基于sfc指令的分揀系統(tǒng)的設(shè)計(jì)-資料下載頁
2025-06-27 18:50本頁面
【正文】 置到盒子里被機(jī)器人搬運(yùn)走。通過SFC的編程可以實(shí)現(xiàn)和梯形圖一樣的結(jié)論[19][20]。參考文獻(xiàn)：[1] [M].中國輕工業(yè)出版社，2003 年: 80 ～ 89. [2] [M].北京機(jī)械工業(yè)出版社，2000年：84～88.[3] [M].華南理工大學(xué)出版社，1996年:40～45.[4] [M].電子工業(yè)出版社，1995年:122～130.[5] [M].北京航空航天大學(xué)出版社，2003年:54～55.[6] [M].高等教育出版社，1998年101～110.[7] [M]．北京: 化學(xué)工業(yè)出版社，2001年60`～80.[8] [M]．機(jī)械工業(yè)出版社，2002年：101～ 115[9] [M].中國礦業(yè)大學(xué)出版社，2003年：120～125.[10] 三菱微型可編程控制器手冊[M]．MITSUBISHI SOCIOTECH，2003:72～75.[11] [M].:北京高等教育出版社,2003:100~110.[12] [M].人名郵電出版社，1993.[13] [M].東南大學(xué)：78～80.[14] 徐煜明，[M].電子工業(yè)出版社，2005年：53～ 60.[15] [M].北京：清華大學(xué)出版社，1996年：40～60.[16] [M].：200～225.[17] [M].：66～75.[18] [M].：90～101.[19] 董愛華，李良，余瓊芳. 可編程控制器原理及應(yīng)用[M].中國電力出版社，2009年：77～82.[20] [M].機(jī)械工業(yè)出版社，2002年：43～45.17附錄1指令表LD M8002AND X0SET S0STL S0OUT Y13OUT Y15ZSRT MO M8SRT C1SET S20STL S20ZRST M0 M8RST C1SET M3SET M4LD TOAN1 M3OR M4LD T1SET S21STL S21OUT T1 K10LD T1SET S22STL S22RST Y15LD X16SET S23STL S23LD Y10 M1SET 24STL 24OUT Y4OUT C1 M2RST M3LD X6SET S25STL S25OUT Y0LD X2SET S26STL S26OUT Y11LD X11SET S27STL S27OUT Y1LD X1 SET S28STL S28OUT Y5LD X5SET S29STL S29OUT Y5LD X2SET S30STL S30OUT Y7SET Y22RST Y21SET S31STL S31OUT Y7LD X1AND M3SET S0STL S0LDI X0AND X5SET S32STL S32OUT Y4LD X5SET S33STL S33OUT Y7OUT Y3LDI X7AND M3SET S34STL S34OUT Y0LD X2SET S35STL S35OUT Y10LD X10SET S36STL S36OUT Y1LD X1SET S37OUT T2 K10RST Y14LD X2SET S38STL S38OUT Y7LD X6SET S0STL S0LD M3AND T1AND M0SET S39STL S39OUT Y2LD X4SET S40STL S40OUT Y6LD X7SET S41STL S41LD X3SET S43STL S43OUT Y7LD X7SET S44STL S44OUT T1 K10LD X20SET S20STL S20致謝這個(gè)課題是在苗磊老師的耐心指導(dǎo)和鼓勵引導(dǎo)下完成的。從論文的選題開始，苗老師一直耐心的引導(dǎo)指點(diǎn)我，并給我指點(diǎn)了寫作的方向！在論文撰寫的過程中，有些難查的資料，苗老師幫我收集！使得我的論文得以按時(shí)的完成！提交的時(shí)候，苗老師耐心的指出我論文中的不足之處，指點(diǎn)我修改，讓論文加以完善，并且給我的論文答辯做準(zhǔn)備的指導(dǎo)！苗磊老師的治學(xué)態(tài)度嚴(yán)謹(jǐn)，對我們的問題都給予耐心的解答，淵博的知識讓我在學(xué)習(xí)上受益良多！很感謝老師的指導(dǎo)。歲月荏苒，轉(zhuǎn)眼將要畢業(yè)了，很感謝在大學(xué)生涯中老師們對我的幫助和鼓勵！我會更加努力的工作，來回報(bào)學(xué)校和社會！
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