【正文】 輸入PLC，單擊“下一步”。彈出“設(shè)備配置向?qū)А?。為設(shè)備選擇連接串口，假設(shè)為COM1，單擊“下一步”，彈出“設(shè)備配置向?qū)А?。填寫設(shè)備地址，假設(shè)為1，單擊“下一步”，彈出“設(shè)備配置向?qū)А薄ＴO(shè)置通信故障恢復(fù)參數(shù)(一般情況下使用系統(tǒng)默認(rèn)設(shè)置即可)，單擊“下一步”，彈出“設(shè)備配置向?qū)А薄?構(gòu)造數(shù)據(jù)庫繼續(xù)上節(jié)的工程。選擇工程瀏覽器左側(cè)大綱項(xiàng)“數(shù)據(jù)庫\數(shù)據(jù)詞典”，在工程瀏覽器右側(cè)用鼠標(biāo)左鍵雙擊“新建”圖標(biāo)，彈出“變量屬性”對話框。在“變量名”處輸入變量名，如：a，在“變量類型”處選擇變量類型如：內(nèi)存實(shí)數(shù)，其它屬性目前不用更改，單擊“確定”即可。下面繼續(xù)定義一個(gè)IO變量，在“變量名”處輸入變量名，如：b，在“變量類型”處選擇變量類型如：IO整數(shù)；在“連接設(shè)備”中選擇先前定義好的IO設(shè)備：PLC；在“寄存器”中定義為：；在“數(shù)據(jù)類型”中定義為：bit類型。其它屬性目前不用更改，單擊“確定”即可。 變量的類型組態(tài)王系統(tǒng)中定義的變量與一般程序設(shè)計(jì)語言，比如BASIC、PASCAL、C語言，定義的變量有很大的不同，既能滿足程序設(shè)計(jì)的一般需要，又考慮到工控軟件的特殊需要。變量的基本類型共有兩類：內(nèi)存變量、I/O變量。IO變量是指可與外部數(shù)據(jù)采集程序直接進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的變量，如下位機(jī)數(shù)據(jù)采集設(shè)備（如PLC、儀表等）或其它應(yīng)用程序（如DDE、OPC服務(wù)器等）。內(nèi)存變量是指那些不需要和其它應(yīng)用程序交換數(shù)據(jù)、也不需要從下位機(jī)得到數(shù)據(jù)、只在“組態(tài)王”內(nèi)需要的變量，比如計(jì)算過程的中間變量，就可以設(shè)置成“內(nèi)存變量”?；咀兞康亩x：內(nèi)存離散、內(nèi)存實(shí)型、內(nèi)存長整數(shù)、內(nèi)存字符串、I/O離散、I/O實(shí)型、I/O長整數(shù)、I/O字符串，這八種基本類型的變量是通過 “變量屬性”對話框定義的，同時(shí)在“變量屬性”對話框的屬性卡片中設(shè)置它們的部分屬性。變量及變量屬性的定義在工程瀏覽器中左邊的目錄樹中選擇“數(shù)據(jù)詞典”項(xiàng)，右側(cè)的內(nèi)容顯示區(qū)會顯示當(dāng)前工程中所定義的變量。雙擊“新建”圖標(biāo)，彈出“定義變量”屬性對話框。組態(tài)王的變量屬性由基本屬性、報(bào)警配置、記錄配置三個(gè)屬性頁組成。采用這種卡片式管理方式，用戶只要用鼠標(biāo)單擊卡片頂部的屬性標(biāo)簽，則該屬性卡片有效，用戶可以定義相應(yīng)的屬性?！白兞繉傩浴睂υ捒蛉缦滤荆?定義串口類設(shè)備以及設(shè)置串口參數(shù)工程人員根據(jù)設(shè)備配置向?qū)Ь涂梢酝瓿纱谠O(shè)備的配置，組態(tài)王最多支持128個(gè)串口。操作步驟如下：在工程瀏覽器的目錄顯示區(qū)，用鼠標(biāo)左鍵單擊大綱項(xiàng)設(shè)備下的成員COM1或COM2，則在目錄內(nèi)容顯示區(qū)出現(xiàn)“新建”圖標(biāo)，選中“新建”圖標(biāo)后用左鍵雙擊，彈出“設(shè)備配置向?qū)А睂υ捒?