【總結(jié)】基于DSP的全向運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)[摘要]本文基于DSPC2000系列TMS320LF2407A核心控制芯片,以CCStudio,在了解RoboCup中型組足球機(jī)器人和其他全向機(jī)器人的基礎(chǔ)上,主要完成了全向運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)。通過對(duì)全向運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的研究,建立了三軸全向運(yùn)動(dòng)學(xué)數(shù)學(xué)模型,并對(duì)整體平移運(yùn)動(dòng)、原地旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、邊平移邊旋轉(zhuǎn)三種運(yùn)動(dòng)方式進(jìn)行分析和數(shù)學(xué)建模;利用上位機(jī)
2025-06-18 15:21
【總結(jié)】?jī)?nèi)蒙古科技大學(xué)本科畢業(yè)論文論文題目:基于GPRS的無線圖像監(jiān)控系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)院系:物理科學(xué)與技術(shù)學(xué)院專業(yè):應(yīng)用物理班級(jí):08應(yīng)用物理姓名:xxx
2025-06-25 14:00
【總結(jié)】河南科技學(xué)院實(shí)習(xí)報(bào)告實(shí)習(xí)課題:基于linux的實(shí)時(shí)通信軟件設(shè)計(jì)姓名:學(xué)號(hào):班級(jí):
2025-07-17 10:05
【總結(jié)】摘要隨著計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的飛速發(fā)展,網(wǎng)絡(luò)技術(shù)越來越受到人們的重視,它已逐漸滲入我們生活各個(gè)層面。人們也越來越重視網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用,特別是在及時(shí)性通訊發(fā)面,相對(duì)于E-MAIL,即時(shí)聊天擁有具有雙向互動(dòng)性和即時(shí)性,目前都有很多的流行即時(shí)聊天軟件,如QQ,MSN,新浪UC,網(wǎng)易POPO,YAHOO通等,為人們的通信提供了極大的方便。但是這些都是互聯(lián)網(wǎng)中實(shí)現(xiàn)的,而局域網(wǎng)則有很大的限制。本
2025-08-11 12:17
【總結(jié)】論文題目基于GPS的高空氣象探測(cè)地面系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)工程領(lǐng)域軟件工程指導(dǎo)教師陳小平高工作者姓名章勇學(xué)號(hào)202292504013分類號(hào)
2025-08-05 22:39
【總結(jié)】基于CCD智能車入庫與出庫系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)HardwareDesignofIningandOutgoingControlSystemBasedonCCDIntelligentCar總計(jì):41頁表格:1個(gè)插圖:38幅
2025-06-26 17:11
【總結(jié)】河南理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)說明書河南理工大學(xué)電氣學(xué)院2020級(jí)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)課題名稱:基于c語言的教務(wù)系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)專業(yè):電子信息技術(shù)與儀器設(shè)計(jì)人:葛國(guó)星指導(dǎo)老師
2025-08-19 19:33
【總結(jié)】第一篇:多媒體教學(xué)軟件設(shè)計(jì)與開發(fā) 多媒體教學(xué)軟件設(shè)計(jì)與開發(fā) 題型: 填空(20分)翻譯(20分)簡(jiǎn)答(30分)論述(15分)設(shè)計(jì)(15分) 一、關(guān)于ppt的論述和設(shè)計(jì) (1)設(shè)置風(fēng)格。包括設(shè)...
