【正文】 通常只有100Hz（即100脈沖/s）。綜上所述，本例中縱向進(jìn)給系統(tǒng)選用130BYG5501步進(jìn)電動機(jī)，可以滿足設(shè)計要求。 主軸交流伺服電機(jī)的計算與選型 主軸能實(shí)現(xiàn)的最高轉(zhuǎn)速與最低轉(zhuǎn)速之比稱為變速范圍Rn, 即Rn=nmax/nmin,數(shù)控機(jī)床的工藝范圍寬，切削速度與刀具，工件直徑變化很大，所以主軸變速范圍很寬。 由于 nmax =1800 nmin=14Nmax/nj=2nnj/nmin （9） 則 nj==113r/min這里nj為電動機(jī)的額定轉(zhuǎn)速該機(jī)床主軸要求的恒功率調(diào)速范圍Rn為：Rn=nmax/nj （10） =1800/113=主軸電機(jī)的功率是：選主軸電機(jī)的型號為：SIMODRIVE系列交流主軸驅(qū)動系統(tǒng)型號為1HP61674CB4，連續(xù)負(fù)載PH/KW=，間歇負(fù)載（60%）/kw=,短時負(fù)載（20min）/kw=,額定負(fù)載n/=5000，最大轉(zhuǎn)速nmax/r/min=8000,晶體管PWM變頻器型號為6SC60584AA02電動機(jī)恒功率調(diào)速范圍：Rn=nmax/nmin=8000/500=16所以所選電動機(jī)型號的調(diào)速范圍滿足主軸所要求的調(diào)速范圍。第6章 繪制進(jìn)給伺服系統(tǒng)的機(jī)械裝配圖 在完成滾珠絲杠螺母副和步進(jìn)電機(jī)的計算選型后可以著手繪制進(jìn)給伺服系統(tǒng)的機(jī)械裝配圖。在繪制機(jī)械裝配圖時，除了從總體上考慮機(jī)床布局情況以及伺服進(jìn)給機(jī)構(gòu)與原機(jī)床的聯(lián)系外，還應(yīng)認(rèn)真的考慮與具體結(jié)構(gòu)設(shè)計有關(guān)的一些問題。（1） 了解原機(jī)床的詳細(xì)結(jié)構(gòu)，從有關(guān)資料中查閱床身、縱溜板、橫溜板、刀架等的結(jié)構(gòu)尺寸。（2） 根據(jù)載荷特點(diǎn)和支承形式確定絲杠兩端支承軸承的型號，軸承座的結(jié)構(gòu)以及軸承預(yù)緊和調(diào)節(jié)方式，確定齒輪軸支承軸承的型號。（3） 考慮各部件之間的定位、聯(lián)接和調(diào)整方法。例如，應(yīng)保證絲杠兩端支承與滾珠絲杠螺母同軸，保證絲杠與機(jī)床導(dǎo)軌平行，考慮螺母座。軸承座在安裝面上的聯(lián)接與定位、齒輪箱在安裝面上的定位、步進(jìn)電機(jī)在齒輪箱上的聯(lián)接與定位等。（4） 考慮密封、防護(hù)、潤滑以及安全機(jī)構(gòu)等問題。例如，絲杠螺母的潤滑、防塵、防鐵屑保護(hù)、軸承的潤滑及密封、齒輪的潤滑及密封、行程限位保護(hù)裝置等。（5） 在進(jìn)行各零部件結(jié)構(gòu)設(shè)計時，應(yīng)注意裝配的工藝性，考慮正確的裝配順序，保證安裝、調(diào)試和拆卸的方便。此外，注意繪制裝配圖時的一些基本要求。例如，制圖標(biāo)準(zhǔn)、視圖布置及圖形畫法要求、重要的中心距、中心高、聯(lián)系尺寸和輪廓尺寸的標(biāo)準(zhǔn)、重要配合的標(biāo)注、裝配技術(shù)要求、標(biāo)題欄要求等。第7章 元件的選擇 SZGDBM01光電編碼器 概述 SZGDBM01光電編碼器，是常用的位移、角位移、長度、深度等機(jī)械量的檢測器件，廣泛用于化工、冶金、能源、輕工、紡織、電子、機(jī)械、汽車等行業(yè)。 主要技術(shù)性能SZGDBM01的分類方法：AK21160*4*4C安裝圖及尺寸： 型 號ABCL1L2H1HXX1yhФ1Ф2MH3H4NAK21160412612614644122521970160170112132082//44AK211604C1171261463882732177016017011432132060//32主要參數(shù)：序號項　　　 目AK2116044C　　　　 1刀臺方(mm)1602工位數(shù)(個)43裝刀基面高(mm)≥704裝刀基準(zhǔn)孔高(mm)/5單工位轉(zhuǎn)位時間(s)6刀架轉(zhuǎn)速(r/min)177最大切向力矩(N .m)5008最大顛覆力矩(N .m)12509重復(fù)定位精度(mm)10毛重(Kg)3811凈重(Kg)3012箱體尺寸(mm)560400353結(jié)論這次畢業(yè)設(shè)計持續(xù)的時間為8周，時間對于我們來說是非常長的。這次我畢業(yè)設(shè)計的題目是：把C6140普通車床設(shè)計成為經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床。剛剛接受到這個題目的時候，感覺很難，因?yàn)橐郧皬膩頉]有接觸過這方面的設(shè)計，頭腦里一個最基本的概念都沒有，后來老師給我們大體上講了一下基本過程，經(jīng)過一個星期的研究，終于有一點(diǎn)眉目，再經(jīng)過兩個星期資料搜集，包括車床的說明書等等，設(shè)計進(jìn)入了正式的軌道。在生活逐漸自動化的今天，對加工制造的精度和加工效益都提出了很高的要求，因此對機(jī)床等加工設(shè)備提出了很高的要求。