【正文】 定垂直造表值ESCamp。n1 n2 n3 n41B 42 27 49溫度設(shè)置參數(shù)設(shè)定行間距為nESC1n1B 31 27 66注：表中m為一行數(shù)據(jù)所需的字節(jié)數(shù)； m1,n2為起始地址，16位； n3,n4為結(jié)束地址，16位； n=010,根據(jù)實驗結(jié)果，在使用范圍內(nèi)設(shè)置10個溫度檔，在不同溫度內(nèi)的延時時間不同. TC783A為三相相序和缺相檢測電路 TC783A為三相相序和缺相檢測電路，可用作檢測三相正弦波電壓的相序和缺相狀態(tài)，同時有保護(hù)功能，具有單電源，功耗小，功能強(qiáng)，輸入阻抗高，采樣方便，外接元件少等優(yōu)點。使用在控制板上，對三相電壓進(jìn)行指示；也可在電機(jī)上使用，對電機(jī)的正反轉(zhuǎn)進(jìn)行控制和缺相進(jìn)行保護(hù)。一． TC783A電路具備以下特點 :167。 單電源工作，電源電壓915V。 167。 對輸入正弦波電壓設(shè)計為施密特檢測，有效去除干擾。 167。 動態(tài)檢測三相的存在，分別對三相輸出指示。 167。 正反序輸出指示。 167。 有過壓保護(hù)的設(shè)計，外電壓和內(nèi)基準(zhǔn)比較，有鎖定和不鎖定兩種輸出。 二、電路框圖與工作原理 三相電壓信號A、B、C經(jīng)分壓電阻網(wǎng)絡(luò)分別進(jìn)入電路3腳,通過對正弦波進(jìn)行施密特檢測了解信號的存在并送入缺相檢測電路檢測后輸出指示。三相正弦輸入正常時，對應(yīng)A、B、C輸入3腳的輸出端1110腳輸出為低電平；當(dāng)某一相沒有輸入信號時，對應(yīng)的輸出腳上將有高電平。根據(jù)缺相檢測的結(jié)果，在不缺相的情況下相序指示電路將輸出相序，在三相電壓信號A、B、C進(jìn)入電路3腳的狀態(tài)下，9腳輸出高電平指示正序；而在三相電壓 信號A、C、B進(jìn)入電路3腳的狀態(tài)下，8腳輸出高電平指示反序。在缺相狀態(tài)下，9腳8腳皆輸出低電平。 TC783A內(nèi)部結(jié)構(gòu)原理圖 電路另外還設(shè)計了保護(hù)電路，可對過流、過壓信號進(jìn)行檢測和輸出。5腳為采樣輸入端，輸入信號與電路內(nèi)的6V基準(zhǔn)比較，并在電路6腳輸出。如果采樣高于6V，輸出高電平。4腳對輸出方式將有兩種控制選擇：4腳接低電平，輸出為不鎖定輸出，即輸入高輸出高，輸入低輸出低；4腳接高電平，輸出為鎖定輸出，這時輸入高輸出高，而輸入低后輸出仍高，需要4腳接地復(fù)位才能輸出低。用戶進(jìn)行選擇。三．管腳圖與管腳功能：圖幾管腳圖腳號符號功 能腳號符號功 能1AA相電壓輸入8FX反序輸出2BB相電壓輸入9ZX正序輸出3CC相電壓輸入10QC缺C輸出4RE鎖定/不鎖選擇11QB缺B輸出5CV電壓采樣12QA缺A輸出6VO輸出13CX脈沖發(fā)生電容7GND地14VCC電源四、電路參數(shù)和推薦工作條件：主要電路參數(shù)推薦工作條件IDD靜態(tài)電流24mAVcc電源電壓8—15VVAIN同步零電壓1/2VccVVa電壓輸入Vpp0VccVIIN輸入電流0．3μAPi,Vr控制輸入電壓0VccVIoh輸出驅(qū)動電流15mAF工作頻率50HZPtop最大功耗200mwT最佳工作溫度2585℃第3章 軟件設(shè)計該系統(tǒng)工作之前要檢查真空壓力開關(guān)、壓差開關(guān)、可調(diào)壓力上下限開關(guān)及逆相，如果出現(xiàn)故障使氣體不能正常進(jìn)行，要報警。如未出現(xiàn)故障，則可啟動，繼續(xù)工作。 啟動后，如出現(xiàn)非緊急故障則報警LED顯示故障代碼。