2024-11-16 05:01
【總結(jié)】基于ARM的逆變電源軟件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)電氣工程與自動(dòng)化專業(yè)(一)班伍光指導(dǎo)教師范方靈摘要本文設(shè)計(jì)的單相脈寬調(diào)制逆變電源屬于交流電源(DC-AC逆變),采用電壓反饋控制,通過中斷功率通量和調(diào)節(jié)占空比的方法來改變驅(qū)動(dòng)電壓脈沖寬度來調(diào)整和穩(wěn)定輸出電壓。其主電路構(gòu)成采用的是BOOST電路和全橋電路的組合。本設(shè)計(jì)以微處理器LM3S
2024-11-10 03:56
【總結(jié)】基于GPS和GPRS的汽車防盜系統(tǒng)應(yīng)用軟件設(shè)計(jì)摘要:隨著人們生活水平的提高,汽車己逐步進(jìn)入家庭,但伴隨科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,汽車偷盜技術(shù)也越來越高,令人們防不勝防,已對(duì)全世界造成極大的危害,如何開發(fā)有效的汽車防盜裝置成為了一個(gè)重要的課題?;贕PS和GPRS的汽車防盜系統(tǒng)是把GPS技術(shù)和GPRS技術(shù)綜合在一起的高科技系統(tǒng),是對(duì)車輛管理提出的較理想的解決方案。本文主要介紹了汽車防盜系統(tǒng)的
2025-06-23 18:59
【總結(jié)】沈陽理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文摘要本文介紹了一種基于計(jì)算機(jī)的多點(diǎn)溫度采集系統(tǒng),并對(duì)該系統(tǒng)的檢測(cè)監(jiān)控管理系統(tǒng)中心實(shí)現(xiàn)上位機(jī)管理軟件開發(fā)。上位機(jī)監(jiān)控管理軟件采用VB編制,用戶可以通過向通訊控制總站發(fā)送命令,提取下位機(jī)溫度數(shù)據(jù),完成溫度檢測(cè);同時(shí)可以通過對(duì)數(shù)據(jù)庫的訪問,查看歷史檢測(cè)數(shù)據(jù),進(jìn)行糧情分析和糧庫管理等一系列操作。本設(shè)計(jì)采用VisualBasic中MSComm控件結(jié)合
2025-06-27 19:33
【總結(jié)】-.本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)題目基于LabVIEW的心電處理系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)學(xué)院虞山學(xué)院
2024-11-12 15:29
【總結(jié)】四、軟件設(shè)計(jì)17本項(xiàng)目只考慮供料單元作為獨(dú)立設(shè)備運(yùn)行時(shí)的情況,單元工作的主令信號(hào)和工作狀態(tài)顯示信號(hào)來自PLC旁邊的按鈕/指示燈模塊。并且,按鈕/指示燈模塊上的工作方式選擇開關(guān)SA應(yīng)置于“單站方式”位置。具體的控制要求為:①設(shè)備上電和氣源接通后,若工作單元的兩個(gè)氣缸均處于縮回位置,且料倉內(nèi)有足夠的待加工工件,則“正常工作”指示燈HL1常亮,表示設(shè)備準(zhǔn)備好。否則,該指示
2025-07-07 15:57
【總結(jié)】目錄中文摘要 I英文摘要 II1緒論 1問題提出及研究意義 1設(shè)計(jì)的基本內(nèi)容 12系統(tǒng)設(shè)計(jì)工具簡(jiǎn)介 2MATLAB概述 2圖形用戶界面(GUI)設(shè)計(jì) 3創(chuàng)建GUI的步驟 3GUI編程 7GUI的設(shè)計(jì)流程和設(shè)計(jì)原則 7控件的使用 83系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)思路 10系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)的步驟 10系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)
2025-06-19 12:58
【總結(jié)】本科畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))題目:基于單片機(jī)與PC機(jī)的溫度控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)文檔由我國(guó)目前唯一全能交通出行搜索引擎達(dá)達(dá)搜分享達(dá)達(dá)搜簡(jiǎn)介達(dá)達(dá)搜作為新一代的混合交通搜索引擎,首創(chuàng)結(jié)合海、陸、空為一體的出行搜索方式,實(shí)現(xiàn)對(duì)票價(jià)、里程、歷時(shí)進(jìn)行比較和排序。旨在為用戶提供最方便、最便宜、最快捷的出行方式,同時(shí)提供旅游、酒店
2024-11-17 21:35