；或者用右鍵單擊，則彈出浮動式菜單，選擇菜單命令“新建邏輯設(shè)備”，也彈出“設(shè)備配置向?qū)А睂υ捒颍こ倘藛T從樹形設(shè)備列表區(qū)中可選擇PLC、智能儀表、智能模塊、板卡、變頻器等節(jié)點(diǎn)中的一個(gè)。然后選擇要配置串口設(shè)備的生產(chǎn)廠家、設(shè)備名稱、通訊方式；PLC、智能儀表、智能模塊、變頻器等設(shè)備通常與計(jì)算機(jī)的串口相連進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊。單擊“下一步”按鈕，則彈出如下設(shè)備配置向?qū)А霸O(shè)備名稱”對話框，工程人員給要配置的串口設(shè)備指定一個(gè)邏輯名稱。單擊“上一步”按鈕，則可返回上一個(gè)對話框。繼續(xù)單擊“下一步”按鈕，“選擇串口號”對話框，繼續(xù)單擊“下一步”按鈕，“設(shè)備地址設(shè)置”對話框，繼續(xù)單擊“下一步”按鈕，“設(shè)備地址設(shè)置”對話框 仿真PLC使用程序在實(shí)際運(yùn)行中是通過I/O設(shè)備和下位機(jī)交換數(shù)據(jù)的，當(dāng)程序在調(diào)試時(shí)，可以使用仿真I/O設(shè)備模擬下位機(jī)向畫面程序提供數(shù)據(jù)，為畫面程序的調(diào)試提供方便。組態(tài)王提供一個(gè)仿真PLC設(shè)備，用來模擬實(shí)際設(shè)備向程序提供數(shù)據(jù)，供用調(diào)試。仿真PLC的定義在使用仿真PLC設(shè)備前，首先要定義它，實(shí)際PLC設(shè)備都是通過計(jì)算機(jī)的串口向組態(tài)王提供數(shù)據(jù)，所以仿真PLC設(shè)備也是模擬安裝到串口COM上，定義過程和步驟為：在組態(tài)王的工程瀏覽器中，從左邊的工程目錄顯示區(qū)中選擇大綱項(xiàng)設(shè)備下的成員名COM1或COM2，然后在右邊的目錄內(nèi)容顯示區(qū)中用左鍵雙擊“新建”圖標(biāo)，則彈出“設(shè)備配置向?qū)А睂υ捒騿螕簟跋乱徊健卑粹o，則彈出“設(shè)備配置向?qū)А壿嬅Q”對話框在編輯框輸入一個(gè)仿真PLC設(shè)備的邏輯名稱，例如設(shè)定為“simu”。繼續(xù)單擊“下一步”按鈕，則彈出“設(shè)備配置向?qū)АO(shè)備地址設(shè)置指南”對話框在編輯框中輸入仿真PLC設(shè)備的地址。繼續(xù)單擊“下一步”按鈕，則彈出“設(shè)備配置向?qū)Аㄓ崊?shù)”：繼續(xù)單擊“下一步”按鈕，則彈出“設(shè)備配置向?qū)А畔⒖偨Y(jié)”單擊“完成”按鈕，則設(shè)備安裝完畢，單擊“上一步”，可返回上一次操作進(jìn)行修改。仿真PLC設(shè)備安裝完畢后，可在工程瀏覽器進(jìn)行查看，選擇大綱項(xiàng)設(shè)備下的成員名COM1，則在右邊的目錄內(nèi)容顯示區(qū)可以已安裝的設(shè)備 動畫連接的概述工程人員在組態(tài)王開發(fā)系統(tǒng)中制作的畫面都是靜態(tài)的，那么它們?nèi)绾尾拍芊从彻I(yè)現(xiàn)場的狀況呢？這就需要通過實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫，因?yàn)橹挥袛?shù)據(jù)庫中的變量才是與現(xiàn)場狀況同步變化的。