【正文】 并將其賦予變量s，則WHILE函數(shù)退出循環(huán)。4) PRINC函數(shù)格式為（PRINC [e [f]]），其中e是LISP表達(dá)式，f是表示文件指針的符號(hào)變量，用于輸出至文件。F不存在，則輸出至顯示器。PRINC函數(shù)的功能是輸出e的計(jì)算值。PRINC函數(shù)返回值為e的計(jì)算值。當(dāng)函數(shù)沒(méi)有變量時(shí)，即（PRINC）表示不顯示函數(shù)返回值。PRINC函數(shù)輸出字符串時(shí)不帶雙引號(hào)?？梢杂锰厥庾址M(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)格式輸出。特殊字符以\開(kāi)始，后跟ASCII碼，常用的特殊字符如表37所示。例如程序段（PRINC “ABC”）向顯示屏幕輸出ABC，同時(shí)函數(shù)的返回值為“ABC”。 （PRINC “\nABC”）先向顯示屏幕輸出回車(chē)換行符，然后輸出ABC，函數(shù)的返回值為“\nABC”。表37 特殊字符特殊字符\n\r\t\007\”\\輸出結(jié)果回車(chē)換行回車(chē)不換行TAB響鈴“\10. 10. AutoCAD接口函數(shù)COMMAND函數(shù)的功能是在AutoLISP程序中執(zhí)行AutoCAD命令。由于存在COMMAND函數(shù)，AutoLISP和Visual LISP程序可以調(diào)用幾乎所有的AutoCAD命令，使得LISP靈活的程序功能和AutoCAD強(qiáng)大的圖形功能得到完美的結(jié)合，專(zhuān)業(yè)計(jì)算和AutoCAD圖形相得益彰，不僅能夠大大提高AutoCAD的繪圖效率，而且進(jìn)一步拓展了AutoCAD的應(yīng)用范圍。COMMAND函數(shù)的格式為（COMMAND [e1 e2 … en]）執(zhí)行COMMAND函數(shù)時(shí)，按順序把函數(shù)變量送出，作為AutoCAD命令及對(duì)命令提示的回答。因此，COMMAND函數(shù)變量的個(gè)數(shù)、順序和類(lèi)型必須與所調(diào)用的命令嚴(yán)格一致。函數(shù)變量可以是常數(shù)、變量及LISP表達(dá)式。不帶變量的COMMAND函數(shù)，即（COMMAND），相當(dāng)于在AutoCAD中使用CTRLC?？兆址啊眲t相當(dāng)于在AutoCAD中使用回車(chē)。一個(gè)COMMAND函數(shù)可以執(zhí)行多項(xiàng)AutoCAD命令，一項(xiàng)AutoCAD命令也可以用多個(gè)COMMAND函數(shù)完成。在COMMAND函數(shù)變量中不允許出現(xiàn)GET族函數(shù)。例如輸入圓心和直徑繪制圓。程序1在一個(gè)COMMAND函數(shù)中執(zhí)行CIRCLE和ZOOM兩項(xiàng)AutoCAD命令，程序2則用兩個(gè)COMMAND函數(shù)完成一項(xiàng)CIRCLE命令。程序1：(SETQ p (GETPOINT “Center point: ““) d (GETDIST p “Diameter: “))(COMMAND “CIRCLE” p “D” d “ZOOM” “E”)程序2：(SETQ p (GETPOINT “Center point: ““)(COMMAND “CIRCLE” p)(SETQ d (GETDIST p “Diameter: “))(COMMAND “D” d)(COMMAND “ZOOM” “E”)例35 在區(qū)間0~2π內(nèi)繪制y = sinα的函數(shù)曲線。解：A) A) 編寫(xiě)程序如下：(DEFUN psin (x) (LIST x (SIN x)) ；定義函數(shù)psin，返回表示sin函數(shù)曲線上一點(diǎn)的表。