【導(dǎo)讀】交通運(yùn)輸緊張的狀況，特別是在土地資源更加有限的城市內(nèi)部。為了解決車(chē)和路之間的矛。ITS是一個(gè)復(fù)雜的大系統(tǒng)，當(dāng)前正處于開(kāi)發(fā)試驗(yàn)階段，目前。集衛(wèi)星定位系統(tǒng)，無(wú)線通訊系統(tǒng)為一體的車(chē)載移動(dòng)臺(tái)。是車(chē)輛定位監(jiān)控系統(tǒng)中的一個(gè)重要組成部分，它是ITS系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)信息服務(wù)的硬件平臺(tái)。行環(huán)境的語(yǔ)義和非語(yǔ)義信息，綜合處理多種來(lái)源的時(shí)空數(shù)據(jù)。車(chē)輛實(shí)時(shí)定位和導(dǎo)航，而且還可以實(shí)現(xiàn)車(chē)輛遠(yuǎn)程指揮、交通安全和事故處理。趨勢(shì)，這等于給車(chē)輛裝上了一個(gè)“千里眼”。間進(jìn)行各種信息交流和商務(wù)活動(dòng)，充分享受信息社會(huì)帶來(lái)的便利條件。接到車(chē)輛上傳的信息后，根據(jù)車(chē)輛的當(dāng)前狀況科學(xué)的進(jìn)行調(diào)度和管理，從而提高運(yùn)營(yíng)效率。因此現(xiàn)階段通常采用GSM作為車(chē)輛監(jiān)控系統(tǒng)的通信手段。GSM通訊模塊也可以接收指揮調(diào)度中心的命令，并顯示出來(lái)。意為“衛(wèi)星測(cè)時(shí)測(cè)距導(dǎo)航全球定位系統(tǒng)”，簡(jiǎn)稱(chēng)GPS系統(tǒng)。在6個(gè)軌道面上。享有系統(tǒng)的全部精度。標(biāo)準(zhǔn)定位服務(wù)在未加SA擾碼時(shí)，可獲得30m（2

　　

【正文】 232 的引腳功能如圖 39 所示。 123456789101112131415161718KAD0D1D2D3D4D5D6D7A0R / WC S 1C S 2R E SV L C DG N DV D D12232 圖 39 液晶顯示器 CGM12232 的引腳功能圖 LCD CGM12232 pin Figure 液晶顯示器 CGM12232 的引腳功能介紹如下： Pin1： VDD 正電源輸入 Pin2： GND 地 Pin3： LCD 驅(qū)動(dòng)電壓，調(diào)對(duì)比度 Pin4：接口時(shí)序選擇 Pin5：芯片 1 使能信號(hào)，高電平有效 Pin6：芯片 2 使能信號(hào)，高電平有效 Pin7：讀 /寫(xiě)控制端，高電平讀，低電平寫(xiě) Pin8：數(shù)據(jù) /指令選擇端，高電平為數(shù)據(jù)，低電平為指令 Pin9～ Pin16：液晶并行數(shù)據(jù) Pin17：背光 LED 陽(yáng)極 Pin18：背光 LED 陰極 單片機(jī)和液晶顯示器接口電路圖 310 所示。 CGM12232 的 Pin9～ Pin16 接單片機(jī) P2（論文） 29 口進(jìn)行傳輸， Pin5～ Pin8 4 根控制線接 P0 口。由于 P0 口內(nèi)部沒(méi)有上拉電阻不能輸出高電平，因此 在 P0 口接一個(gè) 10k? 排阻 RP9 作為 P0 口的上拉電阻。 LCD 液晶顯示器的背光 LED 燈采用三極管驅(qū)動(dòng)控制。 在 CGM12232 的說(shuō)明文檔里， Pin3 腳 VLCD 需通過(guò)電阻在 VDD 和 GND 之間分壓得到，但實(shí)驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)通過(guò)分壓后液晶顯示器很暗，直接將其接地相對(duì)于通過(guò)分壓使用液晶顯示器有明顯好轉(zhuǎn)。因此這里將其直接接地。 1 2 3 4 5 6ABCD654321DCBAT i t l eN u m b e r R e v i s i o nS i z eBD a t e : 5 J u n 2 0 0 8 S h e e t o f F i l e : E : \ p r o t e l \ P R E V I O ~ 1 2 . D D B D r a w n B y :P 1 . 0P 1 . 1P 1 . 2P 1 . 3P 1 . 4P 1 . 5P 1 . 6P 1 . 7R S TP 3 . 0 / R X DP 3 . 1 / T X DP 3 . 2 / I N T 0P 3 . 