【正文】 束執(zhí)行汽車是否停止檢測任務(wù)執(zhí)行其它檢測任務(wù)將任務(wù)掛起延時圖 任務(wù)切換流程圖 圖 412所示為任務(wù)切換流程圖。汽車是否啟動檢測任務(wù) VTDRCStTest的優(yōu)先級最高。因為記錄儀上電后首先要執(zhí)行的是這一步操作。汽車是否停止檢測任務(wù)的優(yōu)先級次之，因為，如果汽車停止了，諸如行駛速度檢測之類的任務(wù)就可以被掛起了。其它的任務(wù)優(yōu)先級僅僅按照先后順序依次隨機分配，其實它們之間的優(yōu)先級應(yīng)該是相同的。 當(dāng)任務(wù) VTDRCStTest執(zhí)行，且檢測到汽車已經(jīng)啟動后，調(diào)用函數(shù) OSTaskSupend將自身掛起。在汽車停止之前，不再讓此任務(wù)進入就緒態(tài)。因為既然汽車啟動檢測工作已經(jīng)完成，而且檢測到汽車已經(jīng)啟動后，在汽車停止前這一步就沒有必要再執(zhí)行了。 當(dāng)汽車是否停止檢測任務(wù) VTDRCSpTest檢測到汽車停止后，OSTaskResume 將汽車是否啟動檢測任務(wù)恢復(fù)。其它任務(wù)每次執(zhí)行完都會調(diào)用函數(shù) OSTimeDly將自身延時，暫時退出就緒態(tài)。延時時間不等。第 5章 應(yīng)用實例此次的畢業(yè)設(shè)計是我通過我所在的實習(xí)單位的項目實施過程中，根據(jù)單位具體對車輛定位系統(tǒng)的應(yīng)用的實例而設(shè)計的。我所在的實習(xí)單位通過應(yīng)用車輛定位系統(tǒng)，對甘肅省國家電網(wǎng)的 2022多輛國家電網(wǎng)的調(diào)度車輛進行了管理和監(jiān)控。這樣不僅應(yīng)用車輛定位系統(tǒng)對國家電網(wǎng)車輛的監(jiān)控和調(diào)度，同時也使得車輛更加合理的管理和利用，提高了對車輛的利用率，保證了車輛在使用過程中的安全性。 經(jīng)過以上對設(shè)計的詳細(xì)介紹，該系統(tǒng)須在以下的環(huán)境中運行。 硬件支撐環(huán)境 表 硬件支撐環(huán)境 硬件 最低要求CPU Intel或兼容機 ；Pentium系列處理器內(nèi)存 256M硬盤空間 20G硬體 客戶端加密狗 軟件支撐環(huán)境表 軟件支撐環(huán)境軟件 最低要求 備注 操作系統(tǒng) Windows2022 Windows202Windows202WindowsXP、VISTA插件使用 無服務(wù)器的安裝 確認(rèn)應(yīng)用服務(wù)器、通訊服務(wù)器和數(shù)據(jù)庫已安裝完畢無 上 海 理 工 大 學(xué) 畢 業(yè) 設(shè) 計XVII 安裝啟動安裝程序，出現(xiàn)歡迎界面。 填寫用戶信息 安裝路徑 登陸工作站從“開始菜單 ”? StarG5管理平臺?本地客戶端 1 啟動程序。彈出登陸窗口。圖 本地客戶端登陸界面上 海 理 工 大 學(xué) 畢 業(yè) 設(shè) 計XVIII單擊設(shè)置，設(shè)置監(jiān)控中心的地址和端口。如果應(yīng)用服務(wù)器是在本機上，可輸入本機 IP或應(yīng)用服務(wù)器的 IP。如果應(yīng)用服務(wù)器不是在本機上安裝，需要輸入應(yīng)用服務(wù)器的 IP。然后輸入端口號，此端口號為安裝 IIS所設(shè)置的端口號。 系統(tǒng)功能圖 系統(tǒng)功能（1）車輛實時拍照普通拍照：對指定車輛進行實時拍照（VGA QVGA，4 路攝像頭）；定時拍照：對指定車輛在不同時段，以不同間隔拍照；連續(xù)拍照：對指定車輛連續(xù)拍照指定張數(shù)照片；（2）車輛安全報警車輛在行駛途中遭遇警情，車主按報警開關(guān)（手動或腳踏），即向中心發(fā)出報警信息和定位信息，同時對車輛進行實時拍照（拍照張數(shù)、拍照間隔可以設(shè)置）。車輛受控：中心確認(rèn)需對車輛進行緊急處理（如斷電斷油）時，需要駕駛員提供密碼。