基于plc的液位控制系統(tǒng)課程設(shè)計1組-資料下載頁
2025-06-27 18:40本頁面
【正文】 在這里，執(zhí)行機構(gòu)仍然是電動調(diào)節(jié)閥，依舊由PLC經(jīng)過PID算法后控制它的開度以控制水管里的水流量，控制兩個水箱的水位。它有兩個PID回路，分別是PID1和PID2。PID1為外環(huán)，控制下水箱的液位，它的輸出值作為PID2的設(shè)定值，PID2控制上水箱的液位。在過程控制系統(tǒng)中，檢測環(huán)節(jié)是比較重要的一個環(huán)節(jié)。液位是指密封容器或開口容器中液位的高低，通過液位測量可知道容器中的原料、半成品或成品的數(shù)量，以便調(diào)節(jié)流入流出容器的物料，使之達到物料的平衡，從而保證生產(chǎn)過程順利進行。設(shè)計中涉及到液位的檢測和變送，以便系統(tǒng)根據(jù)檢測到的數(shù)據(jù)來調(diào)節(jié)通道中的水流量，控制水箱的液位。液位變送器分為浮力式、靜壓力式、電容式、應(yīng)變式、超聲波式、激光式、放射性式等。系統(tǒng)中用到的液位變送器是SP3051SP型高精度負壓力變送器。過壓極限：施加0~14MPa（絕壓）壓力到變送器任意一側(cè)，變送器不損壞，法蘭可承受60MPa壓力，（絕對壓力），精度等級：%，量程比：100:1。 SP3051SP型高精度負壓力變送器 壓力傳感器執(zhí)行單元是構(gòu)成自動控制系統(tǒng)不可缺少的重要組成環(huán)節(jié)，它接受來自調(diào)節(jié)單元的輸出信號，并轉(zhuǎn)換成直角位移或轉(zhuǎn)角位移，以改變調(diào)節(jié)閥的流通面積，從而控制流入或流出被控過程的物料或能量實現(xiàn)過程參數(shù)的自動控制。執(zhí)行器的工作原理，由執(zhí)行機構(gòu)和調(diào)節(jié)機構(gòu)（調(diào)節(jié)閥）兩部分組成。執(zhí)行機構(gòu)首先將來自調(diào)節(jié)器的信號轉(zhuǎn)變成推力或位移，對調(diào)節(jié)機構(gòu)（調(diào)節(jié)閥）根據(jù)執(zhí)行機構(gòu)的推力或位移，改變調(diào)節(jié)閥的閥芯或閥座間的流通面積，以達到最終調(diào)節(jié)被控介質(zhì)的目的。來自調(diào)節(jié)器的信號經(jīng)信號轉(zhuǎn)換單元轉(zhuǎn)換信號制式后，與來自執(zhí)行機構(gòu)的位置反饋信號比較，其信號差值輸入到執(zhí)行機構(gòu)，以確定執(zhí)行機構(gòu)作用的方向和大小，其輸出的力或位移控制調(diào)節(jié)閥的動作，改變調(diào)節(jié)閥的流通面積，從而改變被控介質(zhì)的流量。當位置反饋信號與輸入信號相等時，系統(tǒng)處于平衡狀態(tài)，調(diào)節(jié)閥處于某一開度。 系統(tǒng)中用到的QS智能型調(diào)節(jié)閥所用到的執(zhí)行機構(gòu)為電動執(zhí)行機構(gòu)，輸出為角行程，控制軸轉(zhuǎn)動。電動執(zhí)行機構(gòu)的組成框圖。來自PLC的模擬量輸出DC420mA信號Ii與位置反饋信號If進行比較，其差值經(jīng)放大后，控制伺服電動機正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，再經(jīng)減速器后，改變調(diào)節(jié)器的開度，同時輸出軸的位移，經(jīng)位置發(fā)生器轉(zhuǎn)換成電流信號If。當Ii=If時，電動機停止轉(zhuǎn)動，調(diào)節(jié)閥處于某一開度，即Q=KIi，式中Q為輸出軸的轉(zhuǎn)角，K為比例常數(shù)。電動調(diào)節(jié)閥還提供手動操作，它的上部有個手柄，和軸連在一起，在系統(tǒng)掉電時可進行手動控制，保證系統(tǒng)的調(diào)節(jié)作用?？刂茊卧钦麄€系統(tǒng)的心臟。在系統(tǒng)中，PLC是控制的中心元件，它的選擇是控制單元設(shè)計的重要部分。系統(tǒng)應(yīng)用的是西門子S7300的PLC，其結(jié)構(gòu)簡單，使用靈活且易于維護。它采用模塊化設(shè)計，本系統(tǒng)主要包括CPU模塊、模擬量輸入模塊、模擬量輸出模塊和電源模塊。 （注：只是用組態(tài)軟件顯示下過程 控制不涉及組態(tài)軟件）液位變送器調(diào)節(jié)閥儲水池 現(xiàn)在以上水箱的液位控制系統(tǒng)為例，畫出其控制流程圖附錄單容水箱PID液位制系統(tǒng)設(shè)計程序6結(jié)論通過本次畢業(yè)論文的創(chuàng)作，我知道了液位控制系統(tǒng)在生活中的重要性。基于PLC的PID液位控制系統(tǒng)能讓我們在生活中遇到比較危險的場合中變得安全化、智能化。對于前人以前的所做的液位控制系統(tǒng)本系統(tǒng)更加的人性化，可以隨時修改液位的設(shè)定值。但本論文有許多不足之處，在PLC的編程方面做得不夠理想，希望大家指正。參考文獻[1]王庭有等編著，《可編程控制器原理及應(yīng)用》，國防工業(yè)出版社，北京，2008[2]李國勇編著，《過程控制系統(tǒng)》，電子工業(yè)出版社，北京2009[3]孫洪程 利大宇編著，《過程控制工程設(shè)計》，化學(xué)工業(yè)出版社，北京，
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