【正文】 ,stri22)!=NULL) //判斷內(nèi)容是不是控制繼電器一{ Second_Serial_Send_ASCII(Buf_First_Serial)。Second_Serial_Send_ASCII(3)。 CLR_Buf1()。K1=1。 //繼電器高電平LED1=0。Delay_ms(relay_Delay_Time)。 K1=0。 //繼電器低電平，執(zhí)行操作指令LED1=1。Second_Serial_Send_ASCII(stri22)。Second_Serial_Send_ASCII(4)。GSM_Sent_TXT_Message3(stri22)。 //send message:打開繼電器一modify()。 } 液晶顯示程序液晶顯示主要是為了表現(xiàn)用戶的指令是否發(fā)送到GSM模塊上，初始化成功后，液晶將會(huì)顯示“int over”，根據(jù)設(shè)計(jì)要求，在用戶遠(yuǎn)程發(fā)送指令后，能夠在現(xiàn)場(chǎng)看見用戶的指令并且，單片機(jī)執(zhí)行指令，如用戶發(fā)送“open relay one”,液晶將會(huì)顯示“open relay one”，繼電器吸和，電磁鐵收縮。知道用戶修改指令后，液晶顯示的內(nèi)容才會(huì)改變。液晶顯示參考程序：void SendByte(unsigned char Dbyte){ unsigned char i。 CS=1。 for(i=0。i8。i++) { SCLK = 0。 if((Dbytei)amp。0x80) SID=1。 else SID=0。 SCLK = 1。 SCLK = 0。 } CS=0。 }void Lcd_WriteCmd(unsigned char Cbyte ) //指令與數(shù)據(jù)發(fā)送指令{ delay_lcd(10)。 SendByte(0xf8)。 SendByte(0xf0amp。Cbyte)。 SendByte(0xf0amp。(Cbyte4))。 }void Lcd_WriteData(unsigned char Dbyte ){ delay_lcd(10)。 SendByte(0xfa)。 SendByte(0xf0amp。Dbyte)。 SendByte(0xf0amp。(Dbyte4))。 } 本章小結(jié) 本章介紹了GSM模塊遠(yuǎn)程控制機(jī)械開關(guān)的軟件設(shè)計(jì)，解了GSM模塊與單片機(jī)的通信方式和繼電器的工作原理，以及其工作的過程。在本章中，作為整個(gè)設(shè)計(jì)的主體部分，內(nèi)容最多，設(shè)計(jì)最重要，在程序上不能有絲毫的馬虎，特別是用戶號(hào)碼的設(shè)置上，一旦出錯(cuò)，就會(huì)造成無(wú)故的經(jīng)濟(jì)損失。5 系統(tǒng)調(diào)試及結(jié)果分析 ，通電后GSM模塊LED2閃爍，單片機(jī)能夠正常運(yùn)行，繼電器模塊通電后能夠正常工作，電磁鐵（執(zhí)行器）工作正常，液晶能夠正常顯示用戶發(fā)出的指令。 系統(tǒng)硬件圖 主要測(cè)試指令根據(jù)不同的需求和用戶要求，發(fā)出以下指令將會(huì)使系統(tǒng)工作：表51：短信指令繼電器1工作狀態(tài)繼電器2工作狀態(tài)執(zhí)行器1工作狀態(tài)執(zhí)行器2工作狀態(tài)Open relay one通電縮Close relay one斷電伸Open relay two通電縮Close relay two斷電伸表52：手機(jī)控制號(hào)碼用戶指令修改后手機(jī)控制號(hào)碼設(shè)置號(hào)碼New新號(hào)碼新號(hào)碼新號(hào)碼 系統(tǒng)裝置的硬件調(diào)試 GSM模塊調(diào)試 GSM模塊工作模式有三種，第一種是GSM模塊與PC機(jī)調(diào)試，第二種是GSM模塊與單片機(jī)調(diào)試，第三種是單片機(jī)與PC機(jī)調(diào)試。調(diào)試時(shí)需要短接模塊上的外接引腳，分別短接跳線就可以進(jìn)行各個(gè)模式的調(diào)試。短接跳線如表53所示：表53：PC(電腦)MCU2（單片機(jī)串口2）PC(電腦)MCU1（單片機(jī)串口1）PC(電腦)TC35I（GSM模塊）MCU(單片機(jī))TC35I（GSM模塊） GSM模塊與電腦通信：通過串口線連接電腦與GSM模塊，給GSM模塊通電，并短接PC(電腦)TC35I（GSM模塊）接線帽，就能夠?qū)崿F(xiàn)電腦與GSM模塊通信，通過下圖測(cè)試軟件可以實(shí)現(xiàn)用電腦給用戶發(fā)送短信和打電話的功能，建立通信。GSM模塊正常工作，可以再界面上看見用戶所發(fā)送的信息內(nèi)容。 