（3）車輛定位跟蹤定時刷新：終端按照監(jiān)控中心的指令以一定的時間間隔向監(jiān)控中心發(fā)送 GPS定位信息（包括經(jīng)度、緯度、速度、方向）及車輛狀態(tài)信息。車輛跟蹤：跟蹤車輛運行線路，存儲目標(biāo)車輛的定位信息，并能回放軌跡并打印。自動對報警等重點車輛進行跟蹤，并聲光提示。定位信息顯示：可同時跟蹤自動顯示多輛車。(4) 車輛語音通信報警監(jiān)聽：車載終端配備通話設(shè)備，在緊急情況下直接語音報警或進行語音監(jiān)聽。遙控監(jiān)聽：在處警過程中可根據(jù)實際情況開啟或關(guān)閉監(jiān)聽。數(shù)字錄音：在監(jiān)聽的同時進行數(shù)字錄音存儲，并可根據(jù)需要分析重放。語音調(diào)度：廣播公共信息及進行語音調(diào)度。(5) 車輛智能調(diào)度ａ自動雙向傳輸調(diào)度信息。ｂ司機可手動反饋信息。ｃ車輛遠(yuǎn)程控制。ｄ車輛監(jiān)控控制：在車輛超出事先設(shè)定的控制區(qū)域、控制路徑、控制速度時自動告警，自動彈出報警窗口，監(jiān)控中心聲光提示。（6）駕駛員智能管理上 海 理 工 大 學(xué) 畢 業(yè) 設(shè) 計XIX駕駛員智能管理卡：通過車載終端與事先輸入的駕駛員信息的智能卡的核對（將 IC卡插入顯示屏卡槽內(nèi)） ，中心可識別車輛駕駛員的身份及其相關(guān)信息，對防止疲勞駕駛和違反出車安排、違章查詢等情況，可達(dá)到中心和管理者的遠(yuǎn)程智能管理。（7）車輛信息查詢靜態(tài)數(shù)據(jù)查詢：通過業(yè)務(wù)查詢網(wǎng)站對車輛的分類靜態(tài)資料（包括車輛檔案、車主檔案、歷史信息等）進行查詢。動態(tài)數(shù)據(jù)查詢：通過業(yè)務(wù)查詢網(wǎng)站對車輛的分類動態(tài)資料（包括車輛實時照片信息、實時定位信息、當(dāng)前運行軌跡、狀態(tài)信息和報警情況等）進行查詢。 監(jiān)控中心部分監(jiān)控中心是在整個系統(tǒng)的“神經(jīng)中樞”，集中實現(xiàn)監(jiān)控、調(diào)度、接/處警，圖像處理功能和其他信息服務(wù)，并對整個系統(tǒng)的軟硬件進行協(xié)調(diào)、管理。本系統(tǒng)還支持通過 GSM網(wǎng)的短信群發(fā)功能，實現(xiàn)車輛調(diào)度、行政管理等工作。巡航衛(wèi)士（物流車）監(jiān)控管理系統(tǒng)的核心——監(jiān)控中心，采用的是 C/S或 B/S方式。其服務(wù)器選用安全、穩(wěn)定、開放的 Linux操作系統(tǒng)；在 B/S方式下，用戶端使用普通的瀏覽器，不需安裝其它軟件即可直接使用，極大地方便了廣大中小客戶的使用要求。 監(jiān)控中心架構(gòu)一級：總監(jiān)控中心，總公司可以監(jiān)控所有客車。二級：分監(jiān)控中心，各車隊可以管理自己的車輛。三級：個人用戶：授權(quán)的個人可以通過網(wǎng)上查車方式監(jiān)控單臺車輛的軌跡數(shù)據(jù)?？偪刂行目偪刂行目偪刂行目偪刂行目偪刂行目偪刂行目偪刂行谋O(jiān)控中心 監(jiān)控中心監(jiān)控中心監(jiān)控中心終端終端終端 終端終端終端業(yè)務(wù)中心業(yè)務(wù)中心業(yè)務(wù)中心業(yè)務(wù)中心業(yè)務(wù)中心業(yè)務(wù)中心業(yè)務(wù)中心業(yè)務(wù)中心業(yè)務(wù)中心業(yè)務(wù)中心業(yè)務(wù)中心業(yè)務(wù)中心總控層監(jiān)控層業(yè)務(wù)層終端圖 監(jiān)控中心架構(gòu)圖 監(jiān)控中心功能上 海 理 工 大 學(xué) 畢 業(yè) 設(shè) 計XX圖 監(jiān)控中心a 多目標(biāo)多種類位置監(jiān)控b 一個或多個攝像頭的圖像監(jiān)控c 監(jiān)聽和通話d 開關(guān)車門e 緊急調(diào)度f 行駛區(qū)域線路設(shè)置g 限速報警設(shè)置e 行駛軌跡的存儲與回放以及其他控制和設(shè)置通訊指令的下達(dá)等 對車輛的操作車輛列表上 海 理 工 大 學(xué) 畢 業(yè) 設(shè) 計XXI圖 車輛列表 位置查詢位置查詢只接收一條定位的報文，返回位置查詢信息。