(DEFUN NIHE (s e n f / d v p) ；定義繪制任意函數(shù)曲線的函數(shù)NIHE (SETQ d (/ ( e s) n) ；s為初值，e為終值，n為逼近函數(shù)曲線所用的直線段數(shù) v s ；f為定義曲線的函數(shù)，d為增量，v從初值變化到終值 p (f v) ；p為表示點(diǎn)的表 )(COMMAND “PLINE” p) ；調(diào)用PLINE命令繪制多段連線 (REPEAT n ；進(jìn)入循環(huán) (SETQ v (+ v d) p (f v))(COMMAND p) ；繪制一個(gè)直線段 ) ；循環(huán)結(jié)束 (COMMAND) ；退出PLINE命令)B) B) 調(diào)用程序：調(diào)用函數(shù)（NIHE 0 (* 2 PI) 1000 psin），函數(shù)執(zhí)行后，可以看到AutoCAD自動(dòng)繪制出由1000根直線逼近的0至2π區(qū)間的sin函數(shù)曲線。11. 11. 圖形數(shù)據(jù)處理函數(shù)1986年，AutoCAD ，使得CAD用戶(hù)可以從CAD圖形中提取與圖形相關(guān)的數(shù)據(jù)。如此，表示切削加工的刀具運(yùn)動(dòng)軌跡圖形可以輕易地用LISP程序轉(zhuǎn)換成NC加工代碼，也可以用LISP程序根據(jù)毛坯圖形和零件輪廓圖形自動(dòng)產(chǎn)生刀具行走軌跡線，有限元網(wǎng)格劃分的前處理也不再存在障礙。圖形數(shù)據(jù)處理函數(shù)包括SSGET、SSNAME、SSLENGTH、ENTGET等函數(shù)。12. 12. QUOTE函數(shù)QUOTE函數(shù)是應(yīng)用最廣泛的LISP函數(shù)之一，它的格式為（QUOTE e），功能是阻止對(duì)函數(shù)變量e進(jìn)行求值計(jì)算。在LISP程序中常見(jiàn)的是QUOTE函數(shù)的簡(jiǎn)寫(xiě)格式’e。如果用賦值函數(shù)對(duì)變量a賦值：（SETQ a （+ 1 2）），LISP會(huì)先對(duì)LISP表達(dá)式（+ 1 2）進(jìn)行求值計(jì)算，將計(jì)算結(jié)果賦予變量a，結(jié)果變量a的值為3。采用QUOTE函數(shù)阻止對(duì)LISP表達(dá)式（+ 1 2）進(jìn)行求值計(jì)算，結(jié)果就不一樣了，如程序段（SETQ a ’（+ 1 2））執(zhí)行后，a的值為（+ 1 2），成為一個(gè)表變量。QUOTE函數(shù)常用來(lái)把一個(gè)表賦予一個(gè)變量，如（SETQ a ’( )）把表( )賦予變量a。13. 13. APPLY函數(shù)APPLY函數(shù)不是一個(gè)實(shí)變函數(shù)，它具有泛函性質(zhì)，它的格式為（APPLY ’fun L），其第一個(gè)函數(shù)變量是代表函數(shù)的函數(shù)名，另一個(gè)變量是表。APPLY函數(shù)將函數(shù)名移入表中，將其置于第0個(gè)元素的位置，然后對(duì)新表求值。如對(duì)于（APPLY ’+ a），a的定義如前所述，相當(dāng)于對(duì)（+ ）求值。14. 14. MAPCAR函數(shù)MAPCAR函數(shù)也不是一個(gè)實(shí)變函數(shù)，它也具有泛函性質(zhì)，它的格式為（MAPCAR ’fun L1 L2 … Ln），其第一個(gè)函數(shù)變量是代表函數(shù)的函數(shù)名，其它的變量都是表。MAPCAR函數(shù)用指定的函數(shù)處理表變量中相對(duì)應(yīng)的元素，并以表的形式返回處理結(jié)果。如（MAPCAR ’+ a ’(1 2)）,a的定義仍然同前所述，相當(dāng)于（LIST (+ 1) (+ 2)），函數(shù)返回（ ）。（三）LISP應(yīng)用實(shí)例下面通過(guò)凸輪設(shè)計(jì)（與制造）的應(yīng)用實(shí)例展示LISP語(yǔ)言是如何拓展AutoCAD應(yīng)用范圍的。1. 1. 凸輪廓線的組成普通的凸輪廓線可以分成四段。1) 推程段：從動(dòng)件跟隨凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)而上升，總上升行程為h，對(duì)應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn)角為d1。2) 遠(yuǎn)休止段：從動(dòng)件在距離凸輪旋轉(zhuǎn)中心最遠(yuǎn)處停留不動(dòng)，對(duì)應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn)角為d2。