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電梯群控系統軟件設計畢業(yè)論文-資料下載頁

2025-06-27 15:33本頁面
  

【正文】 輸入PLC,單擊“下一步”。彈出“設備配置向導” 。為設備選擇連接串口,假設為COM1,單擊“下一步”,彈出“設備配置向導”。填寫設備地址,假設為1,單擊“下一步”,彈出“設備配置向導”。設置通信故障恢復參數(一般情況下使用系統默認設置即可),單擊“下一步”,彈出“設備配置向導”。 構造數據庫繼續(xù)上節(jié)的工程。選擇工程瀏覽器左側大綱項“數據庫\數據詞典”,在工程瀏覽器右側用鼠標左鍵雙擊“新建”圖標,彈出“變量屬性”對話框。在“變量名”處輸入變量名,如:a,在“變量類型”處選擇變量類型如:內存實數,其它屬性目前不用更改,單擊“確定”即可。下面繼續(xù)定義一個IO變量,在“變量名”處輸入變量名,如:b,在“變量類型”處選擇變量類型如:IO整數;在“連接設備”中選擇先前定義好的IO設備:PLC;在“寄存器”中定義為:;在“數據類型”中定義為:bit類型。其它屬性目前不用更改,單擊“確定”即可。 變量的類型組態(tài)王系統中定義的變量與一般程序設計語言,比如BASIC、PASCAL、C語言,定義的變量有很大的不同,既能滿足程序設計的一般需要,又考慮到工控軟件的特殊需要。變量的基本類型共有兩類:內存變量、I/O變量。IO變量是指可與外部數據采集程序直接進行數據交換的變量,如下位機數據采集設備(如PLC、儀表等)或其它應用程序(如DDE、OPC服務器等)。內存變量是指那些不需要和其它應用程序交換數據、也不需要從下位機得到數據、只在“組態(tài)王”內需要的變量,比如計算過程的中間變量,就可以設置成“內存變量”。基本變量的定義:內存離散、內存實型、內存長整數、內存字符串、I/O離散、I/O實型、I/O長整數、I/O字符串,這八種基本類型的變量是通過 “變量屬性”對話框定義的,同時在“變量屬性”對話框的屬性卡片中設置它們的部分屬性。變量及變量屬性的定義在工程瀏覽器中左邊的目錄樹中選擇“數據詞典”項,右側的內容顯示區(qū)會顯示當前工程中所定義的變量。雙擊“新建”圖標,彈出“定義變量”屬性對話框。組態(tài)王的變量屬性由基本屬性、報警配置、記錄配置三個屬性頁組成。采用這種卡片式管理方式,用戶只要用鼠標單擊卡片頂部的屬性標簽,則該屬性卡片有效,用戶可以定義相應的屬性?!白兞繉傩浴睂υ捒蛉缦滤荆?定義串口類設備以及設置串口參數工程人員根據設備配置向導就可以完成串口設備的配置,組態(tài)王最多支持128個串口。操作步驟如下:在工程瀏覽器的目錄顯示區(qū),用鼠標左鍵單擊大綱項設備下的成員COM1或COM2,則在目錄內容顯示區(qū)出現“新建”圖標,選中“新建”圖標后用左鍵雙擊,彈出“設備配置向導”對話框;或者用右鍵單擊,則彈出浮動式菜單,選擇菜單命令“新建邏輯設備”,也彈出“設備配置向導”對話框,工程人員從樹形設備列表區(qū)中可選擇PLC、智能儀表、智能模塊、板卡、變頻器等節(jié)點中的一個。然后選擇要配置串口設備的生產廠家、設備名稱、通訊方式;PLC、智能儀表、智能模塊、變頻器等設備通常與計算機的串口相連進行數據通訊。單擊“下一步”按鈕,則彈出如下設備配置向導—“設備名稱”對話框,工程人員給要配置的串口設備指定一個邏輯名稱。單擊“上一步”按鈕,則可返回上一個對話框。繼續(xù)單擊“下一步”按鈕,“選擇串口號”對話框,繼續(xù)單擊“下一步”按鈕,“設備地址設置”對話框,繼續(xù)單擊“下一步”按鈕,“設備地址設置”對話框 仿真PLC使用程序在實際運行中是通過I/O設備和下位機交換數據的,當程序在調試時,可以使用仿真I/O設備模擬下位機向畫面程序提供數據,為畫面程序的調試提供方便。