用于定位當(dāng)前位置。其操作方法為在車輛列表中選擇車輛，單擊右鍵，在彈出菜單中選擇“軌跡跟蹤”?位置查詢，在彈出的對話框中單擊確定即可。圖 位置查詢 實時監(jiān)控車臺按指定的次數(shù)、時長、距離給監(jiān)控中心匯報包含速度、車輛狀態(tài)等參數(shù)的信息。 軌跡回放GPS工作站可以對過去一段時間內(nèi)某一車臺返回的定位信息,按設(shè)置的回放屬性全部播放出來，這樣可以幫助遇警后分析案情和車輛行駛的軌跡，當(dāng)軌跡回放時，車輛軌跡和車輛圖標(biāo)顯示均為上 海 理 工 大 學(xué) 畢 業(yè) 設(shè) 計XXII藍(lán)色。可設(shè)置時間段和播放速度以及播放的基本操作控制，也可通過修改車牌號碼來對任何車輛進行軌跡回放。軌跡回放可拖動、本地存儲、速度調(diào)節(jié)、打印輸出等。主菜單“軌跡跟蹤” ?軌跡回放或在車輛列表中選擇車輛，單擊右鍵，在彈出菜單中選擇軌跡回放，進入軌跡回放界面，可設(shè)置起止時間和播放控制。 在頁面上方的最右邊圖標(biāo)中，單擊可切換到數(shù)據(jù)界面。實現(xiàn)地圖模式和數(shù)據(jù)模式之間進行切換。 軌跡回放 按距離監(jiān)控設(shè)置監(jiān)控時長(或持續(xù)監(jiān)控)和間隔距離，每到達(dá)設(shè)置的間隔距離時發(fā)送一條報文，直到到達(dá)所設(shè)置的監(jiān)控時長（在最新位置中查看）。主菜單“ 軌跡跟蹤” ?實時監(jiān)控或在車輛列表中選擇車輛，單擊右鍵，在彈出菜單中選擇軌跡跟蹤?實時監(jiān)控，在彈出的對話框中選擇監(jiān)控方式（位置查詢、按次數(shù)監(jiān)控、按時長監(jiān)控、按距離監(jiān)控），單擊確定即可。圖 距離監(jiān)控 超速報警當(dāng)車速達(dá)到最高限速且持續(xù)時間超過設(shè)置的值時觸發(fā)報警，當(dāng)車速未達(dá)到所設(shè)置的最高限速時不產(chǎn)生報警，當(dāng)車速達(dá)到最高限速但未達(dá)到允許持續(xù)時間時，車輛不會報警。主菜單“報警處理”?設(shè)置超速報警或在車輛列表中選擇車輛，單擊右鍵，在彈出菜單中選擇超速報警?設(shè)置超速報警，在彈出的對話框中填寫要設(shè)置的最高限速和持續(xù)時間，單擊確定即可。如圖，可設(shè)置最高時速，在最高時速下持續(xù)的時間（必需是5秒的倍數(shù)），手柄提示時間（單位為秒）。上 海 理 工 大 學(xué) 畢 業(yè) 設(shè) 計XXIII 超速報警設(shè)置 偏移路線報警可同時或分次設(shè)置多條偏移路線報警，當(dāng)終端偏移設(shè)置的偏移路線時觸發(fā)報警。設(shè)置方法：主菜單“ 報警處理 ”?設(shè)置偏移路線報警或在車輛列表中選擇車輛，單擊右鍵，在彈出菜單中選擇行駛路線報警?設(shè)置偏移路線報警，在彈出的對話框中選擇預(yù)設(shè)路線（可通過預(yù)設(shè)報警路線功能增加），單擊確定即可。圖 偏移路線設(shè)置 車輛調(diào)度(1) 發(fā)送信息單擊主菜單的“車輛控制” ?發(fā)送信息或在車輛列表中選擇車輛，單擊右鍵，在彈出菜單中選擇車輛調(diào)度? 發(fā)送信息，在發(fā)送消息欄填寫要發(fā)送的內(nèi)容（最多 175 個漢字），單擊“確定” 即可。它能實現(xiàn)向終端發(fā)送短信，終端收到后手柄顯示文字信息，短信息長度限制最長為 175 個字符。發(fā)送窗體中有個電召 勾選框，可進行點對點電召。上 海 理 工 大 學(xué) 畢 業(yè) 設(shè) 計XXIV圖 設(shè)置調(diào)度信息（2）點對點電召點對點電召，點對點電召是讓被召喚的車主（例如出租車）撥打電話的功能，在界面上輸入回?fù)艿碾娫捥柎a（需要租車可戶的電話）和文字信息發(fā)送至終端，終端收到后手柄顯示文字信息并提示是否撥打該電話號碼。