【正文】 （20） 1450X130/230X56/38X22/58X63/50=560 r/min（21） 1450X130/230X51/43X30/50X63/50=710 r/min（22） 1450X130/230X56/38X30/50X63/50=900 r/min（23） 1450X130/230X51/43X39/41X63/50=1120 r/min（24） 1450X130/230X56/35X39/41X63/50=1400 r/min反轉(zhuǎn)時，各級轉(zhuǎn)速為（r/min）12，15，19，24，30，38，48，60，75，96，120，150，190，240，300，385，480，540，600，670，850，1080，1345，1680。同理，主軸反轉(zhuǎn)時也只能獲得3+3X（2X2—1）=12級不同的轉(zhuǎn)速。主軸的各級轉(zhuǎn)速，可根據(jù)各滑移齒輪的嚙合狀態(tài)求得，主軸正轉(zhuǎn)時的24級轉(zhuǎn)速為10~ 1400r/min；反轉(zhuǎn)時的12級轉(zhuǎn)速為14~1580r/min。主軸反轉(zhuǎn)通常不用切削，而是用于車削螺紋時，在不斷開主軸和刀架間內(nèi)聯(lián)系傳動的情況下，切削完一刀后使車刀沿螺紋線退至起始位置，節(jié)省輔助時間。2. 縱橫向進給傳動鏈 實現(xiàn)一般車削時刀架機動進給的縱向和橫向進給傳動鏈，由主軸至進給箱軸XVII的傳動路線與車米制或英制常用螺紋時的傳動路線相同，其后運動經(jīng)齒輪副28/56及聯(lián)軸節(jié)傳至光杠XIX（此時離合器M2脫開），再由光杠經(jīng)溜板箱中的傳動機構(gòu)，分別傳至齒輪齒條機構(gòu)和橫向進給絲杠XXVII，使刀架作縱向或橫向機動進給，其傳動路線表達式如上圖所示。溜板箱中由雙向牙嵌式離合器MM9和齒輪副40/4（40/30）X（30/48）組成的兩個換向機構(gòu)，分別由于變換縱向或橫向進給運動的方向。利用進給箱中的基本螺距機構(gòu)和增倍機構(gòu)，以及進給傳動鏈的不同傳動路線，可獲得縱向或橫向進給量各64種。~，~。車床型號：CA6140（數(shù)控改造） 系統(tǒng)：DTM 5T ； 刀架工位數(shù)：4 ；刀架的最大X行程：230MM ；刀架最大行程：850MM ； 主軸轉(zhuǎn)速：32r/min~2000r/min，12級 ； 進給速度：X向：3mm/min~1500mm/min ， Z向6mm/min~3000mm/min ； 脈沖當(dāng)量： 。改造后的檢驗項目包括：一. 主軸高、中、低轉(zhuǎn)速變換試驗。轉(zhuǎn)速的指令值與顯示值允差為177。5%。 二. 任選一種進給量，在XZ軸全部行程上，連續(xù)做工作進給和快速進給試驗?？焖傩谐虘?yīng)大于1/2全行程。正反方和連續(xù)操作不少于7次。 三. 主軸做正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止及變換主軸轉(zhuǎn)速試驗。 四. 轉(zhuǎn)塔刀架進行正反方向轉(zhuǎn)位試驗。 五. 試驗進給坐標(biāo)超程、手動數(shù)據(jù)輸入、位置顯示，回基準(zhǔn)點，程序序號批示和檢索、程序暫停、程序刪除、址線插補、直線切削徨、錐度切削循環(huán)、螺紋切削循環(huán)、圓弧切削循環(huán)、刀具位置補償、螺距補償、間隙補償?shù)裙δ艿目煽啃?、動作靈活性等。為了適應(yīng)數(shù)控機床加工范圍廣、工藝性強、加工精度高和自動化程度高等特點，數(shù)控機床的主傳動變速主要是無極變速、分段無級變速、內(nèi)置電動機變速的3種方式。目前，數(shù)控機床的主傳動變速系統(tǒng)又采用齒輪分級變速的，也有采用直流和交流調(diào)速電動機的無級變速的，但隨著新型直流和交流主軸調(diào)速電動機的日趨完善，齒輪分級變速變速傳動在逐漸減少，采用交流或直流調(diào)速電動機，不僅可以大大地簡化機械機構(gòu)，而且可以很方便地實現(xiàn)范圍很寬的無級調(diào)速，還可以按照指令連續(xù)地進行變速，實現(xiàn)恒線速切削，進一步提高機床的工作能力。采用調(diào)速電動機的主傳動變速系統(tǒng)，通常有以下3種配置方式（） (1)主軸電動機直接驅(qū)動(a)所示，電動機與主軸用聯(lián)軸器同軸連接，這種方式大大簡化了主軸箱和主軸結(jié)構(gòu)，有效地提高了主軸部件的的剛度，但主軸輸出扭矩小，電動機發(fā)熱對主軸精度影響較大。近年來多采用交流私服電動機，它的功率一般都很大，而且其輸出功率與實際消耗的功率有保持同步，效率很高。(2)電動機經(jīng)同步齒形帶傳動主軸(b)所示，主軸電動機將其運動經(jīng)齒形同步帶以定比傳動傳遞給主軸。