【正文】 束執(zhí)行汽車(chē)是否停止檢測(cè)任務(wù)執(zhí)行其它檢測(cè)任務(wù)將任務(wù)掛起延時(shí)圖 任務(wù)切換流程圖 圖 412所示為任務(wù)切換流程圖。汽車(chē)是否啟動(dòng)檢測(cè)任務(wù) VTDRCStTest的優(yōu)先級(jí)最高。因?yàn)橛涗泝x上電后首先要執(zhí)行的是這一步操作。汽車(chē)是否停止檢測(cè)任務(wù)的優(yōu)先級(jí)次之，因?yàn)?，如果汽?chē)停止了，諸如行駛速度檢測(cè)之類(lèi)的任務(wù)就可以被掛起了。其它的任務(wù)優(yōu)先級(jí)僅僅按照先后順序依次隨機(jī)分配，其實(shí)它們之間的優(yōu)先級(jí)應(yīng)該是相同的。 當(dāng)任務(wù) VTDRCStTest執(zhí)行，且檢測(cè)到汽車(chē)已經(jīng)啟動(dòng)后，調(diào)用函數(shù) OSTaskSupend將自身掛起。在汽車(chē)停止之前，不再讓此任務(wù)進(jìn)入就緒態(tài)。因?yàn)榧热黄?chē)啟動(dòng)檢測(cè)工作已經(jīng)完成，而且檢測(cè)到汽車(chē)已經(jīng)啟動(dòng)后，在汽車(chē)停止前這一步就沒(méi)有必要再執(zhí)行了。 當(dāng)汽車(chē)是否停止檢測(cè)任務(wù) VTDRCSpTest檢測(cè)到汽車(chē)停止后，OSTaskResume 將汽車(chē)是否啟動(dòng)檢測(cè)任務(wù)恢復(fù)。其它任務(wù)每次執(zhí)行完都會(huì)調(diào)用函數(shù) OSTimeDly將自身延時(shí)，暫時(shí)退出就緒態(tài)。延時(shí)時(shí)間不等。第 5章 應(yīng)用實(shí)例此次的畢業(yè)設(shè)計(jì)是我通過(guò)我所在的實(shí)習(xí)單位的項(xiàng)目實(shí)施過(guò)程中，根據(jù)單位具體對(duì)車(chē)輛定位系統(tǒng)的應(yīng)用的實(shí)例而設(shè)計(jì)的。我所在的實(shí)習(xí)單位通過(guò)應(yīng)用車(chē)輛定位系統(tǒng)，對(duì)甘肅省國(guó)家電網(wǎng)的 2022多輛國(guó)家電網(wǎng)的調(diào)度車(chē)輛進(jìn)行了管理和監(jiān)控。這樣不僅應(yīng)用車(chē)輛定位系統(tǒng)對(duì)國(guó)家電網(wǎng)車(chē)輛的監(jiān)控和調(diào)度，同時(shí)也使得車(chē)輛更加合理的管理和利用，提高了對(duì)車(chē)輛的利用率，保證了車(chē)輛在使用過(guò)程中的安全性。 經(jīng)過(guò)以上對(duì)設(shè)計(jì)的詳細(xì)介紹，該系統(tǒng)須在以下的環(huán)境中運(yùn)行。 硬件支撐環(huán)境 表 硬件支撐環(huán)境 硬件 最低要求CPU Intel或兼容機(jī) ；Pentium系列處理器內(nèi)存 256M硬盤(pán)空間 20G硬體 客戶端加密狗 軟件支撐環(huán)境表 軟件支撐環(huán)境軟件 最低要求 備注 操作系統(tǒng) Windows2022 Windows202Windows202WindowsXP、VISTA插件使用 無(wú)服務(wù)器的安裝 確認(rèn)應(yīng)用服務(wù)器、通訊服務(wù)器和數(shù)據(jù)庫(kù)已安裝完畢無(wú) 上 海 理 工 大 學(xué) 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)XVII 安裝啟動(dòng)安裝程序，出現(xiàn)歡迎界面。 填寫(xiě)用戶信息 安裝路徑 登陸工作站從“開(kāi)始菜單 ”? StarG5管理平臺(tái)?本地客戶端 1 啟動(dòng)程序。彈出登陸窗口。圖 本地客戶端登陸界面上 海 理 工 大 學(xué) 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)XVIII單擊設(shè)置，設(shè)置監(jiān)控中心的地址和端口。如果應(yīng)用服務(wù)器是在本機(jī)上，可輸入本機(jī) IP或應(yīng)用服務(wù)器的 IP。如果應(yīng)用服務(wù)器不是在本機(jī)上安裝，需要輸入應(yīng)用服務(wù)器的 IP。