確定撥打電話號碼/拒絕撥打電話號碼 /超時無響應(yīng)（30s）都需向中心回復(fù)應(yīng)答。其操作方法為：單擊主菜單的“車輛控制” ?點對點電召或在車輛列表中選擇車輛，單擊右鍵，在彈出菜單中選擇車輛調(diào)度?點對點電召，在彈出的撥打電話對話框中填寫相應(yīng)的發(fā)送內(nèi)容（最多 175 個漢字）和回電電話號碼，單擊確定。圖 點對點電召總結(jié) 本設(shè)計全面介紹了車輛定位系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和實現(xiàn)方法，通過配合 GPRS 通信技術(shù)，即可實時準(zhǔn)確的獲得遠(yuǎn)程車輛的定位信息，本設(shè)計利用 GPRS 的通信網(wǎng)絡(luò)平臺能將分散的車輛連入 Inter，使之成為一個有機的整體。 本設(shè)計主要介紹了 GPRS 無線通信和 GPS 全球定位技術(shù)的遠(yuǎn)程車輛定位系統(tǒng)。該系統(tǒng)充分利用嵌入式處理器系統(tǒng)的優(yōu)勢和比較成熟的 GPRS 無線通信技術(shù)實現(xiàn)車輛的遠(yuǎn)程定位，可以進行實時車輛狀態(tài)監(jiān)控、規(guī)劃出行路線、引導(dǎo)車輛避開擁擠路段，提高道路通行能力，緩解道路擁擠和堵塞等功能。該系統(tǒng)具有實現(xiàn)功能強、可靠性高、成本低廉、易于擴展等優(yōu)勢。而且還能對該系統(tǒng)軟硬件進行升級和增加新的功能模塊，滿足車輛定位未來發(fā)展需要。因此相信該系統(tǒng)應(yīng)用前景將會非常廣闊。 本設(shè)計采用了與電子地圖結(jié)合以獲得更為精確和詳細(xì)的地圖數(shù)據(jù)，為用戶提供更為方便的服務(wù)和更好的地圖視覺效果。伴隨著現(xiàn)有 時代通信網(wǎng)絡(luò)向第三通信網(wǎng)絡(luò)的升級，基于新的通信網(wǎng)絡(luò)下的終端設(shè)備可以使數(shù)據(jù)的傳輸速度和質(zhì)量得到更大的提高。這將為未來遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)提供高速傳輸平臺和更廣闊的發(fā)展空間。參考文獻[1] 短消息傳輸時延及其對 GPS定位數(shù)據(jù)傳輸?shù)挠绊慬M].[2] 李建平，閆科， 車輛監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)技術(shù)[M].. [3] 唐依珠，鄭茜穎， 車輛導(dǎo)航系統(tǒng)的研究和開發(fā)[J].. p1619[4] 張勤， 測量原理及應(yīng)用[M]. [5] [M].[6] 原理及其網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化[M].[7] , and and Challenges in Embedded [8] [M].[9] 原理及其網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化[M].北京：上 海 理 工 大 學(xué) 畢 業(yè) 設(shè) 計XXV[10][M].(8).p6669[11]構(gòu)建智能交通系統(tǒng)加速福建交通運輸信息化管理進程[J].福建省交通運輸企業(yè)信息化智能交 [12]楊留清,張閩申,[M].[13][J].[14] 導(dǎo)航原理與應(yīng)用[M].北京：[15] 原理及應(yīng)用[M].北京：[16] 衛(wèi)星測量定位理論與應(yīng)用[M].長沙：[18]（第二版）[M].北京：[19]袁安存， GPS導(dǎo)航業(yè)務(wù)廣播標(biāo)準(zhǔn)[M].1996（3）.p1013[20][M].北京：[21][M]. 年第 [22] 車載衛(wèi)星地球站天線自動定位系統(tǒng)[J].自動化與儀表,1998 年第