【正文】 MOV 1DH，00HLOOF3： MOV A，F(xiàn)HJNB ，LOOF1MOV A，70HSETB CLR MOV 70H，A ；OC+YLCALL MOTORMOV R1，28H ；YLMOV R0；1CHMOV R7，02HLCALL CHFZ ；2*YADD： CLR CMOV A，F(xiàn)LADDC A，1CHMOV FL，AMOV A，F(xiàn)HADDC A，1DHMOV FH，ACLR CMOV A，YLADD A，01HMOV 28H，AMOV A，YHADDC A，00HMOV YH，ACLR CMOV A，F(xiàn)LADD A，01HMOV FL，AMOV A，F(xiàn)HADDC A，00HMOV FH，AAJMF LOOF2LOOF1：MOV A，70HSETB CLR MOV 70H，ALCALL MOTORMOV R1，18HMOV R0，1CHMOV R7，02HLCALL CHFZSUB： CLR CMOV A，F(xiàn)LSUBB A，1CHMOV FL，AMOV A，F(xiàn)HSUBB A，1DHMOV FH，ACLR CMOV A，XLSUBB A，01HMOV XL，AMOV A，XHSUBB A，00HMOV XH，ACLR CMOV A，F(xiàn)LADD A，01HMOV FL，AMOV A，F(xiàn)HADDC A，00HMOV FH，ALOOF2：MOV A，YHCJNE A，YeH，LOOF3MOV A，YLCJNE A，YeL，LOOF3MOV A，XHCJNE A，XeH，LOOF3MOV A，XLCJNE A，XeL，LOOF3ST： MOV R0，A口MOV A，00HMOVX @R0，AAJMF STENDORGCHFZ: FUSH FSWFUSH AFUSH BFUSH CMOV R2，00HSH10: MOV A，@R1MOV B，02HFUSH FSWADDC A，R2MOV @R0，AMOV R2，BINC R0INC R1DJNZ R7，SH10FOF BFOF AFOF FSWRET五、Z5140A鉆床進(jìn)給機(jī)構(gòu)部分零件的設(shè)計(jì)和機(jī)構(gòu)仿真（一）Z5140A鉆床主軸的設(shè)計(jì)主軸在Z5140A鉆床進(jìn)給機(jī)構(gòu)中的作用如下：主軸部件作為數(shù)控機(jī)床一個關(guān)鍵部件，是影響Z5140A鉆床加工精度的主要部件，它的回轉(zhuǎn)精度影響工件的加工精度，它的功率大小與回轉(zhuǎn)速度影響加工效率，它的自動變速、準(zhǔn)停等功能影響了Z5140A鉆床的自動化程度。因此，該主軸應(yīng)滿足高回轉(zhuǎn)精度、剛度、抗振性、耐磨性和熱穩(wěn)定性等。利用Proe建?？梢栽诮Y(jié)構(gòu)上很好地解決主軸與主軸的支承件、傳動件和密封件之間的配合，解決刀具和工具的裝夾、軸承的配置、軸承間隙調(diào)整和潤滑密封等問題。（二）Z5140A鉆床導(dǎo)軌的設(shè)計(jì)（如工作臺、主軸箱等）都是沿床身、立柱等基礎(chǔ)件的導(dǎo)軌面運(yùn)動的，因此導(dǎo)軌的作用就是支承和導(dǎo)向，也就是支承運(yùn)動部件幷保證運(yùn)動部件在外力的作用下，能準(zhǔn)確的沿著一定的方向運(yùn)動。導(dǎo)軌副作為數(shù)控機(jī)床的重要部件之一，它在很大程度上決定數(shù)控機(jī)床的剛度、精度和精度保持性。因此導(dǎo)軌與工作臺干涉部分的尺寸比較難確定，但是借助于Pro/e軟件的三維仿真功能可以方便的確定一個合適的尺寸來滿足設(shè)計(jì)要求。 Z5140A鉆床導(dǎo)軌及工作臺座實(shí)體模型，精度保持性良好，耐磨性和運(yùn)動平穩(wěn)性好等特點(diǎn)。并且結(jié)構(gòu)簡單、工藝性好，便于加工、裝配、調(diào)整和維修。（三）Z5140A鉆床立柱的設(shè)計(jì) Z5140A鉆床的立柱主要是用來支承主軸箱和主軸箱滑座，使之沿垂直方向上下移動，幷在承受切削力、振動、溫度變化等惡劣條件下進(jìn)行工作。