【正文】 測器檢測物料SB1啟動按鍵開始工作SB2復位按鍵初始化SB3停止按鍵停止工作SA1模式變更1模式切換SA2模式變更2模式切換SA3緊急暫停模式切換YA1手臂下降閥門手臂下降YA2手臂上升閥門手臂上升YA3手臂伸出閥門手臂伸出YA4手臂縮回閥門手臂縮回YA5馬達正轉閥門馬達正轉YA6馬達反轉閥門馬達反轉HL1指示燈指示燈 元器件選型氣缸的位置以及支撐架的位置應該參考氣缸的具體要求，以及工作狀態(tài)。本次設計的傳感器參數(shù)體見表52：表 52 傳感器參數(shù) 電氣原理圖PLC接線圖如52所示，電氣原理圖見附錄1：圖 52 PLC外部接線圖 程序設計在設計PLC控制之先應該先繪制出流程圖，以便于在編寫程序的時候有具體的框架，本設計流程圖如53所示：圖 53 程序流程圖在完成整個流程的設計后，需要對控制的過程進行編程。在編寫程序的過程中應該充分考慮到各種情況的影響，如果傳感器檢測到信號，就應該按照檢測到的數(shù)值對輸出量進行控制。PLC程序的設置見附錄Ⅰ?？偨Y此次關于攪拌機械手的設計是我們人生當中最后的一堂課了，是對我們大學四年來學習到的東西和一些社會實踐經(jīng)驗能力的一種綜合評估的課程，是我們把所學到的知識加起來再學習，再進步的一個過程，這個過程對于我們的學習方法和獨立完成任務以及工作能力也是進一步的考驗，同時通過畢業(yè)論文的撰寫，使我們明白了書上知識的具體應用，這對即將參加工作實踐的我們來說是求之不得的機會。這次設計是架起學校生活與社會生活間轉渡的橋梁。在完成畢業(yè)論文設計的這段時間里，我學習到了很多，掌握了很多機械專業(yè)職業(yè)的知識，對我所學過的知識有所集中和進步，讓我對當今機械職業(yè)的現(xiàn)狀有了一定的了解。我永遠都不會忘記這一個月熬夜的日子。畢業(yè)論文的制作給我們開了一扇新門。在我圖書館查找各種資料的日子里，面對無數(shù)書本的擺列，最難忘的是每次畫完圖和寫完一大章的喜悅之情；親手設計圖紙的時間里，記憶最深的是每一步小小思路完成時那愉悅的心情；為了論文我經(jīng)常奮斗到深夜，但看著親手打出的一字一句，心里滿滿的只有HAPPY毫無疲憊之感。這段旅程看似烏云密布，實際上蘊藏著無盡的財富。我從資料的收集中，掌握了很多關于PLC控制電路的知識。在整個過程中，我學到了以前書本上沒有的知識，增長了對當今的社會步伐快步走的見識。在以后的日子里，我還是要不斷地激勵自己，爭取在所學領域有一定的成就。腳踏實地，認真學習的學習態(tài)度，不怕難題、咬牙堅持的精神是我在這次設計中最大的收益。完成整個畢業(yè)項目的過程中，使我對在學校所學的理論知識有了更深入的了解，尤其是在實際操作過程中有了很大的進步。對于攪拌機械手理解實現(xiàn)了從課本上的理論知識到實際的設計實踐的轉變。所設計的結構擁有擁有材料成本低，控制簡單等眾多優(yōu)勢，但是也存在不足之處，就是使用的范圍不夠廣。我收獲了很多東西，如復習和復習我所學的基本知識和專業(yè)知識，學習新知識，對學過的知識有了新的認識和理解。在將來的學習生活工作中，我要繼續(xù)不斷地學習，增加自己的認知，對這個專業(yè)有更多更深入的了解將對我今后的工作和學習有很大的幫助。總之，通過完成這次畢業(yè)設計的工作，我學習到了新的知識，不僅鍛煉了自己的動手動腦能力，也為將來的學習打造了一個堅實的基礎。致謝首先，我要感謝導師對我的細心指導。導師在軟件開發(fā)方面有著豐富的理論基礎和實戰(zhàn)經(jīng)驗，在他們的領導下，我不僅在技術上獲得了很多幫助，也在生活上得到了很多幫助，使我能力有很大的提高。在本設計進行的過程中曾多次遇到瓶頸，經(jīng)過老師的細心教導和幫助才使得本框架能順利完成，不僅如此，還使得我學到了很多工業(yè)設計的原理。其次，我要深深的感謝周邊的同學。在技術上和精神上他們都給予了我極大的支持和幫助，使我才能更有效率的完成畢業(yè)設計。當畢業(yè)設計完全定稿的同時，我的大學生活也走到了畢業(yè)的車站。有太多不舍在心里，在畢業(yè)季的這個人生路口，我們就像滿天星一樣奔赴到各自的崗位上，無論從事什么工作，都是人生的進一步歷練。大學就像一個大熔爐，使得我們從青春的高中時期變得如同鋼鐵般堅強。而畢業(yè)設計的進行，則就像孫悟空在八卦爐里面的歷練一樣，讓我們在真正的進入社會之間進行最后一次演練。通過這次設使得我明白了四年的知識積累是多么的重要，使得我明白了從課本到實踐是多么不容易，使得我明白了加班加點奮斗的意義。所以我很珍這段時間的學習過程，使得我能夠更好的迎接下來所面對的難題。雖然畢業(yè)設計已經(jīng)接近尾聲但是我們的征程還遠沒有結束，在這次的論文之中還有很多地方存在一定的瑕疵，還沒有及時讓他變得完美。所以我希望自己在今后進入社會后，能夠把握住自己的初心。最后，真誠感謝所有的老師、同學，以及培養(yǎng)我的家人的付出！參考文獻[1] [M].合肥:合肥工業(yè)大學出版社，[2] [M]北京: 北京理工大學出版社，1998[3] [M].北京：機械工業(yè)出版社，[4] .[M].北京：化學工業(yè)出版社，[5] [M].北京：機械工業(yè)出版社，1991[6] [M].北京：機械工業(yè)出版社，1991[7] [M].北京：機械工業(yè)出版社，1991[8] [M].北京:機械工業(yè)出版社，1981[9] [M].北京:人民郵電出版社，[10] [M]. 北京:中國輕工業(yè)出版社，2003[11] [M].北京:科學技術文獻出版社，附錄Ⅰ符號表