數(shù)據(jù)庫變量的變化又如何導(dǎo)致畫面的動畫效果呢？這樣，工業(yè)現(xiàn)場的數(shù)據(jù)，比如溫度、液面高度等，當(dāng)它們發(fā)生變化時(shí)，通過I/O接口，將引起實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫中變量的變化，如果設(shè)計(jì)者曾經(jīng)定義了一個(gè)畫面圖素——比如指針——與這個(gè)變量相關(guān)，我們將會看到指針在同步偏轉(zhuǎn)。圖形對象可以按動畫連接的要求改變顏色、尺寸、位置、填充百分?jǐn)?shù)等，一個(gè)圖形對象又可以同時(shí)定義多個(gè)連接。把這些動畫連接組合起來，應(yīng)用程序?qū)⒊尸F(xiàn)出令人難以想象的圖形動畫效果。動畫連接對話框給圖形對象定義動畫連接是在“動畫連接” 對話框中進(jìn)行的。在組態(tài)王開發(fā)系統(tǒng)中雙擊圖形對象（不能有多個(gè)圖形對象同時(shí)被選中），彈出動畫連接對話框。以圓角矩形為例：對話框的第一行標(biāo)識出被連接對象的名稱和左上角在畫面中的坐標(biāo)以及圖形對象的寬度和高度。對話框的第二行提供“對象名稱”和“提示文本”編輯框?！皩ο竺Q”是為圖素提供的唯一的名稱，供以后的程序開發(fā)使用，暫時(shí)不能使用?！疤崾疚谋尽钡暮x為：當(dāng)圖形對象定義了動畫連接時(shí)，在運(yùn)行的時(shí)候，鼠標(biāo)放在圖形對象上，將出現(xiàn)開發(fā)中定義的提示文本。 組態(tài)王的命令語言組態(tài)王中命令語言是一種在語法上類似Ｃ語言的程序，工程人員可以利用這些程序來增強(qiáng)應(yīng)用程序的靈活性、處理一些算法和操作等。命令語言都是靠事件觸發(fā)執(zhí)行的，如定時(shí)、數(shù)據(jù)的變化、鍵盤鍵的按下、鼠標(biāo)的點(diǎn)擊等。根據(jù)事件和功能的不同，包括應(yīng)用程序命令語言、熱鍵命令語言、事件命令語言、數(shù)據(jù)改變命令語言、自定義函數(shù)命令語言、動畫連接命令語言和畫面命令語言等。具有完備的詞法語法查錯(cuò)功能和豐富的運(yùn)算符、數(shù)學(xué)函數(shù)、字符串函數(shù)、控件函數(shù)、SQL函數(shù)和系統(tǒng)函數(shù)。各種命令語言通過“命令語言編輯器”編輯輸入，在“組態(tài)王”運(yùn)行系統(tǒng)中被編譯執(zhí)行。其中應(yīng)用程序命令語言、熱鍵命令語言、事件命令語言、數(shù)據(jù)改變命令語言可以稱為“后臺命令語言”，它們的執(zhí)行不受畫面打開與否的限制，只要符合條件就可以執(zhí)行。另外可以使用運(yùn)行系統(tǒng)中的菜單“特殊/開始執(zhí)行后臺任務(wù)”和“特殊/停止執(zhí)行后臺任務(wù)”來控制所有這些命令語言是否執(zhí)行。而畫面和動畫連接命令語言的執(zhí)行不受影響。也可以通過修改系統(tǒng)變量“$啟動后臺命令語言”的值來實(shí)現(xiàn)上述控制，該值置0時(shí)停止執(zhí)行，置1時(shí)開始執(zhí)行。 圖庫及命令語言程序使用圖庫開發(fā)工程界面至少有三方面的好處：一是降低了工程人員設(shè)計(jì)界面的難度，使他們能更加集中精力于維護(hù)數(shù)據(jù)庫和增強(qiáng)軟件內(nèi)部的邏輯控制，縮短開發(fā)周期；二是用圖庫開發(fā)的軟件將具有統(tǒng)一的外觀，方便工程人員學(xué)習(xí)和掌握；最后，利用圖庫的開放性，工程人員可以生成自己的圖庫元素，“一次構(gòu)造，隨處使用”，節(jié)省了工程人員投資。 