【正文】 特征值，進(jìn)行定位計(jì)算，選取3個(gè)最鄰近的點(diǎn)，然后對(duì)三個(gè)點(diǎn)的樣本均值再次和指紋庫(kù)中的樣本點(diǎn)一一求歐式距離，然后再采用最近鄰法的思想，選取歐式距離最小的一個(gè)樣本點(diǎn)近似看做是手機(jī)客戶(hù)端的當(dāng)前位置。另一種方案是，利用K近鄰法選取最相似的3個(gè)樣本點(diǎn)后，直接取出三個(gè)點(diǎn)的經(jīng)緯度，然后求經(jīng)緯度的均值，將此均值近似看做是手機(jī)客戶(hù)端的當(dāng)前位置。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，這兩種方法可以提高定位精度。關(guān)鍵技術(shù)四：提升定位效率當(dāng)前WiFi室內(nèi)定位系統(tǒng)的研究方案雖然有很多，但是實(shí)驗(yàn)的環(huán)境都是在一個(gè)小范圍內(nèi)，所以指紋數(shù)據(jù)庫(kù)中樣本點(diǎn)的個(gè)數(shù)還不是很多，如果部署到實(shí)際環(huán)境如機(jī)場(chǎng)候機(jī)樓時(shí)，由于室內(nèi)環(huán)境很大，為實(shí)現(xiàn)精確定位，需要采集的樣本點(diǎn)就很多，指紋數(shù)據(jù)庫(kù)也會(huì)變的很龐大，這時(shí)如果定位階段還是用當(dāng)前值和數(shù)據(jù)庫(kù)中的值進(jìn)行一一比對(duì)時(shí)，效率很低。針對(duì)此問(wèn)題，本論文提出對(duì)在定位階段收到的客戶(hù)端發(fā)送的信號(hào)強(qiáng)度，在進(jìn)行定位時(shí)，對(duì)指紋數(shù)據(jù)庫(kù)中的樣本點(diǎn)進(jìn)行一個(gè)選擇區(qū)間。假如定位階段收到的1個(gè)路由器Cisco1230信號(hào)強(qiáng)度為a,則計(jì)算歐式距離時(shí)只取出Cisco1230信號(hào)強(qiáng)度范圍在（a5,a+5）之間的樣本點(diǎn)進(jìn)行比對(duì)，對(duì)其他路由器也采用相似處理，然后這樣可以較少比對(duì)樣本點(diǎn)的個(gè)數(shù)，提升定位計(jì)算效率，而且由于把信號(hào)強(qiáng)度限定了一個(gè)選擇區(qū)間，在一定程度上，可以解決WiFi信號(hào)強(qiáng)度不穩(wěn)定造成定位誤差大的問(wèn)題。 本章小結(jié)本章主要介紹了定位系統(tǒng)的具體實(shí)現(xiàn)過(guò)程。首先對(duì)服務(wù)器和客戶(hù)端的具體實(shí)現(xiàn)過(guò)程分開(kāi)進(jìn)行闡述，并說(shuō)明了一些關(guān)鍵性實(shí)現(xiàn)代碼。另外還分模塊展示了系統(tǒng)的實(shí)際運(yùn)行結(jié)果，并對(duì)結(jié)果進(jìn)行了分析，最后對(duì)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)過(guò)程中的特色和關(guān)鍵性技術(shù)進(jìn)行了歸納總結(jié)。第6章 總結(jié)與展望經(jīng)過(guò)四個(gè)月的努力，我研究了Android和UCMap開(kāi)發(fā)的相關(guān)知識(shí)。通過(guò)閱讀UCMap for Android開(kāi)發(fā)教程，掌握了UCMap開(kāi)發(fā)的基礎(chǔ)知識(shí)。查閱國(guó)內(nèi)外室內(nèi)定位的相關(guān)文檔，掌握了位置指紋識(shí)別算法在室內(nèi)WiFi定位中應(yīng)用的基本原理。在老師的指導(dǎo)下結(jié)合GIS開(kāi)發(fā)的相關(guān)知識(shí)，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了室內(nèi)WiFi定位系統(tǒng)及室外定位。本系統(tǒng)雖然實(shí)現(xiàn)了基本的室內(nèi)定位、歷史軌跡查詢(xún)但是離實(shí)際投入使用還有很大的差距。有一些問(wèn)題還沒(méi)有解決。比如多樓層時(shí)如何分辨不同樓層，對(duì)一些較大的室內(nèi)環(huán)境，需要部署多個(gè)WiFi熱點(diǎn) ，但不可能在一個(gè)位置把所有的WiFi熱點(diǎn)的信號(hào)特征都采集下來(lái)放入指紋數(shù)據(jù)庫(kù)中，因此定位階段，如何實(shí)現(xiàn)根據(jù)位置變化選擇適當(dāng)?shù)腤iFi熱點(diǎn)進(jìn)行定位還需要進(jìn)一步研究。另一方面，當(dāng)樣本庫(kù)很龐大時(shí)如何縮小搜索范圍，提高定位計(jì)算速率的問(wèn)題，本系統(tǒng)雖然提出對(duì)信號(hào)強(qiáng)度設(shè)定一個(gè)選擇范圍，但是更加有效的方法還有待進(jìn)一步研究。比如如何根據(jù)WiFi信號(hào)特征分類(lèi)，提高定位計(jì)算效率。在此希望WiFi室內(nèi)定位系統(tǒng)的研究越來(lái)越成熟，一些亟待解決的問(wèn)題可以得到解決，早日投入實(shí)際場(chǎng)景使用。參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn)[1]. 楊帆, 趙東東. 基于 Android 平臺(tái)的 WiFi 定位[J]. 電子測(cè)量技術(shù), 2012, 35(9): 116119.[2]. 顏俊杰. 基于WiFi的室內(nèi)定位技術(shù)研究[D].華南理工大學(xué)，歐忠文等. 納米表面工程. 中國(guó)機(jī)械工程，2000，11（6）：707712.[3]. 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