【正文】 庫程序和 IAR DLIB C/C++運(yùn)行庫；　 　 功能強(qiáng)大的編輯器；　 　 項目管理器；　 　 命令行實用程序；　 　 IAR CSPY 調(diào)試器(先進(jìn)的高級語言調(diào)試器） 。 軟件調(diào)試方法及步驟 系統(tǒng)在IAR軟件的調(diào)試使用該軟件進(jìn)行開發(fā)的過程為，啟動軟件后先建立工程文件，命名并保存到指定的文件夾中。在工程文件中建立新的 Workspace，命名并保存到指定的文件夾中。在 Workspace 中創(chuàng)建新文件命名并保存到指定的文件夾中。緊接著需向項目文件中增加程序文件內(nèi)容，可以是新建的程序文件也可以是已經(jīng)創(chuàng)建好的文件。在 Option 中選擇單片機(jī)芯片型號（如選擇芯片 MSP430F149）和需要的相關(guān)生成文件（ 文件） 。之后即可編譯連接工程文件了，編譯、連接時，如果程序出錯，則編譯不成功，并在下面的信息窗口給出相應(yīng)的出錯提示，以進(jìn)行修改，修改后再編譯、連接，這個過程可能會重復(fù)多次。如果沒有錯誤，則編譯、連接成功，并且信息窗口給出提示信息。IAR 軟件編譯成功后結(jié)果如圖 所示：圖 編譯成功結(jié)果圖 程序下載電路的調(diào)試在程序編譯成功后，在相關(guān)的文件目錄中可以找到生成的需要下載到芯片 格式文件。具體步驟如下：(1)檢查電路連接；(2)打開 程序下載軟件；(3)設(shè)置串口；(4) 文件；(5)執(zhí)行。程序下載過程界面如圖 所示：圖 程序下載過程界面圖 整體調(diào)試在程序下載成功后，將單片機(jī)與計算機(jī)通過串口線相連，準(zhǔn)備系統(tǒng)的整體調(diào)試。串行通信接口模塊主要完成的功能是單片機(jī)與計算機(jī)之間的數(shù)據(jù)傳送。本系統(tǒng)的設(shè)計采用的是 MAX232 通信協(xié)議。在進(jìn)行串行通信接口模塊的調(diào)試時使用的是串口調(diào)試助手軟件。該軟件使用起來方便、快捷。不需要通過鍵盤和顯示模塊來調(diào)試，只需要將 GPS OEM 接收板用串口線與計算機(jī)相連就可以進(jìn)行調(diào)試。開始進(jìn)行調(diào)試的時候，我們先要設(shè)置一下串口通訊的參數(shù)，波特率選擇 9600b/s，檢驗位 None(無)，數(shù)據(jù)值選 8，停止位選擇 1；串口參數(shù)設(shè)置如圖 所示：圖 串口參數(shù)設(shè)置在串口調(diào)試助手窗口發(fā)送區(qū)發(fā)送數(shù)據(jù)：$GPRMC,A,N,E,160411,選擇自動發(fā)送按鈕，即可將數(shù)據(jù)存儲到 SD 卡中，在數(shù)據(jù)接收區(qū)可以查看到存儲的數(shù)據(jù)。 調(diào)試結(jié)果與分析給系統(tǒng)上電之后通過串口調(diào)試助手發(fā)送數(shù)據(jù)，硬件整體效果如圖 所示：圖 上電時電路斷開電源后取出 SD 卡插入到計算機(jī)中打開，可以看到創(chuàng)建的 文件。得到界面如圖 所示：圖 文件打開文件 ，文件中的數(shù)據(jù)即為接收到的解析后的 GPS 數(shù)據(jù)信息，如圖 所示：圖 存儲的數(shù)據(jù)以上即為本設(shè)計的調(diào)試結(jié)果，基本上實現(xiàn)了設(shè)計的預(yù)期要求。但從最后存儲的數(shù)據(jù)可以看到系統(tǒng)在存儲數(shù)據(jù)時有數(shù)據(jù)缺失，造成此現(xiàn)象的可能原因有：（1） 解析信號時解析不完整；（2） 在存儲過程中造成數(shù)據(jù)丟失。