【正文】 測(cè)器檢測(cè)物料SB1啟動(dòng)按鍵開(kāi)始工作SB2復(fù)位按鍵初始化SB3停止按鍵停止工作SA1模式變更1模式切換SA2模式變更2模式切換SA3緊急暫停模式切換YA1手臂下降閥門(mén)手臂下降YA2手臂上升閥門(mén)手臂上升YA3手臂伸出閥門(mén)手臂伸出YA4手臂縮回閥門(mén)手臂縮回YA5馬達(dá)正轉(zhuǎn)閥門(mén)馬達(dá)正轉(zhuǎn)YA6馬達(dá)反轉(zhuǎn)閥門(mén)馬達(dá)反轉(zhuǎn)HL1指示燈指示燈 元器件選型氣缸的位置以及支撐架的位置應(yīng)該參考?xì)飧椎木唧w要求，以及工作狀態(tài)。本次設(shè)計(jì)的傳感器參數(shù)體見(jiàn)表52：表 52 傳感器參數(shù) 電氣原理圖PLC接線圖如52所示，電氣原理圖見(jiàn)附錄1：圖 52 PLC外部接線圖 程序設(shè)計(jì)在設(shè)計(jì)PLC控制之先應(yīng)該先繪制出流程圖，以便于在編寫(xiě)程序的時(shí)候有具體的框架，本設(shè)計(jì)流程圖如53所示：圖 53 程序流程圖在完成整個(gè)流程的設(shè)計(jì)后，需要對(duì)控制的過(guò)程進(jìn)行編程。在編寫(xiě)程序的過(guò)程中應(yīng)該充分考慮到各種情況的影響，如果傳感器檢測(cè)到信號(hào)，就應(yīng)該按照檢測(cè)到的數(shù)值對(duì)輸出量進(jìn)行控制。PLC程序的設(shè)置見(jiàn)附錄Ⅰ。總結(jié)此次關(guān)于攪拌機(jī)械手的設(shè)計(jì)是我們?nèi)松?dāng)中最后的一堂課了，是對(duì)我們大學(xué)四年來(lái)學(xué)習(xí)到的東西和一些社會(huì)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)?zāi)芰Φ囊环N綜合評(píng)估的課程，是我們把所學(xué)到的知識(shí)加起來(lái)再學(xué)習(xí)，再進(jìn)步的一個(gè)過(guò)程，這個(gè)過(guò)程對(duì)于我們的學(xué)習(xí)方法和獨(dú)立完成任務(wù)以及工作能力也是進(jìn)一步的考驗(yàn)，同時(shí)通過(guò)畢業(yè)論文的撰寫(xiě)，使我們明白了書(shū)上知識(shí)的具體應(yīng)用，這對(duì)即將參加工作實(shí)踐的我們來(lái)說(shuō)是求之不得的機(jī)會(huì)。這次設(shè)計(jì)是架起學(xué)校生活與社會(huì)生活間轉(zhuǎn)渡的橋梁。在完成畢業(yè)論文設(shè)計(jì)的這段時(shí)間里，我學(xué)習(xí)到了很多，掌握了很多機(jī)械專(zhuān)業(yè)職業(yè)的知識(shí)，對(duì)我所學(xué)過(guò)的知識(shí)有所集中和進(jìn)步，讓我對(duì)當(dāng)今機(jī)械職業(yè)的現(xiàn)狀有了一定的了解。我永遠(yuǎn)都不會(huì)忘記這一個(gè)月熬夜的日子。畢業(yè)論文的制作給我們開(kāi)了一扇新門(mén)。在我圖書(shū)館查找各種資料的日子里，面對(duì)無(wú)數(shù)書(shū)本的擺列，最難忘的是每次畫(huà)完圖和寫(xiě)完一大章的喜悅之情；親手設(shè)計(jì)圖紙的時(shí)間里，記憶最深的是每一步小小思路完成時(shí)那愉悅的心情；為了論文我經(jīng)常奮斗到深夜，但看著親手打出的一字一句，心里滿滿的只有HAPPY毫無(wú)疲憊之感。這段旅程看似烏云密布，實(shí)際上蘊(yùn)藏著無(wú)盡的財(cái)富。我從資料的收集中，掌握了很多關(guān)于PLC控制電路的知識(shí)。在整個(gè)過(guò)程中，我學(xué)到了以前書(shū)本上沒(méi)有的知識(shí)，增長(zhǎng)了對(duì)當(dāng)今的社會(huì)步伐快步走的見(jiàn)識(shí)。在以后的日子里，我還是要不斷地激勵(lì)自己，爭(zhēng)取在所學(xué)領(lǐng)域有一定的成就。腳踏實(shí)地，認(rèn)真學(xué)習(xí)的學(xué)習(xí)態(tài)度，不怕難題、咬牙堅(jiān)持的精神是我在這次設(shè)計(jì)中最大的收益。完成整個(gè)畢業(yè)項(xiàng)目的過(guò)程中，使我對(duì)在學(xué)校所學(xué)的理論知識(shí)有了更深入的了解，尤其是在實(shí)際操作過(guò)程中有了很大的進(jìn)步。對(duì)于攪拌機(jī)械手理解實(shí)現(xiàn)了從課本上的理論知識(shí)到實(shí)際的設(shè)計(jì)實(shí)踐的轉(zhuǎn)變。