主機(jī)、風(fēng)機(jī)得主機(jī)星形啟動，供油閥啟動，卸載超過4S加載；緊急故障及排氣超過30s機(jī)組全停，氣壓超過上限則卸載30s。10MIN內(nèi)氣壓低于下限值加載超過10MIN機(jī)組全停。3MIN保護(hù)重新啟動。 軟件流程圖 圖31 軟件流程圖 FX2N系列PLC編程語言及系統(tǒng)控制原理PLC是一種工業(yè)控制計算機(jī)，不光有硬件，軟件也必不可少，不同型號PLC的編程語言只能適應(yīng)自己的產(chǎn)品，梯形圖編程語言形象直觀，類似電氣控制繼電器控制電路圖，邏輯關(guān)系明確，指令語句表編程雖然不如梯形圖編程語言直觀，但鍵入方便。而梯能圖編程語言和高級語言需要較多的設(shè)備。FX2N系列最常用的兩種編程語言，一是梯形圖，二是助記符語言表。采用梯形圖編程，因為它直觀易懂，但需要一臺計算機(jī)及相應(yīng)的編程軟件；采用助記符形式便于操作，因為他只需要一臺簡易編程器，而不必用昂貴的圖形編程器或計算機(jī)來編程。 編程指令：指令是PLC被告知要做什么，以及怎樣去做的代碼或符號。從本質(zhì)上講，指令只是一些二進(jìn)制代碼，這點PLC與普通的計算機(jī)是完全相同的。同時PLC也有編譯系統(tǒng)，它可以把一些文字符號或圖形符號編譯成機(jī)器碼，所以用戶看到的PLC指令一般不是機(jī)器碼而是文字代碼，或圖形符號。常用的助記符語句用英文文字（可用多國文字）的縮寫及數(shù)字代表各相應(yīng)指令。常用的圖形符號即梯形圖，它類似于電氣原理圖使梯形圖編程語言形象直觀。易為廣大電器工作人員所接受的一種簡易編程語言工具。 指令系統(tǒng)：一個PLC所具有的指令的全體稱為該PLC的指令系統(tǒng)。它包含著指令的多少，各指令都能干什么事，代表著PLC的功能和性能。一般講，功能強(qiáng)、性能好的PLC，其指令系統(tǒng)必然豐富，所能干的事也就多。我們在編程之前必須弄清PLC的指令系統(tǒng)。 程序：PLC指令的有序集合，PLC運行時進(jìn)行相應(yīng)的工作，當(dāng)然，這里的程序是指PLC的用戶程序。用戶程序一般由用戶設(shè)計，PLC的廠家或代銷商不提供。用語句表達(dá)的程序不大直觀，可讀性差，特別是較復(fù)雜的程序，更難讀，所以多數(shù)程序用梯形圖表達(dá)。 梯形圖：梯形圖是通過連線把PLC的梯形圖符號連接在一起的連通圖，用以表達(dá)所使用的PLC指令及其前后順序，它與電氣原理圖很相似。它的連線有兩種：一為母線，另一為內(nèi)部橫豎線。內(nèi)部橫豎線把一個個梯形圖符號指令連成一個指令組，這個指令組一般總是從裝載（LD）指令開始，必要時再繼以若干個輸入指令（含LD指令），已建立邏輯條件。最后為輸出類指令，實現(xiàn)輸出控制，或為數(shù)據(jù)控制、流程控制、通訊處理、監(jiān)控工作等指令，已進(jìn)行相應(yīng)的工作。母線是用來連接指令組的。 下圖是三菱公司的FX2N系列產(chǎn)品的最簡單的梯形圖例：它有兩組，第一組用以實現(xiàn)啟動、停止控制。第二組僅一個END指令，用以結(jié)束程序。圖與助記符的對應(yīng)關(guān)系：助記符指令與梯形圖指令有嚴(yán)格的對應(yīng)關(guān)系，而梯形圖的連線又可把指令的順序予以體現(xiàn)。一般講，其順序為：先輸入，后輸出（含其他處理）：先上后下；先左，后右。有了梯形圖就可將其翻譯成助記符程序。上圖的助記符程序為：地址指令變量0000LDX0000001ORX0100002ANDX0010003OUTY0000004END反之根據(jù)助記符，也可畫出與其對應(yīng)的梯形圖。梯形圖與電氣原理圖的關(guān)系：如果僅考慮邏輯控制，梯形圖與電氣原理圖也可建立起一定得對應(yīng)關(guān)系。