【正文】 指令,液晶的控制指令是單片機(jī)用來指揮液晶工作的命令字，不同的指令，液晶完成的任務(wù)也不相同。本模塊的控制指令可以帶一個參數(shù)，或兩個參數(shù)或者無參數(shù)。每條指令的執(zhí)行都是先送參數(shù)如果有的話，再送指令代碼。如果所送的參數(shù)多于規(guī)定的個數(shù)，最后送入的有效。而且每次操作之前必須先進(jìn)行狀態(tài)字的檢測。狀態(tài)位作用不一樣，因此執(zhí)行不同的指令必須檢測不同的狀態(tài)位。當(dāng)單片機(jī)與液晶進(jìn)行讀寫操作時，讀寫狀態(tài)位必須有效，為不忙。 算法的實現(xiàn) 零點漂移的克服算法 所有的模擬儀表由于長時間的使用都無法避免的引起零點的漂移問題，因為模擬儀表的參考點在出廠時就己經(jīng)設(shè)定好了，隨著長時間的使用和各個器件本身特性的一些變化參考點本身必將變化，而這種變化是無法避免的，勢必引起模擬儀表的測量精度無法保證。本系統(tǒng)的測量參考點不是在某一點處設(shè)定為定值，而是在每次測量的開始采集壓力信號作為參考點、在測量結(jié)束時與參考點比較輸出結(jié)果。整個測量過程所消耗的時間與器件本身特性變化所消耗的時間可以忽略，也就說即使儀表的參考點出現(xiàn)一定的誤差也不會影響整個測量結(jié)果，這種動態(tài)設(shè)置參考點的思路有效的解決了零點漂移的問題。 數(shù)字濾波算法噪聲和各種干擾信號在系統(tǒng)中是無法避免的，只能通過電路硬件或軟件來降低其對系統(tǒng)的影響。所以本系統(tǒng)在硬件電容濾波的基礎(chǔ)之上又設(shè)計了一種軟件濾波算法。軟件濾波有不增加硬件電路的基礎(chǔ)上也能實現(xiàn)硬件電路所能實現(xiàn)的各種功能的優(yōu)點。常用的濾波算法有以下三種，其優(yōu)缺點如下：（1）限幅濾波法(程序判斷濾波法)a、方法：根據(jù)經(jīng)驗判斷，確定兩次采樣允許的最大偏差值設(shè)為A,每次檢測到新值時判斷。如果本次值與上次值之差=A則本次值有效。如果本次值與上次值之差=A，則本次值無效，放棄本次值，用上次值代替本次值。b、優(yōu)點：能有效克服因偶然因素引起的脈沖干擾c、缺點：無法抑制那種周期性的干擾（2）平滑度差中位值濾波法a、方法：連續(xù)采樣N次(N取奇數(shù))把N次采樣值按大小排列取中間值為本次有效值b、優(yōu)點：能有效克服因偶然因素引起的波動干擾。對溫度、液位的變化緩慢的被測參數(shù)有良好的濾波效果c、缺點：對流量、速度等快速變化的參數(shù)不宜（3）口算術(shù)平均濾波法a、方法：連續(xù)取個采樣值進(jìn)行算術(shù)平均運(yùn)算,N值較大時信號平滑度較高，但靈敏度較低。N值較小時信號平滑度較低，但靈敏度較高。N值的選取一般流量N=12，壓力N=4b、優(yōu)點：適用于對一般具有隨機(jī)干擾的信號進(jìn)行濾波,這樣信號的特點是有一個平均值，信號在某一數(shù)值范圍附近上下波動c、缺點：對于測量速度較慢或要求數(shù)據(jù)計算速度較快的實時控制不適用比較浪費(fèi)RAM保護(hù)現(xiàn)場開始將內(nèi)存數(shù)據(jù)進(jìn)行排序去掉最大值和最小值算平均濾波結(jié)果輸出恢復(fù)現(xiàn)場返回圖44 濾波算法流程圖本系統(tǒng)采用的是一種動態(tài)限幅濾波算法的基礎(chǔ)上再進(jìn)行算術(shù)平均值濾波。