然后輸入端口號(hào)，此端口號(hào)為安裝 IIS所設(shè)置的端口號(hào)。 系統(tǒng)功能圖 系統(tǒng)功能（1）車(chē)輛實(shí)時(shí)拍照普通拍照：對(duì)指定車(chē)輛進(jìn)行實(shí)時(shí)拍照（VGA QVGA，4 路攝像頭）；定時(shí)拍照：對(duì)指定車(chē)輛在不同時(shí)段，以不同間隔拍照；連續(xù)拍照：對(duì)指定車(chē)輛連續(xù)拍照指定張數(shù)照片；（2）車(chē)輛安全報(bào)警車(chē)輛在行駛途中遭遇警情，車(chē)主按報(bào)警開(kāi)關(guān)（手動(dòng)或腳踏），即向中心發(fā)出報(bào)警信息和定位信息，同時(shí)對(duì)車(chē)輛進(jìn)行實(shí)時(shí)拍照（拍照張數(shù)、拍照間隔可以設(shè)置）。車(chē)輛受控：中心確認(rèn)需對(duì)車(chē)輛進(jìn)行緊急處理（如斷電斷油）時(shí)，需要駕駛員提供密碼。（3）車(chē)輛定位跟蹤定時(shí)刷新：終端按照監(jiān)控中心的指令以一定的時(shí)間間隔向監(jiān)控中心發(fā)送 GPS定位信息（包括經(jīng)度、緯度、速度、方向）及車(chē)輛狀態(tài)信息。車(chē)輛跟蹤：跟蹤車(chē)輛運(yùn)行線路，存儲(chǔ)目標(biāo)車(chē)輛的定位信息，并能回放軌跡并打印。自動(dòng)對(duì)報(bào)警等重點(diǎn)車(chē)輛進(jìn)行跟蹤，并聲光提示。定位信息顯示：可同時(shí)跟蹤自動(dòng)顯示多輛車(chē)。(4) 車(chē)輛語(yǔ)音通信報(bào)警監(jiān)聽(tīng)：車(chē)載終端配備通話設(shè)備，在緊急情況下直接語(yǔ)音報(bào)警或進(jìn)行語(yǔ)音監(jiān)聽(tīng)。遙控監(jiān)聽(tīng)：在處警過(guò)程中可根據(jù)實(shí)際情況開(kāi)啟或關(guān)閉監(jiān)聽(tīng)。數(shù)字錄音：在監(jiān)聽(tīng)的同時(shí)進(jìn)行數(shù)字錄音存儲(chǔ)，并可根據(jù)需要分析重放。語(yǔ)音調(diào)度：廣播公共信息及進(jìn)行語(yǔ)音調(diào)度。(5) 車(chē)輛智能調(diào)度ａ自動(dòng)雙向傳輸調(diào)度信息。ｂ司機(jī)可手動(dòng)反饋信息。ｃ車(chē)輛遠(yuǎn)程控制。ｄ車(chē)輛監(jiān)控控制：在車(chē)輛超出事先設(shè)定的控制區(qū)域、控制路徑、控制速度時(shí)自動(dòng)告警，自動(dòng)彈出報(bào)警窗口，監(jiān)控中心聲光提示。（6）駕駛員智能管理上 海 理 工 大 學(xué) 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)XIX駕駛員智能管理卡：通過(guò)車(chē)載終端與事先輸入的駕駛員信息的智能卡的核對(duì)（將 IC卡插入顯示屏卡槽內(nèi)） ，中心可識(shí)別車(chē)輛駕駛員的身份及其相關(guān)信息，對(duì)防止疲勞駕駛和違反出車(chē)安排、違章查詢等情況，可達(dá)到中心和管理者的遠(yuǎn)程智能管理。（7）車(chē)輛信息查詢靜態(tài)數(shù)據(jù)查詢：通過(guò)業(yè)務(wù)查詢網(wǎng)站對(duì)車(chē)輛的分類(lèi)靜態(tài)資料（包括車(chē)輛檔案、車(chē)主檔案、歷史信息等）進(jìn)行查詢。動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)查詢：通過(guò)業(yè)務(wù)查詢網(wǎng)站對(duì)車(chē)輛的分類(lèi)動(dòng)態(tài)資料（包括車(chē)輛實(shí)時(shí)照片信息、實(shí)時(shí)定位信息、當(dāng)前運(yùn)行軌跡、狀態(tài)信息和報(bào)警情況等）進(jìn)行查詢。 監(jiān)控中心部分監(jiān)控中心是在整個(gè)系統(tǒng)的“神經(jīng)中樞”，集中實(shí)現(xiàn)監(jiān)控、調(diào)度、接/處警，圖像處理功能和其他信息服務(wù)，并對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的軟硬件進(jìn)行協(xié)調(diào)、管理。