因此對鉆床的立柱要求具有足夠的構(gòu)建強(qiáng)度和良好的抗振性以及抗熱變形性。 Z5140A鉆床立柱實(shí)體模型 Z5140A鉆床為立式機(jī)床，因?yàn)橹鬏S箱吊掛在立柱一側(cè)，通常在立柱內(nèi)腔設(shè)置一定重量的平衡重塊，隨主軸箱升降。因此，Z5140A鉆床立柱的內(nèi)腔是空的。（四）Z5140A鉆床進(jìn)給機(jī)構(gòu)的仿真模擬Z5140A鉆床運(yùn)動形式主要有三種，即工作臺縱向、橫向以及垂直方向的運(yùn)動。工作臺縱向、橫向的運(yùn)動主要由滾珠絲杠螺母副機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)。使用Pro/e軟件進(jìn)行機(jī)構(gòu)仿真的首要工作就是辨認(rèn)整個Z5140A鉆床中哪些是固定不動的元件，哪些是可動的元件、可動元件之間如何連接，以及可動元件的運(yùn)動方式。明確這些之后將各個零件按照一定的連接條件一一裝配起來然后進(jìn)入Pro/e軟件中的機(jī)構(gòu)模塊，設(shè)置一個伺服電動機(jī)，以作為機(jī)構(gòu)運(yùn)動的動力來源，就可以對機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動仿真了。1） 縱向滾珠絲杠2）刀具3）刀具柄4）主軸箱5）立柱6）主軸箱滑座7）工作臺座8）工作臺9）橫向滾珠絲杠10）底座 Z5140A鉆床進(jìn)給機(jī)構(gòu)仿真運(yùn)動視頻截圖，通過運(yùn)動仿真可以更直觀的了解Z5140A鉆床的工作情況及工作原理，為產(chǎn)品的開發(fā)及生產(chǎn)提供了有利的參考依據(jù)。Z5140A鉆床通過伺服電動機(jī)經(jīng)過聯(lián)軸器或齒輪帶動滾珠絲杠螺母副和主軸及其上的刀具柄和刀具。實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動與直線運(yùn)動之間的轉(zhuǎn)換。，Y向伺服電動機(jī)帶動1）縱向滾珠絲杠螺母副，實(shí)現(xiàn)工作臺的縱向移動。X向伺服電動機(jī)帶動9）橫向滾珠絲杠螺母副，實(shí)現(xiàn)工作臺的橫向移動。Z向伺服電動機(jī)帶動垂直方向滾珠絲杠螺母副實(shí)現(xiàn)6）主軸箱滑座的上下運(yùn)動。主電動機(jī)通過齒輪減速后，傳遞給主軸及其組件實(shí)現(xiàn)3）刀具柄的回轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動2）刀具的回轉(zhuǎn)運(yùn)動。（五）Z5140A鉆床進(jìn)給機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)總成1）鏈輪 2）工作臺座 3）立柱 4）底座 5）螺母座 6）橫向絲杠 7)夾緊螺栓 8）工作臺 9）縱向絲杠 10）主軸箱體 11）固定軸 12）螺母13）垂向絲杠 14）主軸箱滑座 Z5140A鉆床整體結(jié)構(gòu)及主要零件從仿真視頻可知，Z5140A鉆床進(jìn)給機(jī)構(gòu)的運(yùn)動滿足設(shè)計(jì)要求。結(jié) 論本機(jī)床是根據(jù)實(shí)際需要設(shè)計(jì)的進(jìn)給系統(tǒng)數(shù)控化的鉆床。當(dāng)前中小企業(yè)，它們規(guī)模較小，資金有限、工人技術(shù)水平低，加工的產(chǎn)品也多屬于精度要求不高的產(chǎn)品，所以對普通機(jī)床使用數(shù)量較大，因此購置大量的精度高的數(shù)控機(jī)床是不現(xiàn)實(shí)的，而一些產(chǎn)品又需要數(shù)控加工才能完成。我國在信息技術(shù)改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)方面比發(fā)達(dá)國家約落后20年。