每次采集20組數(shù)據(jù)，將20組數(shù)據(jù)線進(jìn)行排序，將其最大的兩組和最小的兩組值去掉然后將剩余的16組數(shù)據(jù)進(jìn)行算術(shù)平均值濾波。該算法的流程圖如圖44所示，通過這種濾波基本可以保證采集到的數(shù)據(jù)平滑，降低了噪聲的干擾。由熱力學(xué)第一定律，在容器體積不變的前提下，氣體的壓力與氣體的溫度的比值為一個定值:P/T=恒量。本系統(tǒng)由于泄漏等因素的影響勢必引起氣體體積的增加，但在很短的檢測時間段內(nèi)可以假設(shè)氣體的泄漏體積△V遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于氣體的實際體積V，所以可以近似認(rèn)為其滿足熱力學(xué)第一定律。 溫度補(bǔ)償算法就是通過測量開始和測量結(jié)束時分別測量氣體的溫度，溫度壓力補(bǔ)償系數(shù)為T2/T1過該溫度補(bǔ)償算法可以有效地消除由于系統(tǒng)溫度變化所引起的壓力變化對系統(tǒng)壓力降檢測所帶來的誤差。 通訊模塊的軟件流程 自定義軟件通訊協(xié)議系統(tǒng)的軟件通訊中，發(fā)送一組數(shù)據(jù)的流程圖如圖所示，由于本系統(tǒng)主要應(yīng)用于點對點的通訊，通訊的數(shù)據(jù)量較少，所以其通訊協(xié)議采用自定義協(xié)議方式。系統(tǒng)首先打開串口中斷準(zhǔn)備傳輸數(shù)據(jù)，然后發(fā)送握手信號AA，握手信號的目的主要是提醒處于等待的上位機(jī)接收程序注意接收開始。上位機(jī)接收到信號后發(fā)送應(yīng)答信號BB，系統(tǒng)如果接收到應(yīng)答信息后便向上位機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)，如果沒有接收到應(yīng)答繼續(xù)發(fā)送握手信號AA。發(fā)送數(shù)據(jù)時，首先對系統(tǒng)要發(fā)送的數(shù)據(jù)生成校CRC驗碼，然后將帶有校驗碼的數(shù)據(jù)發(fā)送到上位機(jī)。上位機(jī)根據(jù)教研碼來判斷接收的數(shù)據(jù)是否正確，如果判斷數(shù)據(jù)正確，發(fā)送正確信息下位機(jī)接收到發(fā)送正確信息后停止串口通訊完成一組數(shù)據(jù)的通訊。如果上位機(jī)判斷數(shù)據(jù)錯誤，發(fā)送錯誤信心下位機(jī)接收到錯誤信息后重新生成校驗碼并發(fā)送數(shù)據(jù)，如果連續(xù)接收到錯誤信息就進(jìn)入錯誤處理子程序強(qiáng)行推出串行通訊。 校驗原理分析 在微型計算機(jī)之間的無線通訊中，差錯檢測的任務(wù)逐步向兩個方面發(fā)展一種是復(fù)雜的解碼變換，如BCH碼、RS碼等。由于處理的過程比較復(fù)雜，一般采用專用硬件設(shè)備來完成的另一種是較易實現(xiàn)的方法，如CRC檢驗方法，它隨著計算機(jī)速度的提高越來越向軟件處理的方向發(fā)展。 我們知道，傳統(tǒng)的差錯檢測法有奇偶較驗，校驗和法，行列冗余碼校驗法，反向循環(huán)碼等，上述方法都是增加信息的冗余量，同信息位同時發(fā)送出去，在接收端通過對數(shù)據(jù)信息進(jìn)行比較、判別或簡單的求和運(yùn)算，然后將所得結(jié)果同接收的冗余位比較，若二者相同則認(rèn)為接收正確，否則就判定有誤碼出現(xiàn)。