如梯形圖的輸出（OUT）指令，對應(yīng)于繼電器的線圈，而輸入指令（如LD,AND,OR）對應(yīng)于接點，互鎖指令(IL、ILC)可看成總開關(guān)，等等。這樣，原有的機(jī)電控制邏輯，經(jīng)轉(zhuǎn)換即可變成梯形圖，再進(jìn)一步轉(zhuǎn)換，即可變成語句表程序。有了這個對應(yīng)關(guān)系，用PLC程序代表繼電器邏輯是很容易的。這也是PLC技術(shù)對傳統(tǒng)繼電控制技術(shù)的繼承。梯形圖編程語言簡稱梯形圖。它形象直觀實用，電氣技術(shù)人員容易接受，是目前用的最多的一種編程語言。梯形圖與電氣控制系統(tǒng)中常用的繼電器，接觸器，控制電路的形式相同。梯形圖和繼電器接觸器電氣控制的邏輯含義是相同的，但表達(dá)方法卻有本質(zhì)區(qū)別，PLC梯形圖中的繼電器、定時器、計數(shù)器、物理繼電器、物理定時器、物理計數(shù)器，這些器件實際上是存儲器中的存儲位，稱作軟繼電器，相應(yīng)的位為1狀態(tài)表示繼電器線圈通電或常開接點閉合或常閉接點斷開，如圖33所示： 圖33 軟件相應(yīng)的位狀態(tài)圖X是輸入繼電器與PLC輸入端子相連，是PLC接受外部信號的端口，其線圈常開接點、常閉接點為傳統(tǒng)物理繼電器表示方法一樣，Y是輸入繼電器，Y的外部輸出接點連接到PLC的輸出端子上，是PLC用來傳送信號到外部負(fù)載的元件，每一個輸出繼電器，只有一個外部的常開接點而內(nèi)部的軟接點無論常開還是常閉，都可無限次使用。圖34 軟件接點使用圖在圖中，啟動按鈕QA是一個常開按鈕，停止按鈕TA是一個常開按鈕。按下啟動按鈕QA，繼電器C的線圈通電，其常開觸點C閉合，由于常開觸點C與啟動按鈕并聯(lián)，所以及時松開開始按鈕，已經(jīng)閉合的常開觸點仍能使繼電器的線圈繼續(xù)通電，這個常開觸點稱作自鎖觸點。停止時按下停止按鈕，使繼電器的線圈失電而停止動作。圖B是一個功能完全與圖A相同的PLC梯形圖，其左右兩邊電源線，與左電力軌相聯(lián)的是輸出的控制線路，常開觸點X0、Y0以及常閉觸點X1組成；與右電力軌相聯(lián)的是輸出線圈Y0（或邏輯線圈），從左到右各觸點都處于“閉合”狀態(tài)的路徑（也稱作為控制線路的邏輯運算結(jié)果“1”）。則區(qū)域其相聯(lián)的輸出線圈（或邏輯線圈）被切斷，即將I/O映相區(qū)中該輸出線圈（或邏輯線圈）的位置“0”。在圖33（b）中的X0、X1分別為PLC的第二個開關(guān)輸入，輸出端X0為PLC的一個輸出線圈，輸出端Y0與繼電器C相聯(lián)，如圖34所示。原來啟動按鈕、停止按鈕經(jīng)過硬件接線連接實現(xiàn)對繼電器C的通、斷電控制。當(dāng)PLC投入運行后，按下啟動按鈕QA，輸入X0處于“閉合”狀態(tài)，而輸入X1仍處于“斷開”狀態(tài)，在輸入采樣階段，CPU將輸入X0、X1的狀態(tài)讀入到I/O映相區(qū)中，即將X0對應(yīng)的位為1在輸出刷新端，輸出端Y0閉合從而使與輸出端Y0相聯(lián)的繼電器C的線圈通電。下一個掃描周期，由于與常開觸點X0并聯(lián)的Y0也閉合，因此即使松開啟動按鈕QA，是常開觸點X0斷開，該梯形圖的控制線路還存在一條從左到右各觸點都處于閉合的狀態(tài)的路徑，因此，輸出線圈Y0仍然被接通，在輸入采樣階段，將其狀態(tài)讀入到I/O映相區(qū)中對應(yīng)的位上。在用戶程序執(zhí)行階段，掃描到該梯形圖時，由于常閉觸點X1斷開，使控制線路中沒有影響區(qū)中Y0對應(yīng)的位置0。在輸出刷新階段，輸出端Y0斷開，從而使其相聯(lián)接的繼電器C的線圈失電。盡管從圖所示的繼電器線路圖和PLC的梯形圖看來，二者之間幾乎完全相同，但是由于二者的邏輯運算方式不同，繼電器線圈圖采用硬邏輯并行運行方式，PLC采用掃描用戶程序的串行方式，因此二者的控制線圈不是在所有的Q情況下都能一一對應(yīng)的。