電梯在組態(tài)王中的仿真調(diào)試層教學(xué)仿真電梯系統(tǒng)在各類院校的PLC實(shí)踐教學(xué)中得到了廣泛的利用，其基本控制要求如下：當(dāng)呼叫電梯的樓層大于電梯所停的樓層時(shí)，電梯上升到呼叫層，電梯停止運(yùn)行；當(dāng)呼叫電梯的樓層小于電梯所停的樓層時(shí)，電梯下降到呼叫層，電梯停止運(yùn)行；當(dāng)同時(shí)有多層呼梯信號時(shí)，電梯先按照同方向依次暫停。PLC與上位計(jì)算機(jī)的通訊可以利用高級語言編程來實(shí)現(xiàn)，但是用戶必須熟悉互連的PLC及PLC網(wǎng)絡(luò)采用的通信協(xié)議，嚴(yán)格的按照通信協(xié)議規(guī)定為計(jì)算機(jī)編寫通信程序，其對用戶要求較高，而采用工控組態(tài)軟件實(shí)現(xiàn)PLC與上位計(jì)算機(jī)之間的通訊，則相對簡單，因?yàn)楣た亟M態(tài)軟件中一般都提供了相關(guān)設(shè)備的通訊驅(qū)動程序，西門子公司的S7系列PLC與工控組態(tài)軟件WinCC、組態(tài)王之間可進(jìn)行連接實(shí)現(xiàn)PLC與上位計(jì)算機(jī)之間的通訊。 PLC 之間通訊的實(shí)現(xiàn)步驟。PPI協(xié)議是S7200 CPU默認(rèn)的通信方式，它通過S7200 CPU自身的端口（Port 0或Port 1）即可完成。設(shè)備連接：利用PLC與計(jì)算機(jī)專用的PC/PPI電纜，將PLC通過編程口與上位計(jì)算機(jī)串口連接，進(jìn)行串行通訊。串行通訊方式使用“組態(tài)王計(jì)算機(jī)”的串口，I/O設(shè)備通過PC/PPI通訊電纜連接到“組態(tài)王計(jì)算機(jī)”的串口。通訊設(shè)備參數(shù)設(shè)置：在組態(tài)王工程瀏覽器的工程目錄顯示區(qū)，點(diǎn)擊“設(shè)備”大綱項(xiàng)下PLC與上位計(jì)算機(jī)所連串口，進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。在此對話框中完成與組態(tài)王通訊的設(shè)備的設(shè)置。利用設(shè)備配置向?qū)Ь涂梢酝瓿纱型ㄓ嵎绞降腎/O設(shè)備安裝，安裝過程簡單、方便。在配置過程中，用戶需選擇I/O設(shè)備的生產(chǎn)廠家、設(shè)備型號、連接方式，為設(shè)備指定一個(gè)邏輯設(shè)備名，設(shè)定設(shè)備地址。構(gòu)造數(shù)據(jù)庫：數(shù)據(jù)庫是“組態(tài)王”軟件的核心部分，在工程管理器中，選擇“數(shù)據(jù)庫\數(shù)據(jù)詞典”，雙擊“新建圖標(biāo)”，彈出“變量屬性”對話框，創(chuàng)建仿真電梯各個(gè)變量數(shù)據(jù)，這些變量與PLC內(nèi)部變量一一對應(yīng)，PLC的輸入輸出完全由組態(tài)王內(nèi)部變量代替。這樣，PLC的實(shí)際輸入輸出狀態(tài)都反映在組態(tài)監(jiān)控界面上，借助PLC的CPU通信功能，系統(tǒng)的運(yùn)行就可以實(shí)現(xiàn)真正的仿真。設(shè)計(jì)圖形界面并建立動畫連接在組態(tài)王“畫面”上創(chuàng)建四層教學(xué)仿真電梯系統(tǒng)的控制示意圖，見圖2，建立各個(gè)按鈕及位圖，并將各個(gè)控制按鈕、指示燈及位圖與所建立相應(yīng)變量關(guān)聯(lián)，對相關(guān)單元進(jìn)行動畫連接。