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鋼絲繩電動葫蘆的技術(shù)畢業(yè)論文(更新版)

2025-08-05 16:47上一頁面

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【正文】 浸油潤滑條件考慮,同時考慮三級同軸線式定軸傳動的減速器箱體的尺寸,取第一級傳動比i1=,i3=。 合格。= (63)式中 —基準(zhǔn)接電持續(xù)率時的電動機(jī)額定功率,; —電動機(jī)臺數(shù); —電動機(jī)轉(zhuǎn)矩的允許過載倍數(shù); —考慮電壓降及轉(zhuǎn)矩允許以及靜載實驗超載的系數(shù),繞線異步電動機(jī)取=,籠型異步電動機(jī)取=,直流電動機(jī)取=。卷筒彎矩圖如下: 圖54 卷筒彎矩卷筒的最大彎矩發(fā)生在鋼絲繩為與卷筒中間時,彎矩 = mm;卷筒內(nèi)徑 =323mm;斷面系數(shù) =;卷筒承受拉應(yīng)力 =;許用應(yīng)力 =195/2=;合成應(yīng)力 (54)=;卷筒強(qiáng)度驗算通過。 卷筒的繩槽尺寸繩槽分為標(biāo)準(zhǔn)槽和深槽兩種,其尺寸如下圖:圖52 繩槽標(biāo)準(zhǔn)槽: 卷筒繩槽半徑R=(~)d=~12mm;繩槽深度H=(~)d=5~8mm繩槽節(jié)距P=d+(2~4)=22~24mm參考文獻(xiàn)[9]表143,取R=11mm;H=;P=22mm。如繩卡裝反,強(qiáng)度將下降到75%以下。在有些情況下,繩的行程不大,在卷筒上來回運行時一部分繩不通過滑輪運動,則繩的彎曲次數(shù)即行減少,失效減緩。此壓力會使鋼絲繩中產(chǎn)生剪應(yīng)力,改變鋼絲繩的結(jié)構(gòu),并影響滑輪繩槽磨損率。(2)滑輪滑輪主要尺寸最小卷筒直徑用繩槽底部滑輪直徑再加鋼絲繩直徑表示。繩端部位。檢驗 ①日常觀察。圖b繩徑過大,圖c繩徑過小,圖d為與槽徑像匹配的繩徑。①熔斷:采用熔斷機(jī)熔斷,不損壞鋼絲繩,端部不松散,便于安全操作,這是理想的斷繩 ②切斷:鋼絲繩在切斷前,應(yīng)在切斷兩端各相距10mm~20mm處用鐵絲扎緊,捆扎長度為繩徑1~4倍,再用切割工具切斷,以防切斷處引起鋼絲繩松散??商岣咪摻z繩的使用壽命,避免事故發(fā)生。 滑輪滑輪是用來改變撓性件(鋼絲繩)運動放向并平衡撓性件(鋼絲繩)分支拉力的承載零件。 滑輪軸的計算根據(jù)滑輪軸上的受力分析,在滑輪處收到最大彎曲應(yīng)力,最大彎曲應(yīng)力為式中 W——抗彎截面系數(shù);d——滑輪處軸的直徑,90mm;M——彎矩,N 3 確定傳動方案、選擇滑輪和吊鉤組 傳動方案傳動方案采用類似CD型電動葫蘆結(jié)構(gòu)。 5. 優(yōu)化齒輪設(shè)計提高齒輪的承載能力:齒輪可采用40Cr或42CrMn、40MnB材質(zhì),調(diào)質(zhì)和表面淬火處理或氮化,原采用的20CrMnTi或20MnTiB材質(zhì)雖然在齒輪的抗彎強(qiáng)度和接觸強(qiáng)度方面較理想,但是受國內(nèi)基礎(chǔ)加工水平影響,齒輪加工精度低、滲碳淬火熱處理變形量難控制,后序又無磨齒工藝,難免存在齒輪噪聲大、效率低等缺點。起升速度多樣化推薦值:單速8m/min、10m/min;雙速1/1/1/4速比變化。而CD1型鋼絲繩電動葫蘆在這些方面基本是空白。 CD1型鋼絲繩電動葫蘆存在的問題1. 系列化問題、品種少、規(guī)格不齊: t、1t、2t、3 t、5t、10t,6種,起升高度的覆蓋范圍為630m。