例：如果將圖35所示的繼電器線路圖中，當(dāng)G、E、B、D各觸點都閉合時，繼電器C的線圈可以通電，但是PLC的梯形圖中卻不允許出現(xiàn)這樣一條含有逆向流通的觸點的路徑。應(yīng)此，用戶必須經(jīng)過布爾代數(shù)的演算，消除控制線路中出現(xiàn)的逆向流通路徑。 圖35 PLC與外設(shè)的連接圖盡管從圖所示的繼電器線路圖和PLC的梯形圖看來，二者幾乎完全相同，但是由于二者的邏輯預(yù)算方式不同，繼電器線路圖采用硬邏輯并行運行方式，PLC采用掃描用戶程序的串聯(lián)方式，因此二者的控制線路不是在所用情況下都能一一對應(yīng)的。例：如果將圖36所示的繼電器線路圖中，當(dāng)G、E、B、D各觸點都閉合時，繼電器C的線圈可以通電，但是PLC得梯形圖中卻不允許出現(xiàn)這樣一條含有逆向流通的觸點的路徑。應(yīng)此，用戶必須經(jīng)過布爾代數(shù)的演算，消除控制線路中出現(xiàn)的逆向流通路徑。從圖的繼電器線路圖中，可以知道只要當(dāng)場來觸點A、B、D或A、E、F或G、F或G、E、B都閉合時，繼電器C的線圈就會通電。因此，可以用下式表達(dá)線圈C與各觸點之間的邏輯關(guān)系：C=A*B*D+A*E*F+G*E*B*D根據(jù)布爾代數(shù)的分配率，始終可以表示成：C=A*(B*D*E*F)+(F*E*B*D)根據(jù)式，可以編制出滿足圖控制要求的梯形圖，如圖所示。在圖中所示的梯形圖中其控制線路做四條路徑，只要其中一條從左到右觸點都處于閉合狀態(tài)的路徑，則與其相連的線圈C被接通，反之亦反。梯形圖的控制線路采用兩種觸點構(gòu)成： 常開觸點和常閉觸點，應(yīng)根據(jù)控制要求來確定。相同地址的觸點在用戶程序中可以無限次使用。一般來說，PLC的邏輯線路圖和輸出線圈的數(shù)量是有限的，相同地址的輸出線圈不能重復(fù)使用，否則指令雖然執(zhí)行各種復(fù)雜的操作或運算，但是他們?nèi)阅鼙３痔菪螆D的基本特點，指令在提醒圖的右側(cè)增加了一個功能塊，勇于表達(dá)參與運算的有關(guān)操作數(shù)，如圖所示，或者將與右電力軌相連的輸出線圈或邏輯線圈改為特殊功能指令塊。在圖的表示法中，與左電力軌相聯(lián)的是有觸電構(gòu)成的控制線路，與右電力軌相連的是特殊功能邏輯線圈，MV表示該梯形圖是一條執(zhí)行傳遞數(shù)據(jù)的特殊功能梯形圖，0300表示該特殊功能邏輯線圈的地址“0”時不執(zhí)行傳輸數(shù)據(jù)的操作；當(dāng)其控制線路的邏輯運算結(jié)果為“1”時將原寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到目的寄存器中去。這種特殊功能指令的表示法在美國生產(chǎn)的PLC中使用較普遍，例如，美國西屋公司生產(chǎn)的PLC就采用這種梯形圖的表示法。 FX2N系列的基本邏輯指令 這是編程語言是一種與計算機(jī)匯編語言相類似的助記符編程語言方式，用一系列操作指令組成的語句表將控制流程描述出來，并通過編程器送到PLC中去，需要指出的是，不同廠家的PLC指令表使用的助記符并不相同，因此，一個相同功能的梯形圖書寫的語句表并不相同。三菱公司FX系列型指令語句如下：基本邏輯指令是PLC中最基本的編程語言，掌握了它也就初步掌握了PLC的使用方法，各種型號的PLC的基本邏輯指令都大同小異，現(xiàn)在我們針對FX2N系列，逐條學(xué)習(xí)其指令的功能和使用方法。每條指令及其應(yīng)用實例都以梯形圖和語句表兩種編程語言對照說明。 輸入輸出指令（LD/LDI/OUT）下面把LD/LDI/OUT三條指令功能梯形圖表示形式、操作元件以列表的形式加以說明： LD與LDI指