遠(yuǎn)休止段凸輪廓線為一段圓弧，圓弧半徑等于凸輪基圓半徑r0加上從動(dòng)件行程h。3) 回程段：從動(dòng)件跟隨凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)而下降，總下降行程為h，對(duì)應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn)角為d3。4) 近休止段：從動(dòng)件在距離凸輪旋轉(zhuǎn)中心最近處停留不動(dòng)，對(duì)應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn)角為d4。近休止段凸輪廓線為一段圓弧，圓弧半徑等于凸輪基圓半徑r0。對(duì)于凸輪從動(dòng)件不同的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，凸輪廓線推程段和回程段的函數(shù)曲線都不相同。凸輪從動(dòng)件作等速運(yùn)動(dòng)時(shí)，推程段凸輪半徑隨轉(zhuǎn)角d變化，變化規(guī)律為r=r0+h（d/d1） 0≤d≤d1回程段凸輪半徑隨轉(zhuǎn)角d變化，變化規(guī)律為r=r0+h[1（d/d3）] 0≤d≤d32. 2. 凸輪繪制程序根據(jù)以上對(duì)凸輪廓線的分析，可以編制出如下的LISP程序：(DEFUN C:TULUN (/ r0 h d1 d2 d3 d4 n1 n3) ；定義主函數(shù)C:TULUN (SETQ r0 (GETREAL 基圓半徑r0=) ；以下輸入凸輪參數(shù) h (GETREAL 從動(dòng)件行程H=) d1 (GETREAL 推程角delta1=) d2 (GETREAL 遠(yuǎn)休止角delta2=) d3 (GETREAL 回程角delta3=) d4 ( 360 D1 D2 D3) n1 (GETINT 推程段擬合線段數(shù)n1=) n3 (GETINT 回程段擬合線段數(shù)n3=) ) (NIHE 0 d1 n1 s1) ；繪制推程段廓線 (COMMAND ARC @ C 0,0 A d2) ；繪制遠(yuǎn)休止段廓線 (NIHE (+ d1 d2) (+ d1 d2 d3) n3 s3) ；繪制回程段廓線 (COMMAND ARC @ C 0,0 A d4 ；繪制近休止段 ZOOM E ；顯示整個(gè)繪制完畢的凸輪 PEDIT L Y JOIN C 1E10,1E10 1E10,1E10 ) ；將組成凸輪廓線的線段鏈接成多段連線 (PRINC) ；程序執(zhí)行后不顯示函數(shù)返回值)(DEFUN s1 (v / a a1 r x y) ；定義推程段函數(shù) (SETQ a (/ ( v s) ( e s)) a1 (/ (* v PI) 180) r (+ r0 (* h a)) x (* r (COS a1)) y (* r (SIN a1)) ) (LIST x y) ；函數(shù)返回表示函數(shù)曲線上一點(diǎn)的一個(gè)表)(DEFUN s3 (v / a a1 r x y) ；定義回程段函數(shù) (SETQ a (/ ( v s) ( e s)) a1 (/ (* v PI) 180) r (+ r0 h (* 1 h a)) x (* r (COS a1)) y (* r (SIN a1)) ) (LIST x y) ；函數(shù)返回表示函數(shù)曲線上一點(diǎn)的一個(gè)表)上述程序由4個(gè)用戶(hù)函數(shù)構(gòu)成，即C:TULUN、NIHE、S1和S3。其中C:TULUN為主函數(shù)，具有輸入凸輪參數(shù)和調(diào)用NIHE函數(shù)繪制凸輪廓線的功能；NIHE是例35中所列舉的繪制任意函數(shù)曲線的函數(shù)，主函數(shù)調(diào)用時(shí)它繪制S1定義的推程段函數(shù)和S3定義的回程段函數(shù)曲線；S1函數(shù)定義了推程函數(shù)曲線，S3函數(shù)定義了回程函數(shù)曲線。主函數(shù)名為C:TULUN，在函數(shù)名TULUN前面加上C:，可以把自定義LISP函數(shù)轉(zhuǎn)變?yōu)樵鎏鞟utoCAD命令，即調(diào)用函數(shù)時(shí)不再需要使用圓括號(hào)。3. 3. 