【正文】 當量彎矩：（8）判斷危險剖面并驗算強度抗彎界面系數 （714）其中 =d0/d式中 d——軸外徑 d0——軸內徑則WB=WD=；；所以該軸強度滿足要求。 滾動軸承的選擇與壽命計算 減速器高速軸滾動軸承的選擇與壽命計算（1）軸承的選擇高速軸的軸承只承受徑向載荷，選用深溝球軸承，根據高速軸的直徑選取d=35mm和d=40mm的兩個軸承，由參考文獻[2]表6149，選用型號為6307和6208，型號6307軸承主要參數有：d=35mm，D=80mm，Cr=；型號6208軸承主要參數：d=40mm，D=80mm，Cr=。 由于軸承只受徑向載荷，參考文獻[2]式(139a)和表136，得其當量動載荷P=FR，載荷系數fp=，根據起重機機構利用等級查參考文獻[3]表1115得總設計壽命L=1600h。（2）計算軸承受力軸承徑向載荷：根據“軸的設計”中已算出的高速軸1的軸承反支力，有： （715）= （716）=(3) 軸承的當量動載荷P （717）=3 （718）=(4) 軸承的實際壽命 （719）已知球軸承LL故所選軸承合適。 減速器中間軸滾動軸承的選擇與壽命計算（1）軸承的選擇中間軸的軸承只承受徑向載荷，選用深溝球軸承，根據高速軸的直徑選取d=45mm的軸承，由參考文獻[2]表6149，選用型號為6029，其軸承主要參數有：d=45mm，D=85mm，Cr=。 由于軸承只受徑向載荷，參考文獻[2]式(139a)和表13—6，得其當量動載荷P=FR，載荷系數fp=，根據起重機機構利用等級查參考文獻[3]表1115得總設計壽命L=1600h。（2）計算軸承受力軸承徑向載荷：根據“軸的設計”中已算出的中間軸2的軸承反支力，有：因軸承尺寸相同，且，故應以作為軸承壽命計算的依據(3) 軸承的當量動載荷P(4) 軸承的實際壽命已知球軸承L故所選軸承合適。 減速器底速軸滾動軸承的選擇與壽命計算（1）軸承的選擇底速軸的軸承只承受徑向載荷，選用球軸承，根據底速軸的直徑和減速器的整體布局選取d=75mm的深溝球軸承和d=90mm滾針軸承的兩個軸承，由參考文獻[2]表6149，深溝球軸承選用型號為6015，其主要參數有：d=75mm，D=115mm，Cr=；根據GB28964選用74000型結構形式，型號為4074918，其主要參數：d=90mm，D=125mm，Cr=。 由于軸承只受徑向載荷，參考文獻[2]式(139a)和表13—6，得其當量動載荷P=FR，載荷系數fp=，根據起重機機構利用等級查參考文獻[3]表1115得總設計壽命L=1600h。（2）計算軸承受力軸承徑向載荷：根據“軸的設計”中已算出的低速軸3的軸承反支力，有：(3) 軸承的當量動載荷P(4) 軸承的實際壽命已知球軸承，滾子軸承LL故所選軸承合適。 空心軸上軸承的選擇與驗算（1）軸承的選擇底速軸的軸承只承受徑向載荷，選用球軸承，根據空心軸的直徑和減速器的整體布局選取d=90mm的深溝球軸承和d=75mm滾針軸承的兩個軸承，由參考文獻[2]表6149，深溝球軸承選用型號為6019，其主要參數有：d=95mm，D=145mm，Cr=；根據GB28964選用74000型結構形式，型號為4074114，其主要參數：d=75mm，D=110mm，Cr=50KN。 由于軸承只受徑向載荷，參考文獻[2]式(139a)和表13—6，得其當量動載荷P=FR，載荷系數fp=，根據起重機機構利用等級查參考文獻[3]表1115得總設計壽命L=1600h。（2）計算軸承受力軸承徑向載荷：根據“軸的設計”中已算出的空心軸4的軸承反支力，有：(3) 軸承的當量動載荷P(4) 軸承的實際壽命已知球軸承，滾子軸承LL故所選軸承合適。 鍵聯接的選擇和驗算 根據所選聯軸器，采用花鍵（GB1144—2001），根據軸1的直徑，查參考文獻[2]表3316取NdDB=836407，參考文獻[2]表3315得花鍵連接的許用擠壓應力= 100 MPa， （720）=100MPa式中T——轉矩，m；——各齒載荷不均勻系數，一般取=~，；Z——齒數=8；L——齒的工作長度=63mm；——平均直徑，mm，矩形花鍵 =38mm；h——齒的工作高度，h=2mm。 故此鍵連接強度足夠。采用圓頭普通平鍵（GB/T15671979），由d=60mm，查參考文獻[7]表634得=1811，因齒寬63mm，故取鍵長L=56mm，即 d=60mm，h=11mm，l=Lb=37mm，T= 。查參考文獻[2]表333得=110。故此鍵連接強度足夠。采用圓頭普通平鍵（GB/T15671979），由d=95mm，查參考文獻[7]表634得=2514，因齒寬115mm，故取鍵長L=100mm，即 d=95mm，h=14mm，l=Lb=75mm，T=。查參考文獻[2]表333得=110。 (721)=100MPa故此鍵連接強度足夠。 