第 6 章 經(jīng)濟(jì)與社會效益分析　經(jīng)濟(jì)效益分析本文介紹的是基于 GPS 接收模塊的車輛行駛信息記錄系統(tǒng)的設(shè)計，不僅能夠從 GPS 導(dǎo)航系統(tǒng)獲得時間、定位信息，而且本系統(tǒng)在設(shè)計之初就進(jìn)行了成本的預(yù)算，這不僅為生產(chǎn)商考慮了經(jīng)濟(jì)收益，也為使用者考慮了性價比問題。整個系統(tǒng)的主要器件都比較常見，價格比較合理，尤其存儲部分采用的 SD 卡讀寫模塊在能夠很好的完成顯示的前提下，更具有成本較低的優(yōu)勢。采用低成本元件實現(xiàn)高性能的系統(tǒng)，可以滿足生產(chǎn)者和使用者的需求?？傊?，整個系統(tǒng)具有硬件電路簡單、成本低廉、編程方便、性能穩(wěn)定的特點，具有一定的使用價值?！∩鐣б娣治鲭S著汽車擁有量的逐年增加，道路擁擠和交通事故頻頻發(fā)生，這不僅給人們出行帶來極大不便，而且還涉及到能源浪費(fèi)、環(huán)境污染、人民生命安全等多方面問題。如何加強(qiáng)對車輛的管理，規(guī)范駕駛員的駕駛行為，減少交通事故的發(fā)生，營造一個和諧、通暢的行車環(huán)境己成為交通運(yùn)輸和安全管理部門面臨的一個重要問題而 GPS 衛(wèi)星導(dǎo)航全球定位系統(tǒng)自問世以來，在導(dǎo)航、定位領(lǐng)域發(fā)展勢頭迅猛，引起世界各界人士的關(guān)注。具備高精度、全天候、全球覆蓋、高效率、多功能、操作簡便等特點。廣泛應(yīng)用于地面車輛跟蹤和城市智能交通管理方面。隨著人們對運(yùn)輸載體的監(jiān)控、跟蹤以及智能化管理要求的提高，GPS 在中國已經(jīng)進(jìn)入爆發(fā)性發(fā)展階段，蘊(yùn)藏著巨大的發(fā)展空間。所以基于 GPS 的車輛行駛信息記錄系統(tǒng)的設(shè)計有著很大的經(jīng)濟(jì)、社會效益。結(jié) 論基于 GPS 的車輛行駛信息記錄系統(tǒng)的設(shè)計本次到此，就暫告一段落了。雖然系統(tǒng)還不是很完善，比如在存儲數(shù)據(jù)時有丟失數(shù)據(jù)的問題，但調(diào)試結(jié)果基本完成了任務(wù)書所要求的各項功能和技術(shù)指標(biāo)。通過本次設(shè)計研究，本文所做的工作及研究結(jié)果如下所示：1 介紹了 GPS 系統(tǒng)以及 GPS 接收機(jī)的工作原理；2 提供了以 MSP430 單片機(jī)為核心處理器、SD 卡讀寫模塊為主要部件的系統(tǒng)硬件電路設(shè)計；3 提供了系統(tǒng)的軟件設(shè)計；4 完成了系統(tǒng)的調(diào)試。通過半年的畢業(yè)設(shè)計，過程雖然辛苦，但收獲頗豐。在完成畢業(yè)設(shè)計的過程中，學(xué)到了許多課堂上老師們沒有教授過知識。這些知識不是從書本上就能學(xué)到的，是自己在實際設(shè)計和操作中不斷的總結(jié)得出，對日后的工作具有很大的用處。從一開始的查閱資料、理論分析、電路設(shè)計，再到后來的調(diào)試和硬件測試過程，這一切要求將所學(xué)過的理論知識和實踐結(jié)合起來，加強(qiáng)了的理論分析能力和實踐動手能力。原理圖設(shè)計、軟硬件調(diào)試的過程，要求我擁有細(xì)心和耐心。有時候系統(tǒng)存在一些小問題，但就是這些小問題而導(dǎo)致系統(tǒng)無法達(dá)到設(shè)計的目的甚至所有的設(shè)計毀于一旦，而這些小問題往往可能就是在原理圖設(shè)計時一條導(dǎo)線連接錯誤；在程序設(shè)計時，一條語句編寫錯誤而引起的。所以設(shè)計系統(tǒng)的過程要求我們應(yīng)該擁有很大的耐心去不斷的調(diào)試和改正。 