通過對Z5140A型臺鉆的數(shù)控化改造后，保留了原機(jī)床的基本結(jié)構(gòu)與工作性能，增加了自動進(jìn)給的功能，操作者可以根據(jù)不同材質(zhì)、不同加工直徑、不同鉆孔深度推算出進(jìn)給速度和進(jìn)給深度，實(shí)現(xiàn)半閉環(huán)數(shù)控自動加工，從而提高生產(chǎn)效率和零件的加工質(zhì)量。改造后的數(shù)控鉆床可以加工出傳統(tǒng)機(jī)床加工不出來的曲線、曲面等復(fù)雜的結(jié)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)加工的自動化，而且是柔性自動化，從而效率可比傳統(tǒng)機(jī)床提高3～7倍，如果能輔以自動定位的夾具，可將生產(chǎn)效率進(jìn)一步提高。因此，此項(xiàng)數(shù)控化改造對于節(jié)約資金，提高機(jī)床性能不失為一項(xiàng)可行的方案。加工零件的精度高，尺寸分散度小，使裝配容易，可實(shí)現(xiàn)多工序的集中，減少零件在機(jī)床間的頻繁搬運(yùn)，擁有自動報(bào)警、自動監(jiān)控、自動補(bǔ)償?shù)榷喾N自律功能，因而可實(shí)現(xiàn)長時間無人看管加工。參 考 文 獻(xiàn)[1] 白建華,劉英彬,[J].機(jī)電工程,2001(18):3235.[2] ：機(jī)械工業(yè)出版社,2007,7.[3] ：清華大學(xué)出版社,2006,7.[4] 王永章. 機(jī)床的數(shù)字控制技術(shù)[M]. 哈爾濱:哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社, 1995.[5] 徐慧，：國防工業(yè)出版社，2008,3.[6] 申永勝主編，：清華大學(xué)出版社,1999,7.[7] 《Z5140型立式鉆床說明書》. [8] 白建華. ：機(jī)械工業(yè)出版社，2007,9.[9] 吳宗澤、[M]. 北京： [10] O’Connor JJ, teal Standard handbook of Lubrication Engineering. New 20 O’Connor JJ, teal. Standard handbook of Lubrication Engineering. New York: Mcgraw_Hill, 1968.[11] [M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1985.[12] ：機(jī)械工業(yè)出版社,1991. [13] 陳榕林,[M].北京:中國農(nóng)業(yè)機(jī)械出版社,1985.[14] [J].成都師專學(xué)報(bào),2001(6):1619.致 謝不知不覺大學(xué)四年的學(xué)習(xí)生涯結(jié)束了，畢業(yè)設(shè)計(jì)是我在大學(xué)里的最后一門課程。通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我學(xué)會了如何查閱現(xiàn)有的技術(shù)資料，如何運(yùn)用已學(xué)的理論知識，并使大學(xué)四年所學(xué)的知識得到進(jìn)一步鞏固、深化和擴(kuò)展。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)是在楊輝老師的指導(dǎo)下完成的，在準(zhǔn)備論文的四個月期間，楊輝老師給予了我很大的支持。他細(xì)心且耐心的向我指導(dǎo)和講解了在設(shè)計(jì)過程中遇到的各種問題，從而使我少走了很多彎路。在此，對楊輝老師表示我衷心的感謝，感謝他對我的嚴(yán)格要求，感謝他的監(jiān)督和指導(dǎo)。同時，楊輝老師在科學(xué)研究中嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度和作風(fēng)，為我今后的學(xué)習(xí)及實(shí)踐樹立了好榜樣，指引了道路。其次,我要感謝這四年里給我授課的所有老師，感謝他們傳給我知識，祝各位教師身體健康，工作順利。最后還要感謝參考文獻(xiàn)中所列書籍、文章及資料的作者。