基于單片機(jī)的超聲波雷達(dá)測(cè)速系統(tǒng)-資料下載頁(yè)
2025-06-27 20:05本頁(yè)面
【正文】 終給予我極大的關(guān)懷和幫助。我在畢設(shè)中的每一點(diǎn)進(jìn)步，都離不開(kāi)導(dǎo)師的關(guān)心和幫助。x老師在這一學(xué)期中在教給了我如何思考問(wèn)題和解決問(wèn)題方法的同時(shí)也教給了我許多做人的道理，這些對(duì)于即將步入社會(huì)的我是一筆寶貴的財(cái)富。在此謹(jǐn)致以我最誠(chéng)摯的敬意和由衷的感謝！此外，在半年的畢設(shè)學(xué)習(xí)中，同組的同學(xué)們也給予了我許多幫助和鼓勵(lì)，同時(shí)要感謝我的班里同學(xué)以及舍友等，從電路設(shè)計(jì)到軟件編程以及最后的論文撰寫(xiě)都得到了他們的幫助！在此，也向你們表示感謝！ 最后，衷心感謝在百忙之中評(píng)閱論文和參加答辯的各位老師！參考文獻(xiàn)【1】【2】（下）【3】張大彪、測(cè)距系統(tǒng)的設(shè)計(jì). 【4】Jack Blitz．Ultrasonics methods and applications[J】．1963【5】廖一，崔慧海，曾迎生，唐璐．基于彎曲振動(dòng)超聲換能器的遠(yuǎn)距離測(cè)量[J]．機(jī)器人技術(shù)，2008，（102）．【6】超聲波探傷編寫(xiě)組．基于超盧波的輕軌在役錨同螺桿檢測(cè)研究．北京：機(jī)械1：業(yè)出版社，1980【7】《超盧波探傷技術(shù)及探傷儀》編寫(xiě)組．超盧波探傷技術(shù)及探傷儀【M】．北京：國(guó)防工業(yè)出版社，1977【8】吳瓊，汽車(chē)倒車(chē)?yán)走_(dá)系統(tǒng)的研究， 南京林業(yè)大學(xué)，2009【9】HRuseray and VIvEigorib．Highly sensitive motion detection with a bined microwaveultrasonic sensor．Sensors and Actuators，1998【10】WU Chia—Ju and Tsai ChingChih．Localization of an autonomous mobile robot based on ultrasonic sensory information[J]．Journal of Intelligent and Robotic Systems：Theory andApplications，2001【11】Aalen，Germany．Sensors for distance Measurement and Their Applications in Automobiles [J]．University for Applied Sciences【12】松井邦彥．傳感器實(shí)用電路設(shè)計(jì)與制作【M】．北京：科學(xué)出版社，2005【13】何希才．傳感器及其應(yīng)用實(shí)例[M】．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2004【14】余仕成,劉培姣,胡亞聯(lián) 關(guān)于多普勒效應(yīng)的進(jìn)一步討論 孝感學(xué)院學(xué)報(bào) 第29卷第六期 2009年11月【15】陳國(guó)強(qiáng)，鄧明長(zhǎng) 基于多普勒效應(yīng)的超聲波安防系統(tǒng) 韶關(guān)學(xué)院學(xué)報(bào)自然科學(xué) 第29卷第六期 2008年6月【16】羅本成，原魁，劉晉東，等．機(jī)器人多路超聲波環(huán)境探測(cè)器的研制[J]．中國(guó)科學(xué)院研究生院學(xué)報(bào)，2002．19(2)：173—176．【17】翁黎朗、楊立，超聲波換能器驅(qū)動(dòng)和接收電路的研究，集美水產(chǎn)學(xué)校，廈門(mén)361004 海洋儀囂研究【18】 吳曉．超聲波傳感器應(yīng)用探討．計(jì)量技求1993【19】[M].北京::237249【20】祝 敏超聲波測(cè)距誤差分析及修正方法，湖南永州職院，2008【21】劉琴濤，超聲波測(cè)距的誤差分析與改進(jìn)方法，江漢大學(xué)文理學(xué)院，2010【22】 曹建海, 路長(zhǎng)厚, 韓旭東. 基于單片機(jī)的超聲波液位測(cè)量系統(tǒng)[J] 儀表技術(shù)與傳感器. 2004. 39 40.附錄超聲波測(cè)速系統(tǒng)C語(yǔ)言程序:includeinclude define uchar unsigned chardefine uint unsigned intuchar code table[] = {0x3f, 0x06, 0x5b, 0x4f,0x66, 0x6d, 0x7d, 0x07,0x7f, 0x6f, 0x77, 0x7c,0x39, 0x5e, 0x79, 0x71 }。