本系統(tǒng)還支持通過(guò) GSM網(wǎng)的短信群發(fā)功能，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛調(diào)度、行政管理等工作。巡航衛(wèi)士（物流車(chē)）監(jiān)控管理系統(tǒng)的核心——監(jiān)控中心，采用的是 C/S或 B/S方式。其服務(wù)器選用安全、穩(wěn)定、開(kāi)放的 Linux操作系統(tǒng)；在 B/S方式下，用戶端使用普通的瀏覽器，不需安裝其它軟件即可直接使用，極大地方便了廣大中小客戶的使用要求。 監(jiān)控中心架構(gòu)一級(jí)：總監(jiān)控中心，總公司可以監(jiān)控所有客車(chē)。二級(jí)：分監(jiān)控中心，各車(chē)隊(duì)可以管理自己的車(chē)輛。三級(jí)：個(gè)人用戶：授權(quán)的個(gè)人可以通過(guò)網(wǎng)上查車(chē)方式監(jiān)控單臺(tái)車(chē)輛的軌跡數(shù)據(jù)?？偪刂行目偪刂行目偪刂行目偪刂行目偪刂行目偪刂行目偪刂行谋O(jiān)控中心 監(jiān)控中心監(jiān)控中心監(jiān)控中心終端終端終端 終端終端終端業(yè)務(wù)中心業(yè)務(wù)中心業(yè)務(wù)中心業(yè)務(wù)中心業(yè)務(wù)中心業(yè)務(wù)中心業(yè)務(wù)中心業(yè)務(wù)中心業(yè)務(wù)中心業(yè)務(wù)中心業(yè)務(wù)中心業(yè)務(wù)中心總控層監(jiān)控層業(yè)務(wù)層終端圖 監(jiān)控中心架構(gòu)圖 監(jiān)控中心功能上 海 理 工 大 學(xué) 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)XX圖 監(jiān)控中心a 多目標(biāo)多種類(lèi)位置監(jiān)控b 一個(gè)或多個(gè)攝像頭的圖像監(jiān)控c 監(jiān)聽(tīng)和通話d 開(kāi)關(guān)車(chē)門(mén)e 緊急調(diào)度f(wàn) 行駛區(qū)域線路設(shè)置g 限速報(bào)警設(shè)置e 行駛軌跡的存儲(chǔ)與回放以及其他控制和設(shè)置通訊指令的下達(dá)等 對(duì)車(chē)輛的操作車(chē)輛列表上 海 理 工 大 學(xué) 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)XXI圖 車(chē)輛列表 位置查詢位置查詢只接收一條定位的報(bào)文，返回位置查詢信息。用于定位當(dāng)前位置。其操作方法為在車(chē)輛列表中選擇車(chē)輛，單擊右鍵，在彈出菜單中選擇“軌跡跟蹤”?位置查詢，在彈出的對(duì)話框中單擊確定即可。圖 位置查詢 實(shí)時(shí)監(jiān)控車(chē)臺(tái)按指定的次數(shù)、時(shí)長(zhǎng)、距離給監(jiān)控中心匯報(bào)包含速度、車(chē)輛狀態(tài)等參數(shù)的信息。 軌跡回放GPS工作站可以對(duì)過(guò)去一段時(shí)間內(nèi)某一車(chē)臺(tái)返回的定位信息,按設(shè)置的回放屬性全部播放出來(lái)，這樣可以幫助遇警后分析案情和車(chē)輛行駛的軌跡，當(dāng)軌跡回放時(shí)，車(chē)輛軌跡和車(chē)輛圖標(biāo)顯示均為上 海 理 工 大 學(xué) 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)XXII藍(lán)色?？稍O(shè)置時(shí)間段和播放速度以及播放的基本操作控制，也可通過(guò)修改車(chē)牌號(hào)碼來(lái)對(duì)任何車(chē)輛進(jìn)行軌跡回放。軌跡回放可拖動(dòng)、本地存儲(chǔ)、速度調(diào)節(jié)、打印輸出等。主菜單“軌跡跟蹤” ?軌跡回放或在車(chē)輛列表中選擇車(chē)輛，單擊右鍵，在彈出菜單中選擇軌跡回放，進(jìn)入軌跡回放界面，可設(shè)置起止時(shí)間和播放控制。 在頁(yè)面上方的最右邊圖標(biāo)中，單擊可切換到數(shù)據(jù)界面。實(shí)現(xiàn)地圖模式和數(shù)據(jù)模式之間進(jìn)行切換。 