按構(gòu)造特征來分的話,可以分為輕小型起重機(jī),橋式起重機(jī),臂架式起重機(jī),固定式起重機(jī)和運行式起重機(jī)。河南理工大學(xué)高等職業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書鋼絲繩電動葫蘆的技術(shù)畢業(yè)論文目錄摘要 I1 緒論 1 概述 1 鋼絲繩電動葫蘆的技術(shù)現(xiàn)狀和發(fā)展方向 4 CD1型鋼絲繩電動葫蘆存在的問題 4 國內(nèi)鋼絲繩電動葫蘆發(fā)展方向 52 機(jī)構(gòu)工作級別 7 機(jī)構(gòu)利用等級 7 機(jī)構(gòu)載荷狀態(tài) 7 機(jī)構(gòu)工作級別 73 確定傳動方案、選擇滑輪和吊鉤組 8 傳動方案 8 吊鉤組 8 吊鉤橫梁的計算 9 滑輪軸的計算 9 拉板的計算 10 滑輪 114 鋼絲繩的選用 13 鋼絲繩的選擇 13 鋼絲繩直徑的計算 13 鋼絲繩的安裝 14 鋼絲繩的維護(hù)保養(yǎng) 16 鋼絲繩失效分析 17 鋼絲繩端的固定和連接 195 卷筒的設(shè)計 21 卷筒的構(gòu)造 21 卷筒主要尺寸的確定 21 卷筒的直徑 21 卷筒的繩槽尺寸 22 卷筒的長度 22 卷筒壁厚 23 卷筒校核 23 卷筒轉(zhuǎn)速 256 電動機(jī)的選擇和校驗 26 電動機(jī)的選擇 26 電動機(jī)的校驗 27 電動機(jī)過載校驗 27 電動機(jī)發(fā)熱校驗 277 減速器的設(shè)計 29 起升機(jī)構(gòu)的傳動比 29 聯(lián)軸器的選擇 29 分配減速器的各級減速比 30 傳動裝置的運動和動力參數(shù) 30 傳動件的設(shè)計計算 31 第一級齒輪傳動的設(shè)計計算 32 第二級齒輪傳動的設(shè)計計算 36 第三級齒輪傳動的設(shè)計計算 40 軸的設(shè)計和校核 44 減速器高速軸1的設(shè)計 44 減速器中間軸2的設(shè)計 47 減速器低速軸3的設(shè)計 49 空心軸的的設(shè)計 52 滾動軸承的選擇與壽命計算 56 減速器高速軸滾動軸承的選擇與壽命計算 56 減速器中間軸滾動軸承的選擇與壽命計算 57 減速器底速軸滾動軸承的選擇與壽命計算 58 空心軸上軸承的選擇與驗算 58 鍵聯(lián)接的選擇和驗算 59 59 60 60 60 618 驗算啟動、制動時間 62 啟動時間驗算 62 制動時間驗算 63結(jié)論 64致謝 65參考文獻(xiàn) 66621 緒論 概述 起重機(jī)械是用來對物料進(jìn)行起重、運輸、裝卸和作業(yè)的機(jī)械。按用途來分的話,可以分為通用起重機(jī),建筑起重機(jī),冶金起重機(jī),鐵路起重機(jī),造船起重機(jī),甲板起重機(jī)等等。
然而,隨著技術(shù)的成熟完善和用戶對產(chǎn)品的性價比的越來越挑剔,國內(nèi)鋼絲繩電動葫蘆已開始不再適應(yīng)人們的要求。而國外鋼絲繩電動葫蘆滑輪組結(jié)構(gòu)及倍率組合方式多樣,安裝方式除懸掛與固定式外,還有低凈空安裝、雙吊點形式及其他特殊用途的鋼絲繩電動葫蘆。 國內(nèi)鋼絲繩電動葫蘆發(fā)展方向 1. 系列設(shè)計合理化: 推薦參數(shù):,起升高度663m,利用較少的基型覆蓋整個系列。在滿足抗拉強(qiáng)度安全系數(shù)的前提下,盡可能減小鋼絲繩直徑,采用相適應(yīng)的卷筒直徑與鋼絲繩直徑之比及滑輪直徑與鋼絲繩直徑之比以利于縮小整機(jī)結(jié)構(gòu)和自重。 