然而這些方法僅僅能反映數(shù)據(jù)信息行、列奇偶情況，漏判的概率不低。 CRC的處理方法是發(fā)送方以某個生成多項g(x)去除數(shù)據(jù)信息t(x)，得到余數(shù)作為CRC校驗碼。校驗時，以計算的校正結(jié)果是否為0為據(jù)，判斷數(shù)據(jù)幀是否出錯。CRC校驗可以100%地檢測出所有奇數(shù)個隨機(jī)錯誤和長度小于等于K(K g(x)為的階數(shù))的突發(fā)錯誤，所以CRC的生成多項式的階數(shù)越高，那么誤判的概率就越小。使用CRC模式，消息包括了基于CRC方法的錯誤檢測域，CRC域檢測了整個消息的內(nèi)容。 CRC域是兩個字節(jié)，包含十六位的二進(jìn)制值，它由傳輸設(shè)備計算后加入到消息中。接收設(shè)備重新計算收到消息的CRC，并與接收到的CRC域中的值比較，如果兩值不同，則有誤。CRC是先調(diào)入個值是全“1”的16位寄存器，然后將消息中連續(xù)的8位字節(jié)各當(dāng)前寄存器中的值進(jìn)行處理，僅每個字符中的8bit數(shù)據(jù)對CRC有效，起始位和停止位以及奇偶校驗位均無效。CRC產(chǎn)生過程中，每個8位字都單獨和寄存器內(nèi)容相或，結(jié)果向最低有效位方向移動，最高有效位0以填充。LSB被提取出來檢測，如果為1，寄存器單獨和預(yù)置的值進(jìn)行或運(yùn)算，如果為0，則不進(jìn)行。整個過程要重復(fù)8次。在最后一位第位完成后，下一個8位字節(jié)又單獨和寄存器的當(dāng)前值相或。最終寄存器中的值，是消息中所有的字節(jié)都執(zhí)行之后的CRC值。CRC添加到消息中時，低字節(jié)先加入，然后加入高字節(jié)。生成CRC16校驗字節(jié)的步驟如下：(1)裝入一個16位寄存器，所有數(shù)位均為1。(2)該位寄存器的高位字節(jié)與開始8位字節(jié)進(jìn)行“異或”運(yùn)算。運(yùn)算結(jié)果放入這個16位寄存器。(3)把這個16寄存器向右移一位。(4)若向右標(biāo)記位移出的數(shù)位是1，則生成多項式1010000000000001和這個寄存器進(jìn)行“異或”運(yùn)算若向右移出的數(shù)位是0，則返回（3）。(5)重復(fù)(3)和(4)，直至移出8位。(6)另外8位與該十六位寄存器進(jìn)行“異或”運(yùn)算。參 考 文 獻(xiàn)[1] 蘇小平，徐誠， [J].[2] 鄭彤，茍海霞，王德平, [J].[3] 龔從容，曹樹平， [J].[4] 陳江丹， [M].長沙::1630[5] 周繼明， [M].長沙::2030 [6] 于復(fù)生,+PID溫度控制系統(tǒng) [J].[7] （89系列） [M].北京::5072[8] 徐淑華,程退安, [M].哈爾濱::90110[9] 陳星燎, [J].[10] 胡萬海,張帆, [M].吉林::4081[11] [J].[12] 方文華, [J].[13] [J].[14] [J]. [15] 陳大港, [J].測控技術(shù)，[16] [J].[17] 王瑞,田小建,張大明, [J].