組態(tài)王提供一個仿真PLC設備,用來模擬實際設備向程序提供數據,供用調試。仿真PLC的定義在使用仿真PLC設備前,首先要定義它,實際PLC設備都是通過計算機的串口向組態(tài)王提供數據,所以仿真PLC設備也是模擬安裝到串口COM上,定義過程和步驟為:在組態(tài)王的工程瀏覽器中,從左邊的工程目錄顯示區(qū)中選擇大綱項設備下的成員名COM1或COM2,然后在右邊的目錄內容顯示區(qū)中用左鍵雙擊“新建”圖標,則彈出“設備配置向導”對話框單擊“下一步”按鈕,則彈出“設備配置向導——邏輯名稱”對話框在編輯框輸入一個仿真PLC設備的邏輯名稱,例如設定為“simu”。繼續(xù)單擊“下一步”按鈕,則彈出“設備配置向導——設備地址設置指南”對話框在編輯框中輸入仿真PLC設備的地址。繼續(xù)單擊“下一步”按鈕,則彈出“設備配置向導——通訊參數”:繼續(xù)單擊“下一步”按鈕,則彈出“設備配置向導——信息總結”單擊“完成”按鈕,則設備安裝完畢,單擊“上一步”,可返回上一次操作進行修改。仿真PLC設備安裝完畢后,可在工程瀏覽器進行查看,選擇大綱項設備下的成員名COM1,則在右邊的目錄內容顯示區(qū)可以已安裝的設備 動畫連接的概述工程人員在組態(tài)王開發(fā)系統中制作的畫面都是靜態(tài)的,那么它們如何才能反映工業(yè)現場的狀況呢?這就需要通過實時數據庫,因為只有數據庫中的變量才是與現場狀況同步變化的。數據庫變量的變化又如何導致畫面的動畫效果呢?這樣,工業(yè)現場的數據,比如溫度、液面高度等,當它們發(fā)生變化時,通過I/O接口,將引起實時數據庫中變量的變化,如果設計者曾經定義了一個畫面圖素——比如指針——與這個變量相關,我們將會看到指針在同步偏轉。圖形對象可以按動畫連接的要求改變顏色、尺寸、位置、填充百分數等,一個圖形對象又可以同時定義多個連接。把這些動畫連接組合起來,應用程序將呈現出令人難以想象的圖形動畫效果。動畫連接對話框給圖形對象定義動畫連接是在“動畫連接” 對話框中進行的。在組態(tài)王開發(fā)系統中雙擊圖形對象(不能有多個圖形對象同時被選中),彈出動畫連接對話框。以圓角矩形為例:對話框的第一行標識出被連接對象的名稱和左上角在畫面中的坐標以及圖形對象的寬度和高度。對話框的第二行提供“對象名稱”和“提示文本”編輯框。“對象名稱”是為圖素提供的唯一的名稱,供以后的程序開發(fā)使用,暫時不能使用。“提示文本”的含義為:當圖形對象定義了動畫連接時,在運行的時候,鼠標放在圖形對象上,將出現開發(fā)中定義的提示文本。 組態(tài)王的命令語言組態(tài)王中命令語言是一種在語法上類似C語言的程序,工程人員可以利用這些程序來增強應用程序的靈活性、處理一些算法和操作等。命令語言都是靠事件觸發(fā)執(zhí)行的,如定時、數據的變化、鍵盤鍵的按下、鼠標的點擊等。根據事件和功能的不同,包括應用程序命令語言、熱鍵命令語言、事件命令語言、數據改變命令語言、自定義函數命令語言、動畫連接命令語言和畫面命令語言等。具有完備的詞法語法查錯功能和豐富的運算符、數學函數、字符串函數、控件函數、SQL函數和系統函數。各種命令語言通過“命令語言編輯器”編輯輸入,在“組態(tài)王”運行系統中被編譯執(zhí)行。其中應用程序命令語言、熱鍵命令語言、事件命令語言、數據改變命令語言可以稱為“后臺命令語言”,它們的執(zhí)行不受畫面打開與否的限制,只要符合條件就可以執(zhí)行。另外可以使用運行系統中的菜單“特殊/開始執(zhí)行后臺任務”和“特殊/停止執(zhí)行后臺任務”來控制所有這些命令語言是否執(zhí)行。