以前單一的靠手工操作的機(jī)床，在很大程度上已經(jīng)不能滿足現(xiàn)代化的要求，數(shù)控機(jī)床的改造已經(jīng)成為一種必要。但這次機(jī)床的改造是在原有的機(jī)床上換掉部分零部件，使它具有數(shù)控機(jī)床的基本功能，如不用手工操作能自動控制進(jìn)給量等。但又考慮到改造成的是經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床，所以在選材等方面，必須考慮到經(jīng)濟(jì)這一重要問題。 因?yàn)槲乙郧暗幕A(chǔ)知識掌握得不牢固，在這次設(shè)計中確實(shí)是遇到了很多的問題，但在這過程中，我又學(xué)會了很多東西，在以前的小設(shè)計中，有些能馬馬虎虎過去的問題，就糊里糊涂過去了，可這次是一切正規(guī)化，不能有半點(diǎn)含糊，因此壓力又大了很多，但是只要有一個明確的目標(biāo)，樂在其中，特別是把以前學(xué)過的知識又溫習(xí)了一下，而且把很多門課程都串聯(lián)在一起，形成一個大的框架，這樣確實(shí)是有一種豁然開朗、煥然一新的感覺。 通過這最后的畢業(yè)設(shè)計，我從一開始的只要完成任務(wù)的心態(tài)到后來的主動去學(xué)習(xí)，去努力的學(xué)習(xí)態(tài)度，這是一個不小的進(jìn)步，并且把以前學(xué)過的知識融匯貫通，看到了自己的許多不足之處。老師也給我提出了很高的要求，它要求我每一個零部件都要按照標(biāo)準(zhǔn)去查手冊。另外，我也學(xué)會了互相幫助，互相學(xué)習(xí)，合作的團(tuán)體精神，嚴(yán)格要求自己，形成嚴(yán)謹(jǐn)治學(xué)的學(xué)習(xí)態(tài)度，這將會帶到我們以后的工作中去。參考文獻(xiàn)[1]張新義主編．經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)設(shè)計．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1998[2]余英良主編．機(jī)床數(shù)控改造設(shè)計與實(shí)例．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1994[3]王貴明主編．?dāng)?shù)控實(shí)用技術(shù)．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2001[4]普通C6140車床的說明書 [5]張建明主編．機(jī)電一體華系統(tǒng)控制．北京：高等教育出版社，2001[6]鄧星鐘主編．機(jī)電傳動控制．武漢：華中科技大學(xué)出版社，2001[7]王愛玲主編．現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)與設(shè)計．北京：兵器工業(yè)出版社，1999[8]卜云峰主編．機(jī)械工業(yè)及自動化簡明設(shè)計手冊上下冊．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1999[9]世紀(jì)星數(shù)控裝置連接說明書．武漢：武漢華中數(shù)控股份有限公司，2001[10]李洪主編．:遼寧科學(xué)技術(shù)出版社，1999[11]尹志強(qiáng)主編．系統(tǒng)設(shè)計課程設(shè)計指導(dǎo)書．合肥：機(jī)械工業(yè)出版社，2007[12]陶曉杰主編．，第22期，2000[13]機(jī)床設(shè)計手冊編寫組，機(jī)床設(shè)計手冊（第三冊），機(jī)械工業(yè)出版社，1986[14]李立強(qiáng)等主編．?dāng)?shù)控車床自動轉(zhuǎn)位刀臺設(shè)計，制造技術(shù)與車床，2000[15]黃玉美主編．車床總體方案的創(chuàng)新設(shè)計，設(shè)備管理與維修，2000[16]孫桓等主編．機(jī)械原理，高等教育出版社，1995[17]陶乾主編．金屬切削原理，高等教育出版社，1957 [18]劉淑華．，2003[19]楊波．,eworks論壇，2001[20]:高等教育出版社，1993附表1 名稱符號單位步進(jìn)電機(jī)的步距角b(176。)/脈沖脈沖當(dāng)量mm滾珠絲杠導(dǎo)程Phmm轉(zhuǎn)動慣量J直徑dmm機(jī)床電機(jī)功率PeKW滾珠絲杠公稱直徑domm滾珠絲杠螺紋外徑d1mm滾珠絲杠螺紋底徑d2mm滾珠絲杠滾珠直徑Dwmm傳動效率N滾珠絲杠預(yù)緊力FyjN工作載荷FmN滾珠絲杠最大動載荷FQN最大靜轉(zhuǎn)矩Mjmax加在步進(jìn)電動機(jī)轉(zhuǎn)軸上的總轉(zhuǎn)動慣量JeqN．m加在步進(jìn)電動機(jī)轉(zhuǎn)軸上的等效負(fù)載轉(zhuǎn)矩TeqN．m主切削力FcN背向力FpN進(jìn)給力FfN滾珠絲杠最大工作載荷FmN折算到電動機(jī)轉(zhuǎn)軸上的最大加速轉(zhuǎn)矩Teq1N．m快速空載起動時電動機(jī)轉(zhuǎn)軸所承受的等效負(fù)載轉(zhuǎn)矩Teq1N．m29