： 附圖 基于MCU的氣體測漏儀的研究能人士的50個習(xí)慣 在行動前設(shè)定目標(biāo) 有目標(biāo)未必能夠成功，但沒有目標(biāo)的肯定不能成功。：“成功就是目標(biāo)的達(dá)成，其他都是這句話的注釋?！爆F(xiàn)實中那些頂尖的成功人士不是成功了才設(shè)定目標(biāo)，而是設(shè)定了目標(biāo)才成功。 一次做好一件事 ：“一次做好一件事的人比同時涉獵多個領(lǐng)域的人要好得多?！备惶m克林將自己一生的成就歸功于對“在一定時期內(nèi)不遺余力地做一件事”這一信條的實踐。 培養(yǎng)重點思維 從重點問題突破，是高效能人士思考的一項重要習(xí)慣。如果一個人沒有重點地思考，就等于無主要目標(biāo)，做事的效率必然會十分低下。相反，如果他抓住了主要矛盾，解決問題就變得容易多了。 發(fā)現(xiàn)問題關(guān)鍵 在許多領(lǐng)導(dǎo)者看來，高效能人士應(yīng)當(dāng)具備的最重要的能力就是發(fā)現(xiàn)問題關(guān)鍵能力，因為這是通向問題解決的必經(jīng)之路。正如微軟總裁兼首席軟件設(shè)計師比爾。蓋茨所説：“通向最高管理層的最迅捷的途徑，是主動承擔(dān)別人都不愿意接手的工作，并在其中展示你出眾的創(chuàng)造力和解決問題的能力?！? 把問題想透徹 把問題想透徹，是一種很好的思維品質(zhì)。只要把問題想透徹了，才能找到問題到底是什么，才能找到解決問題最有效的手段。 不找借口 美國成功學(xué)家格蘭特納說過這樣的話：“如果你有為自己系鞋帶的能力，你就有上天摘星星的機(jī)會！”一個人對待生活和工作是否負(fù)責(zé)是決定他能否成功的關(guān)鍵。一名高效能人士不會到處為自己找借口，開脫責(zé)任；相反，無倫出現(xiàn)什么情況，他都會自覺主動地將自己的任務(wù)執(zhí)行到底。 要事第一 創(chuàng)設(shè)遍及全美的事務(wù)公司的亨瑞。杜哈提說，不論他出多小兩種能力是：第一，能思想；第二，能按事情的重要程度來做事。因此，在工作中，如果我們不能選擇正確的事情去做，那么唯一正確的事情就是停止手頭上的事情，直到發(fā)現(xiàn)正確的事情為止。 運(yùn)假公濟(jì)私,那么你要嘗試學(xué)習(xí)如何與不同的人相處,提高自己化 能人士的50個習(xí)慣 在行動前設(shè)定目標(biāo) 有目標(biāo)未必能夠成功，但沒有目標(biāo)的肯定不能成功。：“成功就是目標(biāo)的達(dá)成，其他都是這句話的注釋?！爆F(xiàn)實中那些頂尖的成功人士不是成功了才設(shè)定目標(biāo)，而是設(shè)定了目標(biāo)才成功。 一次做好一件事 ：“一次做好一件事的人比同時涉獵多個領(lǐng)域的人要好得多?！备惶m克林將自己一生的成就歸功于對“在一定時期內(nèi)不遺余力地做一件事”這一信條的實踐。 培養(yǎng)重點思維 從重點問題突破，是高效能人士思考的一項重要習(xí)慣。如果一個人沒有重點地思考，就等于無主要目標(biāo)，做事的效率必然會十分低下。相反，如果他抓住了主要矛盾，解決問題就變得容易多了。 發(fā)現(xiàn)問題關(guān)鍵 在許多領(lǐng)導(dǎo)者看來，高效能人士應(yīng)當(dāng)具備的最重要的能力就是發(fā)現(xiàn)問題關(guān)鍵能力，因為這是通向問題解決的必經(jīng)之路。正如微軟總裁兼首席軟件設(shè)計師比爾。