【正文】 傳動裝置性能測試實驗在帶傳動、鏈傳動齒輪傳動、蝸桿傳動等中選擇專科本科B組合傳動系統(tǒng)布置優(yōu)化實驗由典型機械傳動裝置按設計思路組合本科部分被測試件由教師提供或另購公司的拓展性實驗設備C新型機械傳動性能測試實驗新開發(fā)研制的機械傳動裝置研究生被測試件由教師提供,或另購公司的拓展性實驗設備 確定實驗類型與內(nèi)容實驗A實驗B實驗C 準備階段安裝被測裝置調(diào)試測試設備轉(zhuǎn)速n 扭矩M功率N 效率η傳動比 i測試階段設置實驗參數(shù)采集實驗數(shù)據(jù)參數(shù)曲線實驗結(jié)果分析分析階段實驗報告實驗步驟框圖六、實驗步驟1．準備階段（1）認真閱讀《實驗指導書》；（2）確定實驗類型與實驗內(nèi)容；選擇A類(典型機械傳動裝置性能測試)實驗時, 可從V帶傳動、同步帶傳動、套筒滾子鏈傳動、圓柱齒輪減速器、蝸桿減速器中，選擇12種進行傳動性能測試實驗。選擇B類(組合傳動系統(tǒng)布置優(yōu)化)實驗時, 則要確定選用的典型機械傳動裝置及其組合布置方案，并進行方案比較實驗。如下表所示。 編 號組合布置方案a組合布置方案b實驗內(nèi)容B1V帶傳動齒輪減速器齒輪減速器V帶傳動實驗內(nèi)容B2同步帶傳動齒輪減速器齒輪減速器同步帶傳動 實驗內(nèi)容B3鏈傳動齒輪減速器齒輪減速器鏈傳動實驗內(nèi)容B4帶傳動蝸桿減速器蝸桿減速器帶傳動實驗內(nèi)容B5鏈傳動蝸桿減速器 蝸桿減速器鏈傳動實驗內(nèi)容B6V帶傳動鏈傳動鏈傳動 V帶傳動選擇C類(新型機械傳動性能測試)實驗時, 首先要了解被測機械的功能與結(jié)構(gòu)特點。（3）布置、安裝被測機械傳動裝置（系統(tǒng)）。注意選用合適的調(diào)整墊塊，確保傳動軸之間的同軸線要求；（4）按《實驗臺使用說明書》要求對測試設備進行調(diào)零，以保證測量精度。（1）打開實驗臺電源總開關和工控機電源開關；（2）點擊Test顯示測試控制系統(tǒng)主界面，熟悉主界面的各項內(nèi)容；（3）鍵入實驗教學信息標：實驗類型、實驗編號、小組編號、實驗人員、指導老師、實驗日期等；（4）點擊“設置”，確定實驗測試參數(shù)：轉(zhuǎn)速nn2 扭矩MM2等；（5）點擊“分析”，確定實驗分析所需項目：曲線選項、繪制曲線、打印表格等；（6）啟動主電機，進入“試驗”。使電動機轉(zhuǎn)速加快至接近同步轉(zhuǎn)速后，進行加載。加載時要緩慢平穩(wěn)，否則會影響采樣的測試精度；待數(shù)據(jù)顯示穩(wěn)定后，即可進行數(shù)據(jù)采樣。分級加載，分級采樣，采集數(shù)據(jù)10組左右即可；（7） 從“分析”中調(diào)看參數(shù)曲線，確認實驗結(jié)果；（8） 打印實驗結(jié)果；（9） 結(jié)束測試。注意逐步卸載，關閉電源開關。（1）對實驗結(jié)果進行分析；對于實驗A和實驗C，重點分析機械傳動裝置傳遞運動的平穩(wěn)性和傳遞動力的效率。對于實驗B, 重點分析不同的布置方案對傳動性能的影響。整理實驗結(jié)果并寫出實驗報告；（2）實驗報告的內(nèi)容主要有：測試數(shù)據(jù)（表）、參數(shù)曲線；對實驗結(jié)果的分析；實驗中的新發(fā)現(xiàn)、新設想或新建議。實驗十三 滾動軸承綜合性能測試分析實驗一、實驗目的1．讓學生了解在總軸向和徑向載荷作用下，滾動軸承徑向載荷分布及變化情況，特別是軸向載荷對滾動軸承徑向載荷分布的影響；2．讓學生了解滾動軸承元件上的載荷隨時間的變化情況，掌握滾動軸承元件上載荷波動特性；3．通過測試并計算滾動軸承組內(nèi)部軸向載荷、軸向載荷和總軸向載荷，使學生滾動軸承組合設計計算方法。二、實驗設備1. 滾動軸承：2種（圓錐滾子軸承、深溝球軸承）；2. 可移動的滾動軸承座：1對；3. 滾動軸承、徑向加載裝置：1套；（作用點位置可在0~130mm內(nèi)任意調(diào)節(jié)）；4. 滾動軸承徑向載荷傳感器：精度等級：量程：5000N，16個；5. 