凸輪繪制程序的使用在AutoCAD命令提示符狀態(tài)下直接鍵入TULUN，隨后根據(jù)提示逐項(xiàng)輸入如下數(shù)值（底下劃線部分為鍵入數(shù)值，非劃線部分為程序提示）：Command: TULUN基圓半徑r0=30從動(dòng)件行程H=10推程角delta1=120遠(yuǎn)休止角delta2=60回程角delta3=120推程段擬合線段數(shù)n1=100回程段擬合線段數(shù)n3=100輸入完畢后，AutoCAD立即自動(dòng)繪制出如圖33中所示的凸輪理論廓線。其中推程段是用100根直線逼近的等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律凸輪廓線；遠(yuǎn)休止段是圓心為0,0，半徑為40，角度為60176。的圓弧；回程段是用100根直線逼近的等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律凸輪廓線；近休止段是圓心為0,0，半徑為30，角度為60176。的圓弧。用AutoCAD的繪圖功能還可以繪制出圖中的其他圖線，如用偏移復(fù)制（OFFSET）功能可以繪制出凸輪實(shí)際廓線。如果繼續(xù)調(diào)用CAM程序，就可以從凸輪的實(shí)際廓線得到凸輪的數(shù)控加工程序，從而在數(shù)控機(jī)床上優(yōu)質(zhì)高效地制造出這個(gè)凸輪零件。第四節(jié) 第四節(jié) 新生代CAD軟件——SolidWorksSolidWorks是SolidWorks公司推出的基于Windows的機(jī)械設(shè)計(jì)軟件，是基于Windows平臺(tái)的全參數(shù)化特征造型軟件，它可以十分方便地實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的三維零件實(shí)體造型、復(fù)雜裝配和生成工程圖。圖形界面友好，用戶(hù)易學(xué)易用。一、SolidWorks的三維設(shè)計(jì)功能介紹其主要功能特點(diǎn)如下：（1）操作界面友好（2）協(xié)同工作3D Content Central 是一個(gè)嶄新的在線資源庫(kù)，集成在SolidWorks內(nèi)。用戶(hù)可以通過(guò)此插件在互聯(lián)網(wǎng)找到世界著名的零部件供貨商，并下載庫(kù)中的幾百萬(wàn)個(gè)零部件。用戶(hù)只需查詢(xún)供應(yīng)商的產(chǎn)品在線目錄，直接下載三維實(shí)體模型，而不需要二次建模。（3）裝配設(shè)計(jì)（4）工程圖SolidWorks 提供了生成完整的、車(chē)間認(rèn)可的詳細(xì)工程圖的工具。工程圖是全相關(guān)的，當(dāng)你修改工程圖時(shí)，三維實(shí)體模型、各個(gè)視圖、裝配體都會(huì)自動(dòng)更新。從三維實(shí)體模型中自動(dòng)產(chǎn)生工程圖，包括視圖、尺寸和標(biāo)注。（5） （5） 零件建模SolidWorks 提供了基于特征的實(shí)體建模功能。通過(guò)拉伸、旋轉(zhuǎn)、抽殼、掃描、放樣、陣列、鏡像以及打孔、倒圓角、倒角等操作來(lái)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的設(shè)計(jì)。通過(guò)對(duì)特征和草圖的動(dòng)態(tài)修改，用拖拽的方式實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)的設(shè)計(jì)修改。三維草圖功能為掃描、放樣生成三維草圖路徑，或?yàn)楣艿?、電纜等管線生成延伸路徑。（6）曲面建模通過(guò)SolidWorks帶控制線的掃描、放樣、填充以及拖動(dòng)可控制的相關(guān)操作產(chǎn)生復(fù)雜的曲面?？梢灾庇^地對(duì)曲面進(jìn)行修剪、延伸、倒角和縫合等曲面的操作。二、SolidWorks的零件建模SolidWorks是基于特征的工程造型軟件，所謂特征是一種用參數(shù)驅(qū)動(dòng)的模型。特征之間可以相互堆砌，也可以相互剪切。特征造型就是應(yīng)用各種特征來(lái)組合生成所需要零件的方法。SolidWorks提供了一系列特征造型工具供用戶(hù)進(jìn)行零件建模。表3