軌跡回放 按距離監(jiān)控設(shè)置監(jiān)控時(shí)長(zhǎng)(或持續(xù)監(jiān)控)和間隔距離，每到達(dá)設(shè)置的間隔距離時(shí)發(fā)送一條報(bào)文，直到到達(dá)所設(shè)置的監(jiān)控時(shí)長(zhǎng)（在最新位置中查看）。主菜單“ 軌跡跟蹤” ?實(shí)時(shí)監(jiān)控或在車(chē)輛列表中選擇車(chē)輛，單擊右鍵，在彈出菜單中選擇軌跡跟蹤?實(shí)時(shí)監(jiān)控，在彈出的對(duì)話框中選擇監(jiān)控方式（位置查詢、按次數(shù)監(jiān)控、按時(shí)長(zhǎng)監(jiān)控、按距離監(jiān)控），單擊確定即可。圖 距離監(jiān)控 超速報(bào)警當(dāng)車(chē)速達(dá)到最高限速且持續(xù)時(shí)間超過(guò)設(shè)置的值時(shí)觸發(fā)報(bào)警，當(dāng)車(chē)速未達(dá)到所設(shè)置的最高限速時(shí)不產(chǎn)生報(bào)警，當(dāng)車(chē)速達(dá)到最高限速但未達(dá)到允許持續(xù)時(shí)間時(shí)，車(chē)輛不會(huì)報(bào)警。主菜單“報(bào)警處理”?設(shè)置超速報(bào)警或在車(chē)輛列表中選擇車(chē)輛，單擊右鍵，在彈出菜單中選擇超速報(bào)警?設(shè)置超速報(bào)警，在彈出的對(duì)話框中填寫(xiě)要設(shè)置的最高限速和持續(xù)時(shí)間，單擊確定即可。如圖，可設(shè)置最高時(shí)速，在最高時(shí)速下持續(xù)的時(shí)間（必需是5秒的倍數(shù)），手柄提示時(shí)間（單位為秒）。上 海 理 工 大 學(xué) 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)XXIII 超速報(bào)警設(shè)置 偏移路線報(bào)警可同時(shí)或分次設(shè)置多條偏移路線報(bào)警，當(dāng)終端偏移設(shè)置的偏移路線時(shí)觸發(fā)報(bào)警。設(shè)置方法：主菜單“ 報(bào)警處理 ”?設(shè)置偏移路線報(bào)警或在車(chē)輛列表中選擇車(chē)輛，單擊右鍵，在彈出菜單中選擇行駛路線報(bào)警?設(shè)置偏移路線報(bào)警，在彈出的對(duì)話框中選擇預(yù)設(shè)路線（可通過(guò)預(yù)設(shè)報(bào)警路線功能增加），單擊確定即可。圖 偏移路線設(shè)置 車(chē)輛調(diào)度(1) 發(fā)送信息單擊主菜單的“車(chē)輛控制” ?發(fā)送信息或在車(chē)輛列表中選擇車(chē)輛，單擊右鍵，在彈出菜單中選擇車(chē)輛調(diào)度? 發(fā)送信息，在發(fā)送消息欄填寫(xiě)要發(fā)送的內(nèi)容（最多 175 個(gè)漢字），單擊“確定” 即可。它能實(shí)現(xiàn)向終端發(fā)送短信，終端收到后手柄顯示文字信息，短信息長(zhǎng)度限制最長(zhǎng)為 175 個(gè)字符。發(fā)送窗體中有個(gè)電召 勾選框，可進(jìn)行點(diǎn)對(duì)點(diǎn)電召。上 海 理 工 大 學(xué) 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)XXIV圖 設(shè)置調(diào)度信息（2）點(diǎn)對(duì)點(diǎn)電召點(diǎn)對(duì)點(diǎn)電召，點(diǎn)對(duì)點(diǎn)電召是讓被召喚的車(chē)主（例如出租車(chē)）撥打電話的功能，在界面上輸入回?fù)艿碾娫捥?hào)碼（需要租車(chē)可戶的電話）和文字信息發(fā)送至終端，終端收到后手柄顯示文字信息并提示是否撥打該電話號(hào)碼。確定撥打電話號(hào)碼/拒絕撥打電話號(hào)碼 /超時(shí)無(wú)響應(yīng)（30s）都需向中心回復(fù)應(yīng)答。其操作方法為：?jiǎn)螕糁鞑藛蔚摹败?chē)輛控制” ?點(diǎn)對(duì)點(diǎn)電召或在車(chē)輛列表中選擇車(chē)輛，單擊右鍵，在彈出菜單中選擇車(chē)輛調(diào)度?點(diǎn)對(duì)點(diǎn)電召，在彈出的撥打電話對(duì)話框中填寫(xiě)相應(yīng)的發(fā)送內(nèi)容（最多 175 個(gè)漢字）和回電電話號(hào)碼，單擊確定。