GSM模塊調(diào)試GSM模塊與單片機(jī)通信：需要短接MCU(單片機(jī))TC35I（GSM模塊）兩個(gè)跳線接口，通過編輯程序下載給單片機(jī)中，用戶發(fā)送短信，GSM模塊接收通過AT指令傳輸給單片機(jī)執(zhí)行操作，如點(diǎn)亮LED1，在收到指令后，LED1燈發(fā)光，就證明了單片機(jī)與GSM模塊通信正常。 單片機(jī)調(diào)試首先短接PC(電腦)MCU1（單片機(jī)串口1）兩個(gè)接線帽，通過串口線下載程序，執(zhí)行程序中所設(shè)置的功能，其中短接的方式不能出錯(cuò)，并且不能短接其他的接線帽，否則就會(huì)出現(xiàn)無(wú)法控制的結(jié)果。通過測(cè)試依次點(diǎn)亮LED燈4，單片機(jī)功能運(yùn)行正常，能夠與電腦正常通信。 單片機(jī)調(diào)試 繼電器調(diào)試?yán)^電器具有通電吸和，斷電斷開的功能，繼電器調(diào)試就是根據(jù)這個(gè)原理進(jìn)行了。繼電器需要5V的工作電壓，由單片機(jī)進(jìn)行供電，下載程序進(jìn)入單片機(jī)中，單片機(jī)與GSM通信通過AT指令，GSM再與用戶進(jìn)行通信，達(dá)到測(cè)試目的。手機(jī)用戶發(fā)送“open relay one”指令，GSM模塊接收，單片機(jī)處理，繼電器吸和（繼電器發(fā)出響聲），繼電器功能正常，能夠執(zhí)行指令。 繼電器調(diào)試調(diào)試設(shè)備：萬(wàn)用表、電壓源調(diào)試方法：將待調(diào)試的電源電路的正輸入IN+接電壓源正、負(fù)輸入端IN接電壓源負(fù)；萬(wàn)用表測(cè)電源電路的輸出端OUT+和OUT兩端電壓。調(diào)節(jié)電壓源為鋰電池12V電壓，調(diào)節(jié)電位器值輸出端為5V。 整體系統(tǒng)調(diào)試檢驗(yàn)TC35I模塊是否正常，通過電腦調(diào)試TC35I模塊式，短接模塊上的PC/TC35I的一組接口，其他不短接，通過電腦控制模塊能夠給用戶發(fā)送短信和打電話；檢驗(yàn)單片機(jī)與電腦是否能夠正常通信，通過電腦給單片機(jī)下載程序，短接PC/MCU的一組接口，程序下載成功，單片機(jī)能夠正常工作；檢驗(yàn)單片機(jī)與GSM模塊是否能夠正常通信，將MCU/TC35I接口短接，手機(jī)發(fā)送指令open relay one，單片機(jī)上的LED3燈常亮，單片機(jī)與GSM模塊通信正常，在初始化完成后，GSM模塊會(huì)發(fā)送“intover”表示初始化成功，用戶就可以進(jìn)行遠(yuǎn)程控制了。將單片機(jī)與繼電器的線路連接，同時(shí)將電磁執(zhí)行器與繼電器連接，手機(jī)發(fā)送指令“open relay one”，單片機(jī)上的LED3燈常亮，繼電器1通電，電磁執(zhí)行器1縮，GSM模塊反饋信息“open relay one”，液晶顯示“open relay one”；手機(jī)發(fā)送指令close relay one，LED1燈常滅，繼電器斷電，電磁執(zhí)行器1伸，GSM模塊反饋信息“close relay one”， 液晶顯示“close relay one”；同理，發(fā)送open relay two，LED3燈常亮，繼電器2通電，電磁執(zhí)行器2縮，GSM反饋信息“open relay two”， 液晶顯示“open relay two”；手機(jī)發(fā)送指令“close relay two”，LED3燈常滅，繼電器斷電，電磁執(zhí)行器1伸, GSM模塊反饋信息“close relay two” 液晶顯示“close relay two”。通過功能測(cè)試，各個(gè)模塊功能運(yùn)行正常，用戶能夠用手機(jī)通過GSM網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程控制單片機(jī)，手機(jī)發(fā)送指令，GSM模塊接收，傳送給單片機(jī)進(jìn)行處理，單片機(jī)控制繼電器的通電與斷電，從而控制執(zhí)行器電磁的伸縮。本設(shè)計(jì)的各個(gè)模塊功能正常運(yùn)行，設(shè)計(jì)比較成功。 整體功能調(diào)試 本章小結(jié)本章介紹了設(shè)計(jì)硬件、軟件及系統(tǒng)調(diào)試的方法，重點(diǎn)說明了說明了單片機(jī)與GSM模塊的通信原理，和單片機(jī)控制的作用。在整個(gè)過程中，每個(gè)模塊都需要去調(diào)試，檢驗(yàn)其功能是否正常，否則就會(huì)出現(xiàn)手機(jī)用戶發(fā)送短信控制指令，整個(gè)模塊沒有任何反應(yīng)。