3 / I N T 1P 3 . 4 / T 0P 3 . 5 / T 1P 3 . 6 / W RP 3 . 7 / R DX T A L 1X T A L 2G N DV C CA D 0 / P 0 . 0A D 1 / P 0 . 1A D 2 / P 0 . 2A D 3 / P 0 . 3A D 4 / P 0 . 4A D 5 / P 0 . 5A D 6 / P 0 . 6A D 7 / P 0 . 7EAA L EP S E NA 1 5 / P 2 .7A 1 4 / P 2 .6A 1 3 / P 2 .5A 1 2 / P 2 .4A 1 1 / P 2 .3A 1 0 / P 2 .2A 9 / P 2 .1A 8 / P 2 .0A T 8 9 C 5 2U?C O M P O N E N T _ 1123567894R P 9U?C O M P O N E N T _ 2KAD0D1D2D3D4D5D6D7A0R / WC S 1C S 2R E TV L C DG N DV D D12232U?C O M P O N E N T _ 3LEDQ19012R2100A0R / WC S 1C S 2R E TV L C DG N DV C CV C CUPD O W NLEDC S 1C S 2R / WA0V C C 圖 310 單片機(jī)和液晶顯示器接口電路圖 SCM and LCD interface circuit CGM12232型 LCD液晶顯示器原理 CGM12232 型 LCD 液晶顯示器兩片 SED1520F0A 驅(qū)動(dòng)芯片， LCD 液晶顯示程序即是對(duì)兩片 SED1520F0A 的驅(qū)動(dòng)程序。 SED1520F0A 屬于行列驅(qū)動(dòng)及控制合一的小規(guī)模液晶顯示驅(qū)動(dòng)芯片，電路簡(jiǎn)單，經(jīng)濟(jì)實(shí)用，內(nèi)含振蕩器，只需外接震蕩電阻即可工作（已經(jīng)接在板上）。一個(gè) SED1520F0A 顯示控制器能控制 80? 16 點(diǎn)陣液晶的顯示，其顯示 RAM 共 16 行，分 2 頁(yè)，每頁(yè) 8 行，每頁(yè)的數(shù)據(jù)寄存器分別對(duì)應(yīng)液晶屏幕上的 8 行點(diǎn)。 當(dāng)設(shè)置了頁(yè)地址和列地址后 就確定了顯示 RAM 中的惟一單元。屏幕上的每一列對(duì)應(yīng)一個(gè)顯示 RAM 的字節(jié)內(nèi)容，且每列最下面一位為 MSB，最上面一位為 LSB，即該 RAM單元字節(jié)數(shù)據(jù)由低位到高位的各個(gè)數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)于顯示屏上某一列的由高到低的 8 個(gè)數(shù)據(jù)位?；?GPS車(chē)輛監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 30 對(duì)顯示 RAM 的一個(gè)字節(jié)單元賦值就是對(duì)當(dāng)前列的 8 行（一頁(yè)）像素點(diǎn)是否顯示進(jìn)行控制。 CGM12232 液晶顯示器與微處理器的接口如表 37 所示。 表 37 CGM—12232 液晶顯示器的引腳定義 Pin definition of LCD 序號(hào) 符號(hào) 狀態(tài) 功能說(shuō)明 1 VCC — 邏輯電源正 2 GND — 邏輯電源地 3 VLCD — 液晶顯示驅(qū)動(dòng)電源 4 RES — 接口時(shí)序類(lèi)型選擇 5 CS1 輸入 主工作方式 IC 使能信號(hào) 6 CS2 輸入 從工作方式 IC 使能信號(hào) 7 R/W 輸入 讀 /寫(xiě)選擇信號(hào) 8 A0 輸入 寄存器選擇信號(hào) 9~16 DB0~DB7 三態(tài) 數(shù)據(jù)總線 17 LED A 輸入 背光燈正電源 18 LED K 輸入 背光燈負(fù)電源 各符號(hào)含義如下： DB0～ DB7：數(shù)據(jù)總線。 A0：數(shù)據(jù) /指令選擇信號(hào)。 A0=1 表示出現(xiàn)在數(shù)據(jù)總線上 的數(shù)據(jù)； A0=0，表示出現(xiàn)在數(shù)據(jù)總線上的指令或讀出的狀態(tài)。 RES：接口時(shí)序類(lèi)型選擇。 RES=0 為 AT80C52 時(shí)序操作信號(hào)是 RD 和 WR； RES=1為 M6800 時(shí)序，其操作信號(hào)是 CS 和 R/W。 