圖 點(diǎn)對(duì)點(diǎn)電召總結(jié) 本設(shè)計(jì)全面介紹了車(chē)輛定位系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和實(shí)現(xiàn)方法，通過(guò)配合 GPRS 通信技術(shù)，即可實(shí)時(shí)準(zhǔn)確的獲得遠(yuǎn)程車(chē)輛的定位信息，本設(shè)計(jì)利用 GPRS 的通信網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)能將分散的車(chē)輛連入 Inter，使之成為一個(gè)有機(jī)的整體。 本設(shè)計(jì)主要介紹了 GPRS 無(wú)線通信和 GPS 全球定位技術(shù)的遠(yuǎn)程車(chē)輛定位系統(tǒng)。該系統(tǒng)充分利用嵌入式處理器系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)和比較成熟的 GPRS 無(wú)線通信技術(shù)實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的遠(yuǎn)程定位，可以進(jìn)行實(shí)時(shí)車(chē)輛狀態(tài)監(jiān)控、規(guī)劃出行路線、引導(dǎo)車(chē)輛避開(kāi)擁擠路段，提高道路通行能力，緩解道路擁擠和堵塞等功能。該系統(tǒng)具有實(shí)現(xiàn)功能強(qiáng)、可靠性高、成本低廉、易于擴(kuò)展等優(yōu)勢(shì)。而且還能對(duì)該系統(tǒng)軟硬件進(jìn)行升級(jí)和增加新的功能模塊，滿足車(chē)輛定位未來(lái)發(fā)展需要。因此相信該系統(tǒng)應(yīng)用前景將會(huì)非常廣闊。 本設(shè)計(jì)采用了與電子地圖結(jié)合以獲得更為精確和詳細(xì)的地圖數(shù)據(jù)，為用戶提供更為方便的服務(wù)和更好的地圖視覺(jué)效果。伴隨著現(xiàn)有 時(shí)代通信網(wǎng)絡(luò)向第三通信網(wǎng)絡(luò)的升級(jí)，基于新的通信網(wǎng)絡(luò)下的終端設(shè)備可以使數(shù)據(jù)的傳輸速度和質(zhì)量得到更大的提高。這將為未來(lái)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)提供高速傳輸平臺(tái)和更廣闊的發(fā)展空間。參考文獻(xiàn)[1] 短消息傳輸時(shí)延及其對(duì) GPS定位數(shù)據(jù)傳輸?shù)挠绊慬M].[2] 李建平，閆科， 車(chē)輛監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)技術(shù)[M].. [3] 唐依珠，鄭茜穎， 車(chē)輛導(dǎo)航系統(tǒng)的研究和開(kāi)發(fā)[J].. p1619[4] 張勤， 測(cè)量原理及應(yīng)用[M]. [5] [M].[6] 原理及其網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化[M].[7] , and and Challenges in Embedded [8] [M].[9] 原理及其網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化[M].北京：上 海 理 工 大 學(xué) 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)XXV[10][M].(8).p6669[11]構(gòu)建智能交通系統(tǒng)加速福建交通運(yùn)輸信息化管理進(jìn)程[J].福建省交通運(yùn)輸企業(yè)信息化智能交 [12]楊留清,張閩申,[M].[13][J].[14] 導(dǎo)航原理與應(yīng)用[M].北京：[15] 原理及應(yīng)用[M].北京：[16] 衛(wèi)星測(cè)量定位理論與應(yīng)用[M].長(zhǎng)沙：[18]（第二版）[M].北京：[19]袁安存， GPS導(dǎo)航業(yè)務(wù)廣播標(biāo)準(zhǔn)[M].1996（3）.p1013[20][M].北京：[21][M]. 年第 [22] 車(chē)載衛(wèi)星地球站天線自動(dòng)定位系統(tǒng)[J].自動(dòng)化與儀表,1998 年第