機(jī)構(gòu)工作級別根據(jù)機(jī)構(gòu)利用等級和機(jī)構(gòu)載荷狀態(tài),依據(jù)GB/T38111983,機(jī)構(gòu)的工作級別選為M3。將數(shù)據(jù)帶入上式得MPa,合格。 (35)將數(shù)據(jù)帶入上式得=,合格。 4 鋼絲繩的選用 鋼絲繩是起重設(shè)備不可缺少的關(guān)鍵件,也是易損件,正確選擇及合理使用,按要求進(jìn)行維護(hù)、保養(yǎng)。當(dāng)從卷軸和鋼絲繩卷上抽出鋼絲繩時,應(yīng)將繩盤置放在專用的支架上,也可用鐵管穿入盤孔,兩端套上繩索,將繩盤吊起,緩緩轉(zhuǎn)動,并應(yīng)采取措施防止鋼絲繩打環(huán),扭結(jié),彎折或粘上雜物,如圖:圖41解卷方法 (2)截斷。如下圖所示,繩與滑輪槽的接觸角a130176。 圖44鋼絲繩走向 鋼絲繩的維護(hù)保養(yǎng) 鋼絲繩的維護(hù)保養(yǎng)應(yīng)根據(jù)用途,工作環(huán)境和鋼絲繩的種類而定,在可能的情況下對鋼絲繩應(yīng)進(jìn)行適時的清洗并涂以潤滑油或潤滑脂,特別是那些繞過滑輪時經(jīng)受彎曲的部位,機(jī)械在腐蝕性環(huán)境中工作以及在某些由于與工作有關(guān)的原因而不能潤滑的情況下運轉(zhuǎn)時更應(yīng)如此,涂刷的潤滑油,潤滑脂品種應(yīng)與鋼絲繩廠使用的相適應(yīng)。一般部位:對鋼絲繩應(yīng)做全長檢查,但要特別留心下列部位:鋼絲繩運動和固定的始末端部位;通過滑輪組或繞過滑輪的繩段,在機(jī)構(gòu)進(jìn)行重復(fù)工作的情況下,應(yīng)特別注意機(jī)構(gòu)吊載期間繞過滑輪的任何部位;位于平衡滑輪的繩段;由于外部因素可能引起磨損的繩段;腐蝕及疲勞的內(nèi)部檢驗。這是在載荷作用下鋼絲可能伸長程度的度量,鋼絲繩受拉力作用時,各鋼絲為要調(diào)整其位置以達(dá)到對應(yīng)所加載荷的穩(wěn)定性,將發(fā)生相對變形,由此產(chǎn)生的伸長有兩種形式,當(dāng)鋼絲繩第一次承受載荷時,鋼絲將稍微重新排列,產(chǎn)生永久性伸長,即結(jié)構(gòu)伸長;同時還產(chǎn)生可恢復(fù)的伸長,即彈性伸長,結(jié)構(gòu)伸長在一定程度取決于所加載荷的大小。(4)鋼絲繩壓力 除了在滑輪上運動所引起的彎曲應(yīng)力以外,鋼絲繩還承受因其與滑輪接觸而產(chǎn)生的徑向壓力。鋼絲繩在每一滑輪上的運行情況是:當(dāng)繩接近滑輪由直線變成與滑輪的曲率一致時,開始第一次彎曲;當(dāng)繩再伸直離開滑輪時第二次彎曲。繩卡固定處的強(qiáng)度約為鋼絲繩強(qiáng)度的80%90%。 根據(jù)參考文獻(xiàn)[7],取D=355mm,則卷筒卷繞直徑=375mm。 = MPa 150 MPa 抗壓強(qiáng)度足夠。故電動機(jī)的額定功率應(yīng)符合下式的要求,以便保證有足夠的過載能力?!禂?shù),式中 Z—電動機(jī)每小時折算啟動次數(shù)=60;對于采用,工作制電動機(jī)的情況,只需根據(jù)相應(yīng)的JC值和Z值確定功率,此時取=1。