；將計數(shù)值移入處理單元 MOV 45H, TH0 SETB 00H ；接收成功標(biāo)志 RETI*延時程序*DL1MS: MOV R6, 14HDL1: MOV R7, 19HDL2: DJNZ R6, DL2 DJNZ R6, DL1 RET由于51單片機(jī)是16位定時器，最大計時時一間為65536us，當(dāng)測量的距離很遠(yuǎn)的時候，定時器就會發(fā)生溢出。所以必須對溢出中斷進(jìn)行相應(yīng)的設(shè)置才能使得單片機(jī)正常工作。同時由于電路的測量距離有限最遠(yuǎn)為5米，當(dāng)測量距離超出5米時，接收探頭就不能檢測回波，即不能產(chǎn)出外部中斷更不可能關(guān)閉定時器。程序如下:INTT0: CLR EA CLR TR0 MOV TH0, 00H MOV TL0, 00H SETB ET1 SETB EA SETB TR0 。啟動計時器T0，用以計算超聲波來回時間 SETB TR1 。開啟發(fā)超聲波用定時器T1OUT: RETI本章主要結(jié)合硬件設(shè)計方案，給出具體實現(xiàn)時單片機(jī)涉及到的軟件結(jié)構(gòu)及其相關(guān)編程。主要包括整個程序,以及與硬件結(jié)合的設(shè)計思想，程序采用模塊化設(shè)計，采用子程序設(shè)計，使編程開發(fā)周期的周期大大縮短了，方便程序閱讀以及程序查錯，最終可實現(xiàn)設(shè)計。第五章 結(jié)束語在本次的設(shè)計當(dāng)中，我的設(shè)計內(nèi)容為智能停車場的一部分，負(fù)責(zé)判斷車位是否有車。我采用設(shè)計為超聲波距離探測器來判斷是否有車。在設(shè)計當(dāng)中，硬件部分包括幾大部分，主要依據(jù)是模擬電子技術(shù)中的電路。本設(shè)計方案理論論證可行，可以實現(xiàn)一機(jī)多用，比如顯示，在本文所針對的設(shè)計可以不用顯示，可以把車位號來進(jìn)行顯示來作為車位標(biāo)志，讓車主清楚知道自己的停車車位。也可以將顯示來顯示距離，把系統(tǒng)變?yōu)橐粋€完完全全的測距系統(tǒng)，這就完全可以用軟件編程來實現(xiàn)最終達(dá)到目的。在超聲波測距儀的設(shè)計中，我采用的是基于單片機(jī)來完成的，指導(dǎo)教師教導(dǎo)說，用單片機(jī)可能會導(dǎo)致成本上升，在實際當(dāng)中可以采用集成的超聲波芯片來完成這個項目。但是有一點使用單片機(jī)來制作超聲波測距系統(tǒng)，可以使用軟件編程來縮小和減少誤差并修正，提高精度。在這次的設(shè)計后我了解到，無接觸測量在當(dāng)今的社會發(fā)展當(dāng)中已經(jīng)變得十分重要，超聲波方法作為非接觸測量，己經(jīng)在很多領(lǐng)域得到應(yīng)用。并且我知道了除了超聲波測量，還有紅外，激光測量等等。當(dāng)然在設(shè)計當(dāng)中，也有很多缺陷，比如再設(shè)計的最后調(diào)試，軟件始終有問題，導(dǎo)致最后的設(shè)計實物始終拿不出來。附錄 超聲波測距探測器設(shè)計電路圖參考文獻(xiàn)[1][D].武漢：華中科技大學(xué)碩士論文，2004年4月30日.[2]羅忠輝，[J].北京：機(jī)械設(shè)計與制造，2005年1月第1期.[3]史曉華,[J].北京：科技廣場,Science Mosaic,2008年05期.[4]周應(yīng)華，蔡雪梅，[J].北京：裝備制造技術(shù),Equipment Manufacturning Technology,2008年11期.[5]童 峰,許水源,[J].廈門：廈門大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版),Journal of Xiamen University(Natural Science),1998年7月,第37卷,第4期[6][D].安徽：.[7][M].北京：工程質(zhì)量，1998年01期[8]胡永峰,[J].北京：現(xiàn)代電子技術(shù),2005,28[9]潘仲明,簡盈,[J].北京：傳感技術(shù)學(xué)報,2006,19[10][M].北京：北京電子工業(yè)出版社，2003年[11]范立南，李雪飛，尹授遠(yuǎn)．單片微型計算機(jī)控制系統(tǒng)[M]．北京：人民郵電出版,2004．[12]（第二版）[M].北京：電子工業(yè)出版社,2005.[13][M].北京：高等教育出版社,2000.[14]宋文緒，[M].北京：高等教育出版社，2004年1月[15]何希才，[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2004年1月.[17]張和生，[J].北京：電子產(chǎn)品世界，2004年7月[18]孟立凡，[M].北京：國防工業(yè)出版社，2005年1月.[19]張鵬，[J].山東：山東大學(xué)學(xué)報，2003年2月[20]胡盛斌，[J].機(jī)電一體化，2003年第l期.[21]Philips Semiconduetors ADARL INGTON TRANSISTOR ARRAY[S].2001.[22]ATMEL Corporation Datasheet. AT89S518bit Microcontroller with 4K Bytes Flash[S].2000.[23]TEXAS INSTRUMENTS JFETINPUT OPERATIONAL AMPLIFIERS [S].1999.[24]Philips Semiconductors Datasheet,Low Powerful dual voltage parator LM393 [S]，2001.[25] Jack Blitg and Methods of Nondestructive amp。Hall,1996[26] ,M D39。Apuzzo. Detection of Echoes fromMultilayer Structures by Using the Wavelet Transform[C].IEEE Instrumentation and Measurement Technology ConferenceIMTC39。96,Brussels,Belgium,1996.[27] ULTRASONIC RANGE 致 謝在本次設(shè)計中，遇到了很多困難，感謝老師的指導(dǎo)和幫助，感謝同學(xué)們的互相配合才得已圓滿完成設(shè)計任務(wù)。這次論文的經(jīng)歷也會使我終身受益，我感受到做論文是要用心去做的一件事情，是真正的自己學(xué)習(xí)的過程和研究的過程，沒有學(xué)習(xí)就不可能有研究的能力，沒有自己的研究，就不會又所突破。通過本次畢業(yè)設(shè)計，我在劉龍老師的精心指導(dǎo)和嚴(yán)格要求下，獲得了豐富的理論知識，極大的提高了實踐能力，單片機(jī)領(lǐng)域這對我今后進(jìn)一步學(xué)習(xí)計算及方面的知識有極大的幫助。在此，忠心感謝劉龍老師以及許多同學(xué)的指導(dǎo)和支持。謝