蓋茨所説：“通向最高管理層的最迅捷的途徑，是主動承擔(dān)別人都不愿意接手的工作，并在其中展示你出眾的創(chuàng)造力和解決問題的能力?！? 把問題想透徹 把問題想透徹，是一種很好的思維品質(zhì)。只要把問題想透徹了，才能找到問題到底是什么，才能找到解決問題最有效的手段。 不找借口 美國成功學(xué)家格蘭特納說過這樣的話：“如果你有為自己系鞋帶的能力，你就有上天摘星星的機(jī)會！”一個人對待生活和工作是否負(fù)責(zé)是決定他能否成功的關(guān)鍵。一名高效能人士不會到處為自己找借口，開脫責(zé)任；相反，無倫出現(xiàn)什么情況，他都會自覺主動地將自己的任務(wù)執(zhí)行到底。 要事第一 創(chuàng)設(shè)遍及全美的事務(wù)公司的亨瑞。杜哈提說，不論他出多小兩種能力是：第一，能思想；第二，能按事情的重要程度來做事。因此，在工作中，如果我們不能選擇正確的事情去做，那么唯一正確的事情就是停止手頭上的事情，直到發(fā)現(xiàn)正確的事情為止。 運(yùn)假公濟(jì)私,那么你要嘗試學(xué)習(xí)如何與不同的人相處,提高自己化 能人士的50個習(xí)慣 在行動前設(shè)定目標(biāo) 有目標(biāo)未必能夠成功，但沒有目標(biāo)的肯定不能成功。：“成功就是目標(biāo)的達(dá)成，其他都是這句話的注釋?！爆F(xiàn)實中那些頂尖的成功人士不是成功了才設(shè)定目標(biāo)，而是設(shè)定了目標(biāo)才成功。 一次做好一件事 ：“一次做好一件事的人比同時涉獵多個領(lǐng)域的人要好得多?！备惶m克林將自己一生的成就歸功于對“在一定時期內(nèi)不遺余力地做一件事”這一信條的實踐。 培養(yǎng)重點思維 從重點問題突破，是高效能人士思考的一項重要習(xí)慣。如果一個人沒有重點地思考，就等于無主要目標(biāo)，做事的效率必然會十分低下。相反，如果他抓住了主要矛盾，解決問題就變得容易多了。 發(fā)現(xiàn)問題關(guān)鍵 在許多領(lǐng)導(dǎo)者看來，高效能人士應(yīng)當(dāng)具備的最重要的能力就是發(fā)現(xiàn)問題關(guān)鍵能力，因為這是通向問題解決的必經(jīng)之路。正如微軟總裁兼首席軟件設(shè)計師比爾。蓋茨所説：“通向最高管理層的最迅捷的途徑，是主動承擔(dān)別人都不愿意接手的工作，并在其中展示你出眾的創(chuàng)造力和解決問題的能力?！? 把問題想透徹 把問題想透徹，是一種很好的思維品質(zhì)。只要把問題想透徹了，才能找到問題到底是什么，才能找到解決問題最有效的手段。 不找借口 美國成功學(xué)家格蘭特納說過這樣的話：“如果你有為自己系鞋帶的能力，你就有上天摘星星的機(jī)會！”一個人對待生活和工作是否負(fù)責(zé)是決定他能否成功的關(guān)鍵。一名高效能人士不會到處為自己找借口，開脫責(zé)任；相反，無倫出現(xiàn)什么情況，他都會自覺主動地將自己的任務(wù)執(zhí)行到底。 要事第一 創(chuàng)設(shè)遍及全美的事務(wù)公司的亨瑞。杜哈提說，不論他出多小兩種能力是：第一，能思想；第二，能按事情的重要程度來做事。因此，在工作中，如果我們不能選擇正確的事情去做，那么唯一正確的事情就是停止手頭上的事情，直到發(fā)現(xiàn)正確的事情為止。 運(yùn)假公濟(jì)私,那么你要嘗試學(xué)習(xí)如何與不同的