sbit SquareWave=P2^5。sbit Key_Start=P3^6。sbit Key_Stop=P3^7。sbit dula=P2^6 。sbit wela=P2^7 。uint num,num1,num2,num3,flag0,flag1=1,flag2。float speed1,speed2；void delayms(uint xms){ uint i,j。 for(i=xms。i0。i++) for(j=110。j0。j)。}void display1(uchar bai,uchar shi,uchar ge){ dula=1。 P0=table[bai] 。 dula=0。 P0=0xff。 wela=1。 P0=0xfe。 wela=0。 delayms(5)。 dula=1。 P0=table[shi] 。 dula=0。 P0=0xff。 wela=1。 P0=0xfd。 wela=0。 delayms(5)。 dula=1。 P0=table[ge] 。 dula=0。 P0=0xff。 wela=1。 P0=0xfb。 wela=0。 delayms(5)。 }void display2(uchar bai,uchar shi,uchar ge){ dula=1。 P0=table[bai] 。 dula=0。 P0=0xff。 wela=1。 P0=0xdf。 wela=0。 delayms(5)。 dula=1。 P0=table[shi] 。 dula=0。 P0=0xff。 wela=1。 P0=0xef。 wela=0。 delayms(5)。 dula=1。 P0=table[ge] 。 dula=0。 P0=0xff。 wela=1。 P0=0xf7。 wela=0。 delayms(5)。 }void BanZhouQi(){ _nop_ ()。 _nop_ ()。 _nop_ ()。 _nop_ ()。 _nop_ ()。 _nop_ ()。 _nop_ ()。 _nop_ ()。 _nop_ ()。 _nop_ ()。 _nop_ ()。 _nop_ ()。 }void FangBo(){ SquareWave=1。 BanZhouQi()。 SquareWave=0。 BanZhouQi()。 SquareWave=1。 BanZhouQi()。 SquareWave=0。}void ZhongDuan_Init(){ TMOD=0X22。 //定時(shí)器0,1為工作方式2，即8位自動(dòng)重裝 IT0=1。 //外部中斷0為下降沿觸發(fā) IT1=1。 //外部中斷1為下降沿觸發(fā) TH0=11。 //12us（40KHz）中斷一次 TL0=11。 TH1=11。 //12us（40KHz）中斷一次 TL1=11。 EA=1。 EX0=1。 EX1=1。 ET0=1。 ET1=1。}void main(){ uchar a,b,c,d。 ZhongDuan_Init()。 //中斷初始化函數(shù) while(1) { if(Key_Start==0) //開(kāi)始按鍵按下 { delayms(10)。 if(Key_Start==0) { flag0=1。 } } if(Key_Stop==0) //停止按鍵按下 { delayms(10)。 if(Key_Stop==0) { flag0=2。 } } if(flag0==1) { TR0=1。 FangBo()。 while(flag1==1)。 flag1=1。 num1=num*12。 num=0。 TR0=1。 FangBo()。 while(flag1==1)。 flag1=1。 num2=num*12。 num=0。 if(num1num2) speed1=(340*(num1num2))/(num1+num2)。 else speed1=(340*(num2num1))/(num1+num2)。 d=1000/(num3*12)。 if(d40) { speed2=340*((d40)/(d+40))。 } else { speed2=340*((40d)/(d+40))。 } if(flag2==2) { flag2=0。 } } if(flag0==2) { speed1=0。 } a=speed1*100/100。 b=speed1*100%100/10。 c=speed1*100%10。 display1(a,b,c)。 a=speed2*100/100。 b=speed2*100%100/10。 c=speed2*100%10。 display2(a,b,c)。 } }void Timer0() interrupt 1{ num++。 }void Timer1() interrupt 3{ num3++。 }void Int0() interrupt 0{ TR0=0。 flag1=0。}void Int1() interrupt 2{ flag2++。 if(flag2==1) TR1=1。 else { TR1=0。 flag2=0。 }
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