由于輸出扭矩較小，這種傳動方式主要用于小型數(shù)控機床扭矩特性要求的主軸，可以減少傳動中的振動和噪音。(c)所示，主軸電動機經(jīng)二級齒輪變速，使主軸獲得低速和高速系列，使之成為分段無級變速，這種配置方式在大中型數(shù)控機床種采用較多，通過齒輪傳動降速后，輸出轉(zhuǎn)距可以擴大，以滿足時輸出扭矩特征的要求(3)電動機經(jīng)齒輪變速傳動主軸。一部分小型數(shù)控機床也采用這種傳動方式，以獲得強力切削時所需要的扭矩，滑動齒輪的位移大都采用液壓或電磁離合器兩種方式來實現(xiàn)。(4)電主軸(d)所示，將調(diào)速電動機與主軸合成一體（電動機轉(zhuǎn)子軸即為機床主軸），是近年來新出現(xiàn)的一種結(jié)構(gòu)，其優(yōu)點是主軸部件結(jié)構(gòu)更緊湊、剛度強、重量輕、慣量小、可提高調(diào)速電動機的啟動、停止的響應(yīng)特點。其缺點同樣是電動機的發(fā)熱引起的熱變形的問題。主軸組件的設(shè)計圖3是主軸結(jié)構(gòu)圖。主軸為三支承，前、中軸承在主軸箱內(nèi)，是主要支承，后軸承在變速箱中，是輔助支承。前軸承是NN3024SKMSP及234424MASP，中間軸承為NN3022SKMCP。這種軸承排列具有很高的剛性，軸向力及徑向力分別由不同的軸承負擔(dān)，軸向熱膨脹可由圓柱滾子軸承吸收。后軸承是向心球軸承D220。由于三個軸承孔的同軸度很難保證，所以后軸承與箱體孔的配合較松，前、中軸承用長效潤滑脂潤滑，并用主軸中間的兩個背帽調(diào)節(jié)。主軸前端的兩個半圓墊在裝配時配磨，用來調(diào)整前軸承的預(yù)負荷。主軸孔徑為φ70。圖3結(jié) 論 時光匆匆如流水，轉(zhuǎn)眼便是大學(xué)畢業(yè)時節(jié)，春夢秋云，聚散真容易。在這個美好的季節(jié)里，我在電腦上敲出了最后一個字，心中涌現(xiàn)的不是想象已久的歡欣，卻是難以言喻的失落。是的，隨著論文的終結(jié)，意味著我生命中最純美的學(xué)生時代即將結(jié)束，盡管百般不舍，這一天終究會在熙熙攘攘的喧囂中決絕的來臨。這次畢業(yè)設(shè)計過程，我收獲的不僅僅是愈加豐厚的知識，更重要的是在閱讀、實踐中所培養(yǎng)的思維方式、表達能力和廣闊視野。在此特別感謝張老師，她耐心的教導(dǎo)和廣博的知識才得以使我的設(shè)計順利完成，張老師不僅是我的恩師更是益友，無論在學(xué)習(xí)上、生活上還是工作上都給予了我無私的幫助和熱心的照顧，讓我在諸多方面都有所成長。感恩之情難以用語言量度，謹(jǐn)以最樸實的話語致以最崇高的敬意！還要感謝我的父母，給予我生命并竭盡全力給予了我接受教育的機會，養(yǎng)育之恩沒齒難忘；他們不僅培養(yǎng)了我對中國傳統(tǒng)文化的濃厚的興趣，讓我在漫長的人生旅途中使心靈有了虔敬的歸依，而且也為我能夠順利的完成畢業(yè)論文提供了巨大的支持與幫助。在未來的日子里，我會更加努力的學(xué)習(xí)和工作，不辜負父母對我的殷殷期望！我一定會好好孝敬和報答他們！， 還有許多人，也許他們只是我生命中匆匆的過客，但他們對我的支持和幫助依然在我記憶中留底了深刻的印象。在此無法一一羅列，但對他們，我始終心懷感激。最后，我要向在百忙之中抽時間對本文進行審閱、評議和參加本人論文答辯的各位師長表示感謝 。致 謝 首先，非常感謝張師在這次設(shè)計過程中給予我的悉心的指導(dǎo)與幫助。 其次，感謝同學(xué)們對我的支持，在我進行資料查找時，是他們給了我信心和力量！ 從接受課題到現(xiàn)在完成畢業(yè)設(shè)計論文，我得到了老師精心的指導(dǎo)和無微的幫助，尤其是在課題設(shè)計的前期準(zhǔn)備工作和設(shè)計的過程中，導(dǎo)師提出了許許多多寶貴的設(shè)計意見，在最后的論證修改過程中張老師還在百忙之中，抽出時間為我們提供了必要的指導(dǎo)和幫助。這使得我們能夠順利的完成畢業(yè)設(shè)計工作，在短暫的幾個月的相處時間里，老師淵博的知識、敏銳的思路和實事求是的工作作風(fēng)給我留下了深刻的印象，這也將對我不久的工作，起到很大的鼓動作用，將使得我終身受益，謹(jǐn)此向老師表達我衷心的感謝和崇高的敬意！總之，我的設(shè)計是老師和同學(xué)共同完成的結(jié)果，在設(shè)計的三個月里，我們合作的非常愉快，教會了大我許多道理，是我人生的一筆財富，我再次向給予我?guī)椭睦蠋熀屯瑢W(xué)表示感謝！參考文獻[1]. 廖建國 倪詳明. 數(shù)控機床與數(shù)控編程技術(shù). 科學(xué)出版社, [2]. 余英良. 機床數(shù)控改造設(shè)計與實例 .機械工業(yè)出版社,[3]. DTM SYSTEM 5T 步進電動機驅(qū)動車床數(shù)控V系統(tǒng) 使用說明書. 北京帝特馬數(shù)控設(shè)備公司[4]. 陳立德. , [5]. 徐廣民. ,[6]. ,[7]. , 第 25