【導讀】簡單和方便的數(shù)據(jù)通信方式，其業(yè)務和應用正得到非常迅猛的發(fā)展。時動態(tài)監(jiān)控的特點。動態(tài)監(jiān)控與數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，該系統(tǒng)具有用戶投資小、運營費用少的優(yōu)點。采集點、實時性要求較低的監(jiān)控與數(shù)據(jù)采集任務，本系統(tǒng)具有無可比擬的優(yōu)勢。PID調(diào)控電機速度的功能，整體系統(tǒng)的功能實現(xiàn)及軟件編程的設(shè)計六部分內(nèi)容組成。本人設(shè)計出一個基于短消息的無線傳輸與采集系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，將短信模塊與單片機結(jié)合，提出了對之進行完善與擴充的研究方向。

　　

【正文】 通訊?？梢钥焖?、安全、可靠地實現(xiàn)系統(tǒng)方案中的數(shù)據(jù)、語音傳輸、短消息服務 (Short Message Service)和傳真。 TC35 模塊的工作電壓為 —,可以工作在 900MHz 和 1800MHz 兩個頻段 , 所在頻段功耗分別為 2w(900M)和1w(1800M)。 模塊有 AT 命令集接口 ,支持文本和 PDU 模式的短消息、第三組的二類傳真、以及, 的非透明模式。此外 ,該模塊還具有電話簿功能、多方通話 ,漫游檢測功能 ,常用工作模式有省電模式、 IDLE、 TALK 等模式。通過獨特的 40 引腳的 ZIF 連接器 ,實現(xiàn)電源連接、指令、數(shù)據(jù)、語音信號、及控制信號的雙向傳輸。通過 ZIF 連接器及 50Ω天線連接器 ,可分別連接 SIM 卡支架和天線。 TC35 模塊主要由 GSM 基 帶處理器、 GSM 射頻模塊、供電模塊 (ASIC)、閃存、 ZIF連接器、天線接口六部分組成。作為 TC35 的核心 ,基帶處理器主要處理 GSM 終端內(nèi)的語音、數(shù)據(jù)信號 ,并涵蓋了蜂窩射頻設(shè)備中的所有的模擬和數(shù)字功能。在不需要額外硬件電路的前提下 ,可支持 FR、 HR 和 EFR 語音信道編碼。其它功能介紹可參見有關(guān)資料 。 AT指令的介紹 系統(tǒng)軟件設(shè)計的技術(shù)點在于如何使用 AT 指令來控制短信模塊。 AT 即 Attention，AT 指 令 集 是 從 終 端 設(shè) 備 (TerminalEquipment ， TE) 或數(shù)據(jù)終端設(shè)備(DataTerminalEquipment， DTE)向終端適配器 (Terrnina〕 Adapter， TA)或數(shù)據(jù)電路終端設(shè)備 (DataCireuitTerminalEqUipment， DCE)發(fā)送的指令。通過 TA， TE 發(fā)送 AT 指令來控制移動臺 (Mob1leStation， MS)的功能，與 GSM 網(wǎng)絡業(yè)務進行交互。用戶可以通過 AT指令進行呼叫、短信、電話本、數(shù)據(jù)業(yè)務、傳真等方面的控制。 通常情況下， AT 命令以字母“ AT”開頭，以 ASCI 工碼為 13 的字符結(jié)尾。下面就某些 AT 命令進行具體的介紹。 AT 命令形式及返回形式 （ 1） 在 TC35 所支 持命令集中根據(jù)命令名稱可簡單分為： “ATxx”及少量 ”AT+xxx”為 標準命令集； “AT+Cxxx”為 GSM 標準所擴展的 AT 命令； “AT^Sxxx”為 SIEMENS 定義擴展的 AT 命令。 （ 2） 命令形式： 桂林電子科技大學畢業(yè)設(shè)計（論文）報告用紙 第 19 頁 共 43 頁 ”AT+Cxxx=?”為測試命令（ Test Command） ,執(zhí)行此種命令將返回此命令所支持的參數(shù)及參數(shù)范圍； “AT+Cxxx?”為讀命令 (Read Command),執(zhí)行此種命令將返回此命令當前的參數(shù)值； “AT+Cxxx=…” 為寫命令 (Write Command),執(zhí)行此種 命令將設(shè)置此命令的參數(shù)值； “AT+Cxxx”為無參數(shù)的執(zhí)行命令（ Execution Command）。 （ 3） 命令的返回形式： CRLFResponseCRLF； 在本文數(shù)據(jù)實錄中未將 CRLF顯式地打印出來，但切記 TC35 回送時含有這些 字符，這對于編寫程序來比對 TC35 回送值以確定 TC35 工作是否正常非常重要。 