此外，調(diào)試的成功也說明了本次設(shè)計(jì)的合理和可行性，在設(shè)計(jì)上如果能夠達(dá)到更高的精確控制，就可以投入使用了。6 總 結(jié)短短的三個(gè)月的時(shí)間很快就過去了，畢業(yè)設(shè)計(jì)業(yè)到了最為關(guān)鍵的時(shí)候，成果驗(yàn)收和最終答辯以及論文的寫作。在這三個(gè)月的時(shí)間，我充分了理解到了學(xué)習(xí)知識(shí)的樂趣和充實(shí)，以及那么一點(diǎn)點(diǎn)的成就感，在做畢業(yè)設(shè)計(jì)的這段時(shí)間，通過查閱大量的文獻(xiàn)資料以及從無(wú)到有的學(xué)習(xí)GSM模塊的運(yùn)用和AT指令的內(nèi)容，令我在除了單片機(jī)專業(yè)知識(shí)以外，又多了一份技能和知識(shí)的擴(kuò)充。畢業(yè)設(shè)計(jì)是檢驗(yàn)一個(gè)大學(xué)生最終學(xué)習(xí)的成果，也是檢驗(yàn)一個(gè)大學(xué)生能夠靜下心來(lái)獨(dú)立的、認(rèn)真的完成一個(gè)設(shè)計(jì)，為畢業(yè)以后工作奠定一個(gè)基礎(chǔ)，這無(wú)疑使非常好的，既鍛煉了我們的獨(dú)立完成能力，又鍛煉了我們的創(chuàng)新思維，還鍛煉了我們的實(shí)踐能力。本次設(shè)計(jì)論述了遠(yuǎn)程遙控GSM模塊對(duì)單片機(jī)和繼電器的控制系統(tǒng)，繼而達(dá)到控制電磁鐵（執(zhí)行器）的目的，本文以STC12C5A60S2單片機(jī)為核心，結(jié)合了GSM模塊、繼電器模塊、液晶顯示以及電磁鐵，通過手機(jī)用戶短信指令的操控，來(lái)對(duì)水泵等機(jī)械開關(guān)進(jìn)行控制，通過液晶顯示，將用戶指令顯示出來(lái)，機(jī)房工作人員就可以知道機(jī)械是否啟動(dòng)以及指令是否送達(dá)。在對(duì)本課題研究的過程中，主要進(jìn)行了以下幾方面的工作：明確課題的主要內(nèi)容和確定系統(tǒng)的總體方案和設(shè)計(jì)內(nèi)容；GSM模塊能夠?qū)崟r(shí)的接收短信指令和控制單片機(jī)；單片機(jī)能夠控制繼電器的通電和斷電，執(zhí)行器能夠正常的伸縮；GSM模塊隨時(shí)能夠根據(jù)用戶指令改變權(quán)限，液晶顯示用戶發(fā)送的指令。由于時(shí)間和實(shí)驗(yàn)條件的限制，本課題在設(shè)計(jì)中存在一些缺陷，例如在機(jī)械裝置上沒有完善，執(zhí)行器不能夠進(jìn)行移動(dòng)，遇到一些特定的環(huán)境就無(wú)法使用，另外由于缺少時(shí)鐘模塊，液晶上也不能夠顯示用戶是何時(shí)發(fā)送指令的，只能夠通過手機(jī)發(fā)送信息時(shí)查看，這些問題以后將逐漸地完善。本設(shè)計(jì)對(duì)于北方寒冷的時(shí)候，大部分人都不愿意出門進(jìn)入礦井進(jìn)行工作的原因，只需要通過手機(jī)發(fā)送打開指令，就可以遠(yuǎn)程的控制機(jī)械開關(guān)，從而機(jī)械進(jìn)行運(yùn)作，工程便可以順利的進(jìn)行。具有非常大的實(shí)用效果和現(xiàn)實(shí)意義。每一個(gè)畢業(yè)生一生之中都只有一次畢業(yè)設(shè)計(jì)的機(jī)會(huì)，也是一個(gè)鍛煉意義非常大的機(jī)會(huì)。在設(shè)計(jì)中，我需要自己設(shè)計(jì)方案和完成設(shè)計(jì)，學(xué)習(xí)關(guān)于設(shè)計(jì)的所有資料，去詳細(xì)了解各個(gè)模塊的運(yùn)用，完成最終的成果，實(shí)現(xiàn)所有的內(nèi)容。完成一件事其實(shí)很簡(jiǎn)單，但是其中的過程卻是回味無(wú)窮的，在人生中，有許多個(gè)交點(diǎn)，但是大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)一個(gè)最重要的交點(diǎn)，它關(guān)乎著一位大學(xué)生的人生的走向，在大學(xué)里，只有不斷的學(xué)習(xí)和充實(shí)自己才能夠在社會(huì)上立足。在未來(lái)的路上，還有許多需要自己努力的地方，不能夠只停在書面上理論，實(shí)踐才能得真知！參考文獻(xiàn)[1].。[碩士學(xué)位論文].,2010[2]..[移動(dòng)通信][3].STC11/10xx系列單片機(jī)器件手冊(cè).[宏晶科技].[4].[5]. 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