系統(tǒng)運(yùn)行具體主要程序見附件。結(jié)論：通過對模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)流程的PLC程序的仿真，結(jié)果表明：學(xué)習(xí)流程的PLC程序，運(yùn)用 模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自學(xué)習(xí)能力，當(dāng)不滿足性能指標(biāo)時(shí)，系統(tǒng)則根據(jù)梯度下降策略自動的調(diào)整權(quán)值、隸屬函數(shù)的和，直到輸出滿足要求為止。PLC程序，在采集值確定情況下．能夠得出確定的輸出值，達(dá)到預(yù)期效果。第6章 總結(jié)與展望本課題在對大樓交通流特性及電梯群控系統(tǒng)特性進(jìn)行詳細(xì)分析的基礎(chǔ)上，將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)應(yīng)用到電梯群控系統(tǒng)最優(yōu)調(diào)度方案設(shè)計(jì)中，通過仿真證明，基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的電梯群控系統(tǒng)的性能得到了極大的提高。論文取得的研究成果主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:(l)簡要介紹了電梯群控系統(tǒng)的運(yùn)行特性及國內(nèi)、外對電梯群控系統(tǒng)研究的現(xiàn)狀及存在問題，分析了將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)應(yīng)用到電梯群控調(diào)度算法中的必要性和可行性。(2)在詳細(xì)剖析了描述客流特征的交通變量的基礎(chǔ)上，對電梯群控系統(tǒng)調(diào)度算法的確定進(jìn)行了詳細(xì)研究，并對交通模式的具體實(shí)現(xiàn)過程做了定量分析。(3)構(gòu)建了新的對電梯群控調(diào)度進(jìn)行評價(jià)的綜合評價(jià)函數(shù)，優(yōu)化考慮乘客平均候梯時(shí)間短，乘客長時(shí)間等待率低，以及系統(tǒng)運(yùn)行能耗少三個(gè)重要指標(biāo)的加權(quán)平均值作為綜合評價(jià)函數(shù)，并根據(jù)不同的交通模式調(diào)整相應(yīng)的加權(quán)系數(shù)。同傳統(tǒng)的評價(jià)函數(shù)相比，該評價(jià)函數(shù)更能準(zhǔn)確、完備地評價(jià)電梯的綜合性能。(4)利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自學(xué)習(xí)和泛化能力進(jìn)行派梯，根據(jù)建筑物內(nèi)不同時(shí)間的交通流量的變化選擇不同的調(diào)度算法。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)通過自學(xué)習(xí)來調(diào)整權(quán)值，使整個(gè)電梯群控系統(tǒng)的控制策略始終處于被優(yōu)化的狀態(tài)。(5)構(gòu)建了大樓電梯群控系統(tǒng)的仿真模型，用MATLAB對所設(shè)計(jì)的電梯群控算法進(jìn)行了仿真，仿真結(jié)果證實(shí)了該算法的有效性和可行性。