采用花鍵（GB1144—2001），根據空心軸的直徑，查參考文獻[2]表3316取NdDB=10828812，參考文獻[2]表3315得花鍵連接的許用擠壓應力= 100 MPa，=式中T——轉矩，m；——各齒載荷不均勻系數，一般取=~，；Z——齒數=10；L——齒的工作長度=160mm；——平均直徑，mm，矩形花鍵 =85mm；h——齒的工作高度，h=3mm。 故此鍵連接強度足夠。 采用花鍵（GB1144—2001），根據空心軸的直徑，查參考文獻[2]表3316取NdDB=10929811，參考文獻[2]表3315得花鍵連接的許用擠壓應力= 100 MPa，=式中T——轉矩，m；——各齒載荷不均勻系數，一般取=~，；Z——齒數=10；L——齒的工作長度=100mm；——平均直徑，mm，矩形花鍵 =95mm；h——齒的工作高度，h=3mm。 故此鍵連接強度足夠。8 驗算啟動、制動時間起升機構的工作為周期性的，工作是分啟動、穩(wěn)定運動和制動三個階段。由于機構在啟動和制動時會產生加速度和慣性力，若啟動和制動時間過長，加速度小，將影響起重機的生產率。反之，加速度太大，又會給金屬機構和傳動部件施加很大的動載荷，并使零部件的受力增大。因此，必須把啟動與制動時間控制在一定的范圍內。 啟動時間驗算起升機構在啟動階段，要使原來靜止的質量開始運動，這時電動機的啟動力矩Tq除要克服靜阻力矩外，還有一部分用來克服運動質量的慣性阻力矩，即 (81) 慣性阻力矩Tg為： (82) (83)式中 nm——電動機額定轉速，=1400r/min； tq——啟動時間，s； [J]——機構運動質量換算到電動機軸上的總轉動慣量，kgm2； Jd——電動機轉子的轉動慣量，=m2； JL——制動輪和聯軸器的轉動慣量，=m2； g——重力加速度，m/s2，g= m/s2；帶入數據得[J]= kgm2。因此，可由上式求得起升機構的啟動時間為： (84)式中 Tq——電動機的平均啟動動力矩，Nm，參考文獻[4]表49，取 Tq=； ——推薦啟動時間，s，=4s。帶入數據得tq= 4s，驗算合格。 制動時間驗算滿載下降的制動時間為： (85)式中 ——滿載下降時的電動機轉速，r/min,通常取=； ——制動器制動力矩，Nm； ——滿載下降時的制動制動軸靜力矩，Nm， (86)——下降時機構運動質量換算到電動機軸上的總轉動慣量，kgm2 ， (87)——推薦制動時間，s，可取[tZ] [tq]。帶入數據的=m；=m2；=4s,驗算合格。結論電動葫蘆是一種輕小型起重設備，具有體積小，自重輕，操作簡單，使用方便等特點，用于工礦企業(yè)，倉儲碼頭等場所。由于電動葫蘆的工作原理和結構特點等一些特性的不同，因此種類繁多。本次設計選取廣泛應用的CD型和ＭＤ型電動葫蘆為參考設計對象。在設計過程中，我遇到了很多困難，如：在對電動葫蘆機的工作原理及其特點進行分析，確定電動葫蘆的整體設計方案時，對細節(jié)方面的傳動結構想不清楚，具體設計步驟不了解；還有對減速器進行設計時，整體布局的安排和箱體的結構有點想不明白等等。這些難題在李老師的講解指導和對眾多參考資料的查閱下得到了解決，雖然本次設計有些做的不好的地方，但卻令我認識到了自身的嚴重不足，即對所學知識有些遺忘；在設計初有點想當然，對整體的設計思路有一定認識，認為這次設計不是很難，但到具體時屢屢遇到困難；理論和實踐的結合仍有很大不足等等。在這次畢業(yè)設計過程中，我擁有了無數難忘的回憶和收獲，對即將畢業(yè)走入社會的自己將有很大的幫助。致謝歷時一個多月的時間，終于將這篇論文寫完，在論文的寫作過程中遇到了許多困難，但都在老師和同學的幫助下度過了。尤其要感謝我的畢業(yè)設計指導老師栗振老師，在這段時間內他給了我莫大的幫助，正由于他的熱心地幫助和指導，不厭其煩的幫助我進行設計的修改和改進，我的畢業(yè)設計才能夠順利的完成。栗老師嚴謹治學的態(tài)度和誨人不倦精神也是我在這次設計過程中學到的寶貴財富。還有幫助我的各位同學，他們花費大量寶貴時間來幫助我解決問題，使我由衷的感謝他們。感謝這篇論文所涉及到的各位學者，本文引用了多位學者的研究文獻，如果沒有各位學者的研究成果的幫助和啟發(fā)，我將很難完成本篇論文的寫作。畢業(yè)在即，感謝這三年來各位老師對我的教誨，各位同學給我的幫助！感謝與我共同走過大學的朋友們、同學們！同時祝愿你們在以后的日子里，開心、快樂！參考文獻[1] 濮良貴，:高等教育出版社，[2] :化學工業(yè)出版社，[3] :冶金工業(yè)出版社，[4] 張青，:化學工業(yè)出版社，[5] :機械工業(yè)出版社，[6] :中國輕工國際工程設計院，2002[7] :機械工業(yè)出版社，[8] :中國勞動社會保障出版社，2006[9] :機械工業(yè)出版社，[10] :人民交通出版社，[11] :機械工業(yè)出版社，[12] 黃大魏，:化學工業(yè)出版社，[13] :高等教育出版社，