而畫面和動畫連接命令語言的執(zhí)行不受影響。也可以通過修改系統變量“$啟動后臺命令語言”的值來實現上述控制,該值置0時停止執(zhí)行,置1時開始執(zhí)行。 圖庫及命令語言程序使用圖庫開發(fā)工程界面至少有三方面的好處:一是降低了工程人員設計界面的難度,使他們能更加集中精力于維護數據庫和增強軟件內部的邏輯控制,縮短開發(fā)周期;二是用圖庫開發(fā)的軟件將具有統一的外觀,方便工程人員學習和掌握;最后,利用圖庫的開放性,工程人員可以生成自己的圖庫元素,“一次構造,隨處使用”,節(jié)省了工程人員投資。 電梯在組態(tài)王中的仿真調試層教學仿真電梯系統在各類院校的PLC實踐教學中得到了廣泛的利用,其基本控制要求如下:當呼叫電梯的樓層大于電梯所停的樓層時,電梯上升到呼叫層,電梯停止運行;當呼叫電梯的樓層小于電梯所停的樓層時,電梯下降到呼叫層,電梯停止運行;當同時有多層呼梯信號時,電梯先按照同方向依次暫停。PLC與上位計算機的通訊可以利用高級語言編程來實現,但是用戶必須熟悉互連的PLC及PLC網絡采用的通信協議,嚴格的按照通信協議規(guī)定為計算機編寫通信程序,其對用戶要求較高,而采用工控組態(tài)軟件實現PLC與上位計算機之間的通訊,則相對簡單,因為工控組態(tài)軟件中一般都提供了相關設備的通訊驅動程序,西門子公司的S7系列PLC與工控組態(tài)軟件WinCC、組態(tài)王之間可進行連接實現PLC與上位計算機之間的通訊。 PLC 之間通訊的實現步驟。PPI協議是S7200 CPU默認的通信方式,它通過S7200 CPU自身的端口(Port 0或Port 1)即可完成。設備連接:利用PLC與計算機專用的PC/PPI電纜,將PLC通過編程口與上位計算機串口連接,進行串行通訊。串行通訊方式使用“組態(tài)王計算機”的串口,I/O設備通過PC/PPI通訊電纜連接到“組態(tài)王計算機”的串口。通訊設備參數設置:在組態(tài)王工程瀏覽器的工程目錄顯示區(qū),點擊“設備”大綱項下PLC與上位計算機所連串口,進行參數設置。在此對話框中完成與組態(tài)王通訊的設備的設置。利用設備配置向導就可以完成串行通訊方式的I/O設備安裝,安裝過程簡單、方便。在配置過程中,用戶需選擇I/O設備的生產廠家、設備型號、連接方式,為設備指定一個邏輯設備名,設定設備地址。構造數據庫:數據庫是“組態(tài)王”軟件的核心部分,在工程管理器中,選擇“數據庫\數據詞典”,雙擊“新建圖標”,彈出“變量屬性”對話框,創(chuàng)建仿真電梯各個變量數據,這些變量與PLC內部變量一一對應,PLC的輸入輸出完全由組態(tài)王內部變量代替。這樣,PLC的實際輸入輸出狀態(tài)都反映在組態(tài)監(jiān)控界面上,借助PLC的CPU通信功能,系統的運行就可以實現真正的仿真。設計圖形界面并建立動畫連接在組態(tài)王“畫面”上創(chuàng)建四層教學仿真電梯系統的控制示意圖,見圖2,建立各個按鈕及位圖,并將各個控制按鈕、指示燈及位圖與所建立相應變量關聯,對相關單元進行動畫連接。系統運行具體主要程序見附件。結論:通過對模糊神經網絡學習流程的PLC程序的仿真,結果表明:學習流程的PLC程序,運用 模糊神經網絡自學習能力,當不滿足性能指標時,系統則根據梯度下降策略自動的調整權值、隸屬函數的和,直到輸出滿足要求為止。PLC程序,在采集值確定情況下.能夠得出確定的輸出值,達到預期效果。第6章 總結與展望本課題在對大樓交通流特性及電梯群控系統特性進行詳細分析的基礎上,將神經網絡技術應用到電梯群控系統最優(yōu)調度方案設計中,通過仿真證明,基于神經網絡的電梯群控系統的性能得到了極大的提高。