RD（ CS）：在 AT80C52 時(shí)序時(shí)為讀，低電平有效；在 M6800 時(shí)序時(shí)為使能信號(hào)，是個(gè)正脈沖，在低電平時(shí)為寫(xiě)操作，在高電平時(shí)為讀操作。 WR（ R/W）：在 AT80C52 時(shí)序時(shí)為寫(xiě)，低電平有效；在 M6800 時(shí)序時(shí)為讀、寫(xiě)選擇信號(hào)， R/W=1 為讀， R/W=0 為寫(xiě)。 SED1520F0A 液晶顯示驅(qū)動(dòng)器有 13 條指令。 SED1520F0A 指令集功能介紹如下： 顯示開(kāi) /關(guān)指令功能：開(kāi) /關(guān)屏幕顯示，不改變顯示 RAM（ DD RAM）中的內(nèi)容，也不影響內(nèi)部狀態(tài)。 D=0，開(kāi)顯示； D=1，關(guān)顯示。如果在顯示關(guān)閉的狀態(tài)下選擇靜態(tài)驅(qū)動(dòng)模式，那么內(nèi)部電路將處于安全模式下，以減小功耗。 安全模式下的內(nèi)部狀態(tài)：停止 LCD 驅(qū)動(dòng)， Segment 和 Commmon 輸出 VDD 電平；停止晶體震蕩并禁止外部時(shí)鐘輸入，晶振輸入 OSC2 引腳處于不確定狀態(tài)；顯示數(shù)據(jù)和內(nèi)部模式不變。 顯示起始行設(shè)置指令功能：執(zhí)行該命令后，所設(shè)置的行將顯示在屏幕的第 1 行。起始（論文） 31 地址可以是 031 范圍內(nèi)的任意一行。行地址計(jì)數(shù)器具有循環(huán)計(jì)數(shù)功能，用于顯示行掃描同步，當(dāng)掃描完一行后自動(dòng)加 1，直到 31。 設(shè)置頁(yè)地址指令功能：設(shè)置頁(yè)地址。當(dāng)單片機(jī)要對(duì) DD RAM 進(jìn)行讀 /寫(xiě)操作時(shí)，首先要設(shè)置頁(yè)地址 (見(jiàn)表 38)和列地址。本指令不影響顯示 RAM(DD RAM)中的內(nèi)容。 表 38 頁(yè)地址對(duì)應(yīng)表 Page Address correspondence tables A1 A0 頁(yè)地址 0 0 0 0 1 1 1 0 2 1 1 3 設(shè)置列地址指令功能：設(shè)置 DD RAM 中的列地址。在 MPU 要對(duì) DD RAM 進(jìn)行讀 /寫(xiě)操作前，首先要設(shè)置頁(yè)地址和列地址（見(jiàn)表 39）。執(zhí)行讀 /寫(xiě)命令后，列地址會(huì)自動(dòng)家加 1，直到達(dá)到 50H 才會(huì)停止，但頁(yè)地址不變。 表 39 列地址對(duì)應(yīng)表 Address correspondence tables out 讀狀態(tài)指令功能： 檢測(cè)內(nèi)部狀態(tài)。 BUSY 為忙信號(hào)位。 BUSY=1,內(nèi)部正在執(zhí)行操作； BUSY=0,空閑狀態(tài)。 ADC 為顯示方向位。 ADC=0,反向顯示； ADC=1，正向顯示。 ON/OFF 顯示開(kāi)關(guān)狀態(tài)。 ON/OFF=0，顯示打開(kāi)； ON/OFF=1,顯示關(guān)閉。 RESET 復(fù)位狀態(tài)。 RESET=0，正常； RESET=1，內(nèi)部正處于復(fù)位初始化狀態(tài)。 寫(xiě)數(shù)據(jù)指令功能：將 8 位數(shù)據(jù)寫(xiě)入 DD RAM ,該指令執(zhí)行后，列地址自動(dòng)加 1，所以可以連續(xù)將數(shù)據(jù)寫(xiě)入 DD RAM 而不用重新設(shè)置列地址。 讀數(shù)據(jù)指令功能：讀出頁(yè)地址和列地址限定的 DD RAM 地址內(nèi)的數(shù)據(jù)。當(dāng) “讀 —修改 —寫(xiě) ”模式關(guān)閉時(shí)每執(zhí)行一次讀指令，列地址知道加 1，所以可以連續(xù)從 DD RAM 讀出數(shù)據(jù)而不用設(shè)置列地址。但應(yīng)注意，在設(shè)置完列地址后，首先讀顯示數(shù)據(jù)前必須執(zhí)行一次空的 “讀顯示數(shù)據(jù) ”。