善于自學(xué)、認(rèn)真學(xué)習(xí)、耐心體會、細(xì)心總結(jié)，這些優(yōu)點不僅僅可以用于學(xué)習(xí)這門學(xué)科中，還能使我們在畢業(yè)后的工作生活獲益匪淺。這半年的畢業(yè)設(shè)計時間，讓我學(xué)到很多，也成長了很多，相信在電子設(shè)計這條道路上，我會越走越遠(yuǎn)。致 謝歲月如梭，回首四年的大學(xué)生活，百感交集。所有的經(jīng)歷，無論成敗喜憂，都會成為我面對未來生活的財富儲備。在此，謹(jǐn)向所有老師四年來的諄諄教誨，致以最誠摯的謝意！李玉峰院長在大學(xué)伊始，耐心指導(dǎo)，將我領(lǐng)進(jìn)了電子學(xué)的大門。李軒副教授激情洋溢的授課，將精彩豐呈的電子學(xué)世界展現(xiàn)給我。高建平教授慈祥親切、于春和副教授風(fēng)趣幽默，兩位老師讓我更全面地了解電子學(xué)的歷史和現(xiàn)狀。張述杰教授獨(dú)特的視野，讓我明白做人要有自己的特點。石建民老師的和藹可親，在電子實訓(xùn)過程中對我們的支持與關(guān)注；曲樂樂老師對課堂的投入、對學(xué)生的關(guān)注；孫琦老師親切又不失嚴(yán)謹(jǐn)；江秀紅老師課堂的輕松氛圍；常立東老師的嚴(yán)謹(jǐn)執(zhí)教……這一切，都將是我人生路上，學(xué)習(xí)的榜樣！畢業(yè)設(shè)計從最初選題到開題答辯，直至后期硬件調(diào)試過程中，得到了指導(dǎo)老師王爾申副教授的鼎力支持與指導(dǎo)，在此致以誠摯的謝意！對實驗室徐嵩等各位老師的支持與幫助，致以誠摯的謝意！向杜剛剛、寧剛剛、劉通等同學(xué)的熱情幫助，致以誠摯的謝意！充實的過程，讓我在各方面得到鍛煉，獲得成長。能夠走到今天，離不開老師同學(xué)們的幫助、親人朋友們的支持！感激之心拳拳，然而文字單薄，僅能承載萬一!參考文獻(xiàn)[1] 張毅剛，劉杰 . 單片機(jī)原理及應(yīng)用[M].哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社. 2022 : 219226 [2] 周荷琴，吳秀清 .微型計算機(jī)原理與接口技術(shù)[M].中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)出版社.2022 [3] 劉建清. 從零開始學(xué)單片機(jī)技術(shù)[M].國防工業(yè)出版社. 2022 : 249257 [4] 楊恢先，黃輝先 .單片機(jī)原理及應(yīng)用[M]. 人民郵電出版社. 2022: 146149 [5] 張鑫. 單片機(jī)原理及應(yīng)用[M].電子工業(yè)出版社. 2022 : 1422 [6] 何宏. 單片機(jī)原理與接口技術(shù)[M].國防工業(yè)出版社. 2022 : 256262 [7] 潘永雄. 新編單片機(jī)原理與應(yīng)用[M].: 5463 [8] 雷思孝. 單片機(jī)系統(tǒng)設(shè)計及工程應(yīng)用[M].:156168 [9] 龍威山. 單片機(jī)應(yīng)用入門[M].: 1628 [10] 張桂紅. 單片機(jī)原理與應(yīng)用[M].:150157 [11] 張守信編著 .GPS技術(shù)與應(yīng)用[M].北京：國防工業(yè)出版社，2022.[12] 接收機(jī)及其應(yīng)用的關(guān)鍵技術(shù)研究 [D].大連海事大學(xué)博士論文，2022.[13] 測時的接收機(jī)自主完好性監(jiān)測算法 [D].解放軍信息工程大學(xué)碩士生論文，2022.[14] 張怡群. 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