運(yùn)用組態(tài)王對電梯運(yùn)行進(jìn)行了仿真。電梯群控系統(tǒng)的研究是一個(gè)跨多個(gè)知識領(lǐng)域、多個(gè)學(xué)科的復(fù)雜課題，由于本人知識范圍及論文時(shí)間有限，所研究的內(nèi)容在很多地方需要進(jìn)一步深化、補(bǔ)武漢理工大學(xué)碩士學(xué)位論文充和完善。主要有以下幾個(gè)方面:(l)對于一個(gè)電梯群控系統(tǒng)，在不同的場合下，群控組中的電梯數(shù)可能是不一樣的，因此，控制算法在結(jié)構(gòu)上如何設(shè)計(jì)得更易于擴(kuò)展顯得特別重要，這有利于方便群控系統(tǒng)得配置和提高應(yīng)用場合的適應(yīng)性。(2)對電梯群控系統(tǒng)進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控，將成為電梯工業(yè)今后幾年的主要研究方向。當(dāng)電梯產(chǎn)生故障時(shí)，電梯可以通過無線裝置給手機(jī)發(fā)送故障信息，并通過手機(jī)發(fā)送信號對電梯進(jìn)行簡單控制。(3)藍(lán)牙(Bluctooth)技術(shù)是一種全球開放的、短距無線通訊技術(shù)規(guī)范，它可通過短距離無線通訊，把電梯各種電子設(shè)備連接起來，無需縱橫交錯(cuò)的電纜線，可實(shí)現(xiàn)無線組網(wǎng)。這種技術(shù)將減少電梯的安裝周期和費(fèi)用，提高電梯的可靠性和控制精度，更好地解決電氣設(shè)備的兼容性，有利用把電梯歸納到大樓管理系統(tǒng)或智能化管理小區(qū)系統(tǒng)中。(4)綠色電梯將普及，要求電梯節(jié)能、減少油污染、電磁兼容性強(qiáng)、噪聲低、長壽命、采用綠色裝演材料、與建筑物協(xié)調(diào)等。甚至有人設(shè)想在大樓頂部的機(jī)房利用太陽能作為電梯補(bǔ)充能源。謝 辭時(shí)至今日，幾個(gè)月的畢業(yè)設(shè)計(jì)終于可以畫上一個(gè)句號了，但是現(xiàn)在回想起來做畢業(yè)設(shè)計(jì)的整個(gè)過程，頗有心得，其中有苦也有甜，不過樂趣盡在其中！尤其是根本組人員的搭配，不僅讓我對PLC和組態(tài)軟件有的更深一步的了解，同時(shí)也增加了自己的動手實(shí)踐能力，為以后的工作打下了基礎(chǔ)?？梢哉f畢業(yè)設(shè)計(jì)不僅是對前面所學(xué)知識的一種檢驗(yàn)，而且也是對自己能力的一種提高。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)是在我的指導(dǎo)老師楊佳的悉心指導(dǎo)下完成的。從論文的選題到論文的完成，無不傾注著楊佳老師辛勤的汗水和心血。楊老師的嚴(yán)謹(jǐn)治學(xué)態(tài)度、淵博的知識、無私的奉獻(xiàn)精神使我受益匪淺，從尊敬的指導(dǎo)老師身上，我不僅學(xué)到了扎實(shí)、寬廣的專業(yè)知識，也學(xué)到了做人的道理。在此我要向我的指導(dǎo)老師致以最衷心的感謝和深深的敬意!同時(shí)我在這里還要感謝我們組的成員，他們也在畢業(yè)設(shè)計(jì)方面給予了我很多幫助和關(guān)心，尤其是在編寫程序、利用組態(tài)軟件仿真方面。其次還要感謝我的父母，他們?yōu)榱宋业某砷L付出了辛勤的努力和汗水，給予了我世界上最崇高、最偉大的愛。我所取得的進(jìn)步和成績和他們是分不開的。最后，向所有關(guān)心和幫助過我的領(lǐng)導(dǎo)、老師、同學(xué)和朋友表示由衷的謝意!