總徑向載荷傳感器：量程：10000N，1個；6. 軸向載荷傳感器：量程：10000N，3個。三．實驗要求1．每23人一組，每人一份實驗報告；2．實驗前選定好滾動軸承綜合性能測試分析實驗方案，寫出預習報告；3．實驗后，拆卸零部件、整理實驗臺“物還原位”。四．實驗原理1．左、右滾動軸承座可軸向移動，各裝有軸向載荷傳感器，可通過電腦或數(shù)顯測試并計算單個滾動軸承軸向載荷與總軸向載荷的關系；2．左、右滾動軸承各裝有16個徑向載荷傳感器，可通過計算機或數(shù)顯測繪滾動軸承在軸向、徑向載荷作用下軸承徑向載荷分布變化情況；3．通過電腦直接測量滾子對外圈的壓力及變化情況，繪制滾動體內(nèi)、外圈載荷變化曲線（關鍵特點）。五、實驗內(nèi)容 滾動軸承徑向載荷分布及變化實驗；測試在總軸向和徑向載荷作用下，滾動軸承徑向載荷分布及變化情況，并作出載荷分布曲線；滾動軸承元件上載荷動態(tài)分析實驗，測試滾動軸承元件上的載荷隨時間的變化情況，并作出變化曲線；滾動軸承組合設計實驗，測試滾動軸承組內(nèi)部軸向載荷、軸向載荷和總軸向載荷，并進行滾動軸承組合設計計算。實驗十四 機械傳動設計及多軸搭接實驗一、實驗的目的：1．了解多軸、混合軸傳動系統(tǒng)的功能及其應用；2．掌握多軸、混合軸傳動系統(tǒng)中輸出軸轉(zhuǎn)速、力矩的計算方法；3．掌握齒輪傳動中軸的轉(zhuǎn)動方向的確定方法；4．掌握多軸齒輪傳動系統(tǒng)的安裝及校準方法；5．了解剛性聯(lián)軸器的類型及其應用，了解套筒聯(lián)軸器的應用；6． 掌握套筒聯(lián)軸器的安裝及校準。二、實驗設備及工具大電機一臺、 變速電機一臺、 水平儀一個(長度為90mm)、 百分表一個()、游標卡尺一把(0150mm)、 磁性表座一個、 直尺一把(20cm)、 米尺一把、 直角尺、 轉(zhuǎn)速表、 塞尺、 調(diào)整墊片等。三．實驗要求1．每23人一組，每人一份實驗報告；2．實驗前選定好多軸傳動系統(tǒng)方案，寫出預習報告；3．實驗后，拆卸零部件、整理實驗臺“物還原位”。四、實驗原理及方法根據(jù)機械傳動系統(tǒng)的組成原理：任何機械傳動系統(tǒng)都可以由若干個傳動部分依次聯(lián)接到原動件和機架上而構(gòu)成，可通過選定機械傳動系統(tǒng)方案，拼裝該機械傳動系統(tǒng)并進行分析。五、實驗內(nèi)容:1．計算多軸、混合軸傳動系統(tǒng)中軸的轉(zhuǎn)速和力矩；2．確定所給傳動系統(tǒng)中軸的轉(zhuǎn)動方向；3．安裝交校準多軸傳動系統(tǒng)；4．安裝交校準套筒聯(lián)軸器。六、實驗步驟：1．機械傳動系統(tǒng)方案，擬定實驗步驟，提交預習報告；2．安裝和排列多軸傳動系統(tǒng)；3．確定齒輪旋轉(zhuǎn)的方向4．實驗公式計算輸入和輸出軸的轉(zhuǎn)速和力矩5．實驗結(jié)果分析，并寫出實驗報告。實驗十五 減速器拆裝實驗一、實驗目的1．熟悉減速器及零部件的結(jié)構(gòu)、特點和作用；2．了解減速器的一些參數(shù)及其測試方法，為能設計合理的減速器打下良好的基礎。二、實驗設備及工具 各種型號的減速器。組裝、拆卸工具：十字起子、活動板手、內(nèi)六角板手、鋼板尺、卷尺等。3．（自備）草稿紙、筆、繪圖工具等三、實驗內(nèi)容與要求1．觀察了解各種類型減速器的特點及其使用的范圍。2．仔細觀察了解一級或二級園柱齒輪減速器箱體的結(jié)構(gòu)特點及其功能。3．詳細觀察了解軸和齒輪的結(jié)構(gòu)特點和功能。4．了解軸承端蓋、觀察孔、油面指示器、通氣器、出油孔、定位銷，起蓋螺釘?shù)人幍奈恢?、結(jié)構(gòu)特點及其功用。5．了解各另部件之間的相對位置。必要時進行一些測量。例如齒輪嚙合的側(cè)隙；軸系的軸向游隙；齒輪頂園和端面與箱體間的距離；軸承端面與箱體內(nèi)側(cè)的距離；箱體聯(lián)接螺釘和地腳螺釘孔的間距等等（見實驗報告附表）。6．