在本文中： CR 代表 ASCII 中回車字符，值為 0x0D； LF 代表 ASCII 中換行字符，值為 0x0A； SP 代表 ASCII 中空格字符，值為 0x20； CTRL+Z 代表 ASCII 中文件結(jié)束字符，值為 0x1A； 所有 TC35 回送的字符以下畫線表示，所有上位機發(fā)送給 TC35 的字符以正常字符表示。 收發(fā)短信及相關(guān)操作 AT 命令 ATZ 軟復位； ATE 本地回線設(shè)置； ATV 設(shè)置返回結(jié)果碼形式； AT+CMEE 錯誤報告設(shè)置； AT+CSCA 短消息中心地址； AT+CMGR 讀短消息； AT+CMGS 發(fā)送短消息； AT+CMGC 發(fā)出一條短消息命令； AT+CMGL 列出 SIM 卡中的短消息； AT+CMGF 選擇短消息信息格式： 0 PDU， 1 文本； AT+CSCS 設(shè)置字符集； AT+CSMP 設(shè)置短消息文本模式參數(shù)； AT+CMGW 向 SIM 內(nèi)存中寫入待發(fā)的短消息； 桂林電子科技大學畢業(yè)設(shè)計（論文）報告用紙 第 20 頁 共 43 頁 AT+CMNI 顯示新收到的短消息； AT+CMGD 刪除 SIM 卡內(nèi)存的短消息； AT+CPBR 讀取當前電話本信息； AT+CSQ 檢查信號質(zhì)量； AT^SMSO 中斷網(wǎng)絡連接。 TC35短信模式 首先，我們要對由 ESTI 制訂的 SMS 規(guī)范有所了解。與我們討論的短消息收發(fā)有關(guān)的規(guī)范主要包括 GSM 、 GSM 和 GSM 。前二者著重描述 SMS 的技術(shù)實現(xiàn) (含編碼方式 )，后者則規(guī)定了 SMS 的 DTEDCE 接口標準 (AT 命令集 )。 一共有三種方式來發(fā)送和接收 SMS 信息： Block Mode, Text Mode 和 PDU Mode。Block Mode 已是昔日黃花，目前很少用了。 Text Mode 是純文本方式，可使用不同的字符集，從技術(shù)上說也可用于發(fā)送中文短消息，但國內(nèi)手機基本上不支持，主要用于歐美地區(qū)。 PDU Mode 被所有手機支持，可以使用任何字符集，這也是手機默認的編碼方式。Text Mode 比較簡單，而且不適合做自定義數(shù)據(jù)傳輸，我 們就不討論了。下面介紹的內(nèi)容，是在 PDU Mode 下發(fā)送和接收短消息的實現(xiàn)方法。 TC35初始化過程 （ 1） 發(fā)送 “AT’ AT 回車 （ 2） 改變波特率 “AT+IPS=XXXX TC35 的默認波特率是 ,實際使用時 ,可以改成 9600 或 ,方法如下 ：AT+IPR=9600 回車 （ 3） 短信模式的設(shè)置 GSM 模塊的短信模式有 2 種。第 1 種是： TEXT 模式 。第 2 種是： PDU 模式。 PDU模式可以采用 unicode 編碼發(fā)送英文、漢字。但合成 PDU 碼比較復雜 ,而 TEXT 模式只能發(fā)送英文 ,但無須編碼 。實際使用可以采用 TEXT 模式。 設(shè)置如下： AT+CMFG=1 回車 （ 4） 在 PDU 模 式 下 發(fā) 送 端 消 息 , 必 須 首 先 發(fā) 送 短消 息 數(shù) 據(jù) 的 長 度 ,AT+CMGS=LENGTH, LENGTH 為短消息的數(shù)據(jù)長度 , 在等待模塊返回 ASCII 字符“ ” 后 , 將 PDU 碼輸入 , PDU 數(shù)據(jù)必須以 Z (也就是 0x1a) 作為結(jié)束符。 桂林電子科技大學畢業(yè)設(shè)計（論文）報告用紙 第 21 頁 共 43 頁 短消息發(fā)送成功 , 模塊會返回數(shù)據(jù) CRLFOKCRLF, 表示數(shù)據(jù)發(fā)送成功 （ 5） 短信讀取方法 AT+CMGR=X 回車 如果有短信 息 ,TC35 回應： AT+CMGR=1； +CMGR： REC UNREAD,13307496548,04/08/17,22： 24： 32+02； testOK； OK； 短信息分析： “test OK就是短信息內(nèi)容。 短信息的存儲容量與 Ic 卡有關(guān) ,序號從 1N。 REC UNREAD：代表短信息未讀過。 REC READ ：已讀過。 13307496548 ：接收的手機號碼。 04/08/17,22： 24： 32+02：短信息發(fā)送的時間。 