所設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)擁有擁有材料成本低，控制簡(jiǎn)單等眾多優(yōu)勢(shì)，但是也存在不足之處，就是使用的范圍不夠廣。我收獲了很多東西，如復(fù)習(xí)和復(fù)習(xí)我所學(xué)的基本知識(shí)和專(zhuān)業(yè)知識(shí)，學(xué)習(xí)新知識(shí)，對(duì)學(xué)過(guò)的知識(shí)有了新的認(rèn)識(shí)和理解。在將來(lái)的學(xué)習(xí)生活工作中，我要繼續(xù)不斷地學(xué)習(xí)，增加自己的認(rèn)知，對(duì)這個(gè)專(zhuān)業(yè)有更多更深入的了解將對(duì)我今后的工作和學(xué)習(xí)有很大的幫助。總之，通過(guò)完成這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的工作，我學(xué)習(xí)到了新的知識(shí)，不僅鍛煉了自己的動(dòng)手動(dòng)腦能力，也為將來(lái)的學(xué)習(xí)打造了一個(gè)堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。致謝首先，我要感謝導(dǎo)師對(duì)我的細(xì)心指導(dǎo)。導(dǎo)師在軟件開(kāi)發(fā)方面有著豐富的理論基礎(chǔ)和實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)，在他們的領(lǐng)導(dǎo)下，我不僅在技術(shù)上獲得了很多幫助，也在生活上得到了很多幫助，使我能力有很大的提高。在本設(shè)計(jì)進(jìn)行的過(guò)程中曾多次遇到瓶頸，經(jīng)過(guò)老師的細(xì)心教導(dǎo)和幫助才使得本框架能順利完成，不僅如此，還使得我學(xué)到了很多工業(yè)設(shè)計(jì)的原理。其次，我要深深的感謝周邊的同學(xué)。在技術(shù)上和精神上他們都給予了我極大的支持和幫助，使我才能更有效率的完成畢業(yè)設(shè)計(jì)。當(dāng)畢業(yè)設(shè)計(jì)完全定稿的同時(shí)，我的大學(xué)生活也走到了畢業(yè)的車(chē)站。有太多不舍在心里，在畢業(yè)季的這個(gè)人生路口，我們就像滿天星一樣奔赴到各自的崗位上，無(wú)論從事什么工作，都是人生的進(jìn)一步歷練。大學(xué)就像一個(gè)大熔爐，使得我們從青春的高中時(shí)期變得如同鋼鐵般堅(jiān)強(qiáng)。而畢業(yè)設(shè)計(jì)的進(jìn)行，則就像孫悟空在八卦爐里面的歷練一樣，讓我們?cè)谡嬲倪M(jìn)入社會(huì)之間進(jìn)行最后一次演練。通過(guò)這次設(shè)使得我明白了四年的知識(shí)積累是多么的重要，使得我明白了從課本到實(shí)踐是多么不容易，使得我明白了加班加點(diǎn)奮斗的意義。所以我很珍這段時(shí)間的學(xué)習(xí)過(guò)程，使得我能夠更好的迎接下來(lái)所面對(duì)的難題。雖然畢業(yè)設(shè)計(jì)已經(jīng)接近尾聲但是我們的征程還遠(yuǎn)沒(méi)有結(jié)束，在這次的論文之中還有很多地方存在一定的瑕疵，還沒(méi)有及時(shí)讓他變得完美。所以我希望自己在今后進(jìn)入社會(huì)后，能夠把握住自己的初心。最后，真誠(chéng)感謝所有的老師、同學(xué)，以及培養(yǎng)我的家人的付出！參考文獻(xiàn)[1] [M].合肥:合肥工業(yè)大學(xué)出版社，[2] [M]北京: 北京理工大學(xué)出版社，1998[3] [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，[4] .[M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社，[5] [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1991[6] [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1991[7] [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1991[8] [M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社，1981[9] [M].北京:人民郵電出版社，[10] [M]. 北京:中國(guó)輕工業(yè)出版社，2003[11] [M].北京:科學(xué)技術(shù)文獻(xiàn)出版社，附錄Ⅰ符號(hào)表