論文取得的研究成果主要表現在以下幾個方面:(l)簡要介紹了電梯群控系統的運行特性及國內、外對電梯群控系統研究的現狀及存在問題,分析了將神經網絡技術應用到電梯群控調度算法中的必要性和可行性。(2)在詳細剖析了描述客流特征的交通變量的基礎上,對電梯群控系統調度算法的確定進行了詳細研究,并對交通模式的具體實現過程做了定量分析。(3)構建了新的對電梯群控調度進行評價的綜合評價函數,優(yōu)化考慮乘客平均候梯時間短,乘客長時間等待率低,以及系統運行能耗少三個重要指標的加權平均值作為綜合評價函數,并根據不同的交通模式調整相應的加權系數。同傳統的評價函數相比,該評價函數更能準確、完備地評價電梯的綜合性能。(4)利用神經網絡的自學習和泛化能力進行派梯,根據建筑物內不同時間的交通流量的變化選擇不同的調度算法。神經網絡通過自學習來調整權值,使整個電梯群控系統的控制策略始終處于被優(yōu)化的狀態(tài)。(5)構建了大樓電梯群控系統的仿真模型,用MATLAB對所設計的電梯群控算法進行了仿真,仿真結果證實了該算法的有效性和可行性。運用組態(tài)王對電梯運行進行了仿真。電梯群控系統的研究是一個跨多個知識領域、多個學科的復雜課題,由于本人知識范圍及論文時間有限,所研究的內容在很多地方需要進一步深化、補武漢理工大學碩士學位論文充和完善。主要有以下幾個方面:(l)對于一個電梯群控系統,在不同的場合下,群控組中的電梯數可能是不一樣的,因此,控制算法在結構上如何設計得更易于擴展顯得特別重要,這有利于方便群控系統得配置和提高應用場合的適應性。(2)對電梯群控系統進行遠程監(jiān)控,將成為電梯工業(yè)今后幾年的主要研究方向。當電梯產生故障時,電梯可以通過無線裝置給手機發(fā)送故障信息,并通過手機發(fā)送信號對電梯進行簡單控制。(3)藍牙(Bluctooth)技術是一種全球開放的、短距無線通訊技術規(guī)范,它可通過短距離無線通訊,把電梯各種電子設備連接起來,無需縱橫交錯的電纜線,可實現無線組網。這種技術將減少電梯的安裝周期和費用,提高電梯的可靠性和控制精度,更好地解決電氣設備的兼容性,有利用把電梯歸納到大樓管理系統或智能化管理小區(qū)系統中。(4)綠色電梯將普及,要求電梯節(jié)能、減少油污染、電磁兼容性強、噪聲低、長壽命、采用綠色裝演材料、與建筑物協調等。甚至有人設想在大樓頂部的機房利用太陽能作為電梯補充能源。謝 辭時至今日,幾個月的畢業(yè)設計終于可以畫上一個句號了,但是現在回想起來做畢業(yè)設計的整個過程,頗有心得,其中有苦也有甜,不過樂趣盡在其中!尤其是根本組人員的搭配,不僅讓我對PLC和組態(tài)軟件有的更深一步的了解,同時也增加了自己的動手實踐能力,為以后的工作打下了基礎??梢哉f畢業(yè)設計不僅是對前面所學知識的一種檢驗,而且也是對自己能力的一種提高。本次畢業(yè)設計是在我的指導老師楊佳的悉心指導下完成的。從論文的選題到論文的完成,無不傾注著楊佳老師辛勤的汗水和心血。楊老師的嚴謹治學態(tài)度、淵博的知識、無私的奉獻精神使我受益匪淺,從尊敬的指導老師身上,我不僅學到了扎實、寬廣的專業(yè)知識,也學到了做人的道理。在此我要向我的指導老師致以最衷心的感謝和深深的敬意!同時我在這里還要感謝我們組的成員,他們也在畢業(yè)設計方面給予了我很多幫助和關心,尤其是在編寫程序、利用組態(tài)軟件仿真方面。其次還要感謝我的父母,他們?yōu)榱宋业某砷L付出了辛勤的努力和汗水,給予了我世界上最崇高、最偉大的愛。我所取得的進步和成績和他們是分不開的。最后,向所有關心和幫助過我的領導、老師、同學和朋友表示由衷的謝意!
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