這是因?yàn)樵O(shè)置完列地址后，第一次讀數(shù)據(jù)時(shí)，出現(xiàn)在數(shù)據(jù)總線上的數(shù)A6 A5 A4 A3 A2 A1 A0 列地址 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 …… 1 0 0 1 1 1 0 4E 1 0 0 1 1 1 1 4F 基于 GPS車(chē)輛監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 32 據(jù)是列地址而不是所要讀出的數(shù)據(jù)。 ADC 選擇指令功能：靜態(tài)驅(qū)動(dòng)開(kāi) /關(guān)指令功能。 D=0 表示關(guān)閉靜態(tài)顯示， D=1 表示打開(kāi)靜態(tài)顯示。如果在打開(kāi)靜態(tài)顯示時(shí)，執(zhí)行關(guān)閉顯示指令，內(nèi)部電路將被置為安全模式。 占空比選擇指令功能：設(shè)置 D=0 表示 1/16DUTY， D=1 表示 1/32DUTY。 改寫(xiě)開(kāi)始指令功能：執(zhí)行該指令后，每執(zhí)行一次寫(xiě)數(shù)據(jù)指令列地址自動(dòng)加 1；但執(zhí)行讀數(shù)據(jù)指令時(shí)列地址不會(huì)改變。這個(gè)狀態(tài)一直持續(xù)到執(zhí)行 END 指令。注意，在 “讀 —修改—寫(xiě) ”模式下，除列地址設(shè)置指令之外，其它指令照常執(zhí)行。 改寫(xiě)結(jié)束指令功能：關(guān)閉 “讀 —修改 —寫(xiě) ”模式，并把列地址指針恢復(fù)到打開(kāi) “讀 —修改—寫(xiě) ”模式前的位置。 復(fù)位指令功能：使模塊內(nèi)部初始化。復(fù)位指令對(duì)顯示 RAM 沒(méi)有影響。初始化內(nèi)容有設(shè)置顯示初始行為第 1 行，頁(yè)地址設(shè)置為第 3 頁(yè)。 CGM—12232型 LCD液晶顯示器軟件設(shè)計(jì) CGM—12232 型 LCD 液晶顯示器軟件設(shè)計(jì)從底層寫(xiě)起，逐步提高，最后完成顯示一個(gè) code 區(qū)域報(bào)到數(shù)據(jù)功能。即先從向 LCD 液晶顯示器發(fā)送一字節(jié)數(shù)據(jù)或指令寫(xiě)起，逐步上升，最后到畫(huà)一個(gè)指定開(kāi)始列，上下層，圖形的寬度，圖形指針固定高度為 16 的圖。漢字和數(shù)字字符都是通過(guò) “畫(huà) ”這種圖來(lái)得到的。 向 LCD液晶顯示器發(fā)送一字節(jié)數(shù)據(jù)或指令子程序 程序原型如下： 調(diào)用方式： void send_mi(uchar instruction) 函數(shù)說(shuō)明：發(fā)指令 instuction 到主窗口（內(nèi)函數(shù)，私有，用戶不能直接調(diào)用）。 調(diào)用方式： void send_si(uchar instruction) 函數(shù)說(shuō)明：發(fā)指令 instuction 到從窗口（內(nèi)函數(shù)，私有，用戶不能直接調(diào)用）。 調(diào)用方式： void OutMD(uchar i) 函數(shù)說(shuō)明：發(fā)數(shù)據(jù) instuction 到從窗口（內(nèi)函數(shù)，私有，用戶不能直接調(diào)用）。 調(diào)用方式： void send_sd(uchar data) 函數(shù)說(shuō)明：發(fā)數(shù)據(jù) data 到從窗口（內(nèi)函數(shù)，私有，用戶不能直接調(diào)用）。 首先是確定要向主芯片，還是從芯片發(fā)送，然后判斷芯片是否忙，忙則等待，不忙則可以發(fā)數(shù)據(jù)或者指令，然后把選中的 芯片取消選中。其程序流程圖如圖 311 所示。 芯片判忙子程序 （論文） 33 函數(shù)原型如下： 調(diào)用方式： void wait_ready(void) 函數(shù)說(shuō)明：等待 LCD 內(nèi)部操作完成，判忙（內(nèi)函數(shù)，私有，用戶不能直接調(diào)用）。 芯片判忙是本系統(tǒng)唯一讀 LCD 液晶顯示器的一個(gè)子程序。讀取當(dāng)前 LCD 的狀態(tài)，以判斷 LCD 是否忙，用到的是讀狀態(tài)指令這條指令。芯片判忙流程如圖 312 所示。 讀出數(shù)據(jù)和 0x80 相 “與 ”，直到結(jié)果為 0 為止（不忙），也就是等待讀狀態(tài)指令里面讀出的 BUSY 位（ D7）為 0 為止，說(shuō)明芯片不忙。 圖 311