聯(lián)軸器應(yīng)滿足下列式子要求 (72)式中 T——所傳遞轉(zhuǎn)矩的計算值,; ——電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩,=(); ——電動機(jī)轉(zhuǎn)矩的允許過載倍數(shù); ——聯(lián)軸器重要程度系數(shù),對起升機(jī)構(gòu),=; ——角度偏差系數(shù),選用齒輪聯(lián)軸器時,K3值參考文獻(xiàn)[4]表48,對其他類型聯(lián)軸器,K3=1。B 按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計由設(shè)計計算公式(73)進(jìn)行計算,即 (73)a 確定公式內(nèi)的個計算數(shù)值 1)試選載荷系數(shù)K1=。 取失效概率為1%,安全系數(shù)S=1,得 551 550b計算 1) 試算小齒輪分度圓直徑,帶入中較小的值。 由表105查得=, = 6)由表105查得=, = 7)計算大、小齒輪的并加以比較。由表101選擇小齒輪材料為45號鋼,硬度為250HBS,大齒輪材料為45鋼硬度為210HBS,二者材料硬度差為40HBS。 = = 7)由圖1019取接觸疲勞壽命系數(shù):1, 。 取彎曲疲勞安全系數(shù)S=,得 245MPa 4)計算載荷系數(shù)K。2)起重機(jī)為一般工作機(jī)器,速度不高,故選用7級精度(GB 1009588)。 5)由圖1021d按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限=580;大齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限=560。 模數(shù) 齒高 = = 根據(jù)v=,7級精度,;直齒輪1;, 由表102查得使用系數(shù)=1; 由表104用插值法查得7級精度、小齒輪相對支撐非對稱布置時=, 由=, =,查圖1013得=;故載荷系數(shù) 6)按實際的載荷系數(shù)校正所算得的分度直徑,得= 7)計算模數(shù)m。D 幾何尺寸計算 1)計算分度圓直徑 160mm 720mm 2)計算中心距 440mm。 圖75軸3(4) 軸上受力分析()a.齒輪上的作用力齒輪4上的作用力:圓周力:;徑向力:3392N。(7)計算當(dāng)量彎矩;剖面B處當(dāng)量彎矩:剖面D處當(dāng)量彎矩:(8)判斷危險剖面并驗算強(qiáng)度抗彎界面系數(shù) (714)其中 =d0/d式中 d——軸外徑 d0——軸內(nèi)徑則WB=WD=;;所以該軸強(qiáng)度滿足要求。 由于軸承只受徑向載荷,參考文獻(xiàn)[2]式(139a)和表13—6,得其當(dāng)量動載荷P=FR,載荷系數(shù)fp=,根據(jù)起重機(jī)機(jī)構(gòu)利用等級查參考文獻(xiàn)[3]表1115得總設(shè)計壽命L=1600h。查參考文獻(xiàn)[2]表333得=110。 故此鍵連接強(qiáng)度足夠。m2; g——重力加速度,m/s2,g= m/s2;帶入數(shù)據(jù)得[J]= kgm2 , (87)——推薦制動時間,s,可取[tZ] [tq]。這些難題在李老師的講解指導(dǎo)和對眾多參考資料的查閱下得到了解決,雖然本次設(shè)計有些做的不好的地方,但卻令我認(rèn)識到了自身的嚴(yán)重不足,即對所學(xué)知識有些遺忘;在設(shè)計初有點想當(dāng)然,對整體的設(shè)計思路有一定認(rèn)識,認(rèn)為這次設(shè)計不是很難,但到具體時屢屢遇到困難;理論和實踐的結(jié)合仍有很大不
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