無短信息 ,TC35 回應： AT+CMGR=3 +CMGR： 0， 0； （ 6） 短信的刪除方法 AT+CMGD=1 回車 （ 7） 短信的發(fā)送方法 短信息的發(fā)送分成兩步： 發(fā)送接收的手機號碼 ,等待應答： “ AT+CMGS=13557930221回車 (目的地址 ) TC35 回應： AT+CMGS=13557930221 輸入短信息的內(nèi)容 (只能是英文 或 阿拉伯數(shù)字 )： Test 回車 使用 AT 命令實現(xiàn)收發(fā)短信 在本系統(tǒng)中，課題要求能夠發(fā)送泵站的電流、電壓 ： 桂林電子科技大學畢業(yè)設(shè)計（論文）報告用紙 第 22 頁 共 43 頁 接收英文短信 AT+CMGF=1 設(shè)置為 Text 模式 AT+CSCS=GSM 設(shè)置為 GSM 字符集 . AT+CMGL=ALL 列出所有短信息 請注意其中第一條及第三條為中文短信，它們在 Text 模式下無法顯示出正確的內(nèi)容，只能列出其中的英文字符； +CMGL 后的數(shù)字（如 1）表示記錄號， RECREAD表 示 已 讀 ，（ 未 讀 為 REC UNREAD ）， +8613699809470 表示發(fā)方號碼 ,02/05/19,22:17:31+00表示時間郵截。 AT+CMGL=UNREAD 可以列出所有未讀短信息，注意：未讀短信一旦列出一次即變?yōu)橐炎x短信 數(shù)據(jù)實錄： ATCR； OK； AT+CMGF=1CR； OK； AT+CSCS=GSMCR； OK； AT+CMGL=ALLCR； +CMGL: 1,REC READ,+8613699809470,02/05/19,22:17:31+00 ； +CMGL: 7,REC READ,+8613902909595,02/05/17,16:23:31+00； 1234567890ABC； +CMGL: 10,REC READ,+8613902909595,02/05/17,16:41:19+00； 1234567890ABC； OK； 接收中文短信 ： AT+CMGF=0CR 設(shè)置為 PDU 模式 ； AT+CMGL=4CR 列出所有短信息 ； +CMGL 后的首個數(shù)字（如 7）表示記錄號；第二個數(shù)字表示短信狀態(tài)（ 0—未讀短信； 1—已讀短信）；其后一個數(shù)字（如 28）表示 PDU 長度，最后為該條短信的 PDU數(shù)據(jù)。 數(shù)據(jù)實錄： 桂林電子科技大學畢業(yè)設(shè)計（論文）報告用紙 第 23 頁 共 43 頁 ATCR； OK； AT+CMGF=0CR； OK； AT+CMGL=4CR； +CMGL: 1,1,28； 0891683108705505F0040D91683196899074F0000820509122711300085； 3D17ED981EA5DF1； +CMGL: 7,1,32； 0891683108705505F0240D91683109929095F50000205071613213000D3； 1D98C56B3DD703958503804； +CMGL: 10,1,50； 0891683108705505F0240D91683109929095F50008205071611491001E0； 03100320xx30034003500360037003800390030004100420xx38FD84E2A； OK； 刪除短信實例 ： 接收的 SMS 存儲在 SIM 卡中，如不及時刪除則在 SIM 卡存儲滿后無法接收新的短信，建議用戶將短信列出 /讀回并轉(zhuǎn)存儲在上位機（ MC20xx 或 PC）后，及時將 TC35 中內(nèi)容刪除。刪除的命令為： AT+CMGD=index .其中， index 為記錄號 .要說明的是即使在 index 處無記錄，此命令也會返回 OK. 數(shù)據(jù)實錄： ATCR； OK； AT+CMGD=1； OK； 實現(xiàn)短信發(fā)送的三種方 式： （ 1） 通過 電腦的超級終端 ； （ 2） 通過串口調(diào)試助手發(fā)送 ； （ 3） 通過單片機串口 。 桂林電子科技大學畢業(yè)設(shè)計（論文）報告用紙 第 24 頁 共 43 頁 4 單片機與 GSM模塊通過串口通信 的協(xié)議內(nèi)容 本設(shè)計中發(fā)送的數(shù)據(jù)有 字符“ SPEED、 U U2”； 轉(zhuǎn)速 的數(shù)據(jù) (16 進制 )； AD0 以及AD1 的電壓值 (16 進制 )。 轉(zhuǎn)速是 1s 經(jīng)過光電開關(guān)的縫隙數(shù)，每 8 個為一圈。 而由于 AD 采集的電壓值是要經(jīng)過計算的，傳輸出來的是 16 進制數(shù)，轉(zhuǎn)化為十進制之后 的數(shù)值 要 除以 256 乘以 5v 才是電壓值。 電流值的計算是用 AD0AD1 的值換算為電壓值之后除以 30 歐的電阻值。 而 GSM 模塊與單片機的波特率統(tǒng)一為 9600bit/s。 否則無法正常通信。