每23人一組，每人一份實驗報告。四、減速器概述減速器是由封閉在剛性箱體內(nèi)的齒輪傳動或蝸桿傳動等所組成，具有固定傳動比的獨立的傳動部件。減速器具有結(jié)構(gòu)緊湊、效率高和維護方便等特點，故廣泛應用于各種機器傳動中。減速器通常用來降低轉(zhuǎn)速傳遞動力以適應機械的要求。在少數(shù)情況下，也用來增速傳遞動力，這時稱為增速器。由于減速器所具有的特點和應用的廣泛性，所以它的主要參數(shù)（中心距、傳動比、模數(shù)、齒寬系數(shù)與齒數(shù)和等）已標準化了，并由專業(yè)工廠成批生產(chǎn)。當然亦可根據(jù)具體情況和需要自行設計和制造。（一）減速器的分類減速器的類型很多，其分類方法為：1．根據(jù)傳動類型，可分為齒輪、蝸輪和齒輪蝸輪減速器。2． 根據(jù)齒輪形狀，可分為園柱齒輪，圓錐齒輪和園錐園柱齒輪減速器。3．根據(jù)傳動的級數(shù)：可分為單及和多及減速器。單級園柱齒輪減速器一般傳動比i=1~8。如果i10，則大小齒輪直徑相差很大，減速器結(jié)構(gòu)尺寸和重量也相應增加，這時可改用二級減速器或三級減速器。4．根據(jù)軸在空間的位置，可分為臥式和立式減速器。5．根據(jù)傳動的布置形式，可分為展開式，分流式和同軸式減速器。6．行星和少齒差減速器等。（二）減速器的結(jié)構(gòu)減速器的結(jié)構(gòu)，一般主要由齒輪（或蝸輪）、軸、軸承和箱體等四部分組成減速器的箱體為安置傳動件的基座，應保證傳動軸線相互位置的正確性，因而軸孔必須精確加工，箱體本身必須具有足夠的剛度，以免引起沿齒寬上載荷分布不勻。為了增加箱體的剛度，通常在箱體上加有筋板箱體通常分成箱座和箱蓋兩部分。為了便于裝拆，其剖分面應與齒輪軸線所 在平面相重合。部分面之間不允許用墊片和其他任何填料（必要時為了防止漏油，允許在安裝時涂一薄層水玻璃或密封膠），否則會破壞軸承和孔的配合。箱體通常用灰鑄鐵（HT1533或HT2040）鑄成。 單件生產(chǎn)時也可用鋼板焊接而成，可降低成本，箱蓋和箱座之間用螺栓聯(lián)接。為了使螺栓盡量靠近軸承孔，在箱體上做成凸臺，但要注意留出扳手空間?？紤]到減速器在制造、裝配及維護使用過程中的特點，還需要設置一些附件。例如，為了確保條上蓋與箱座間相互位置的正確性，在剖分面凸緣上采用兩個園錐定位銷；為了便于檢視齒輪的嚙合情況和注入潤滑油，在箱蓋上開設觀察孔，平時觀察孔蓋用螺釘擰緊；為了更換潤滑油，在箱座下部設有放油孔，平時用螺栓堵住；為了檢查箱體內(nèi)潤滑油的多少，設有油面指標器或測油尺；考慮到減速器長時間運轉(zhuǎn)，油溫會逐步升高，引起箱體內(nèi)氣體膨脹而造成漏油，在箱蓋上部設有通氣器；為了便于裝拆和搬運，箱蓋上設有吊環(huán)；提升整體減速器時則用箱座兩側(cè)的吊鉤；為了拆卸箱蓋，在其凸緣上制有一或兩個螺紋孔，擰入螺釘后即可頂起箱蓋。五、實驗步驟1．觀察減速器外貌，了解各另部件所處的位置和結(jié)構(gòu)特點及其功用。正反轉(zhuǎn)動高速軸，手感齒輪嚙合的側(cè)隙。軸向移動高速軸和低速軸，手感軸系的軸向游隙。2．打開觀察孔蓋，轉(zhuǎn)動高速軸，觀察齒輪嚙合情況。注意觀察孔的數(shù)目和所在位置。用細鉛絲一段（直徑不超過所測間隙的3~4倍）放于非工作齒面上，旋轉(zhuǎn)一周后，取出，測量鉛絲的厚度，即為齒側(cè)間隙（數(shù)據(jù)填入實驗報告附表中序號26）。3．取下高速軸或低速軸一端的軸承壓蓋，用三段細鉛絲均勻置于壓蓋的凸臺上，重新裝好壓蓋于箱體上，再取下壓蓋并測量鉛絲厚度，其值即為軸系的軸向游隙（數(shù)據(jù)填入實驗報告附表中序號27）。如果裝配減速器，在壓蓋與箱體端面間放入細鉛絲，擰緊端蓋螺釘至軸不能轉(zhuǎn)動為止，取出并測量鉛絲厚度，再加上軸向游隙，即為壓蓋的墊片厚度（數(shù)據(jù)填入實驗報告附表中序號28）。4．取出定位銷釘和箱蓋的軸承壓蓋螺釘，再取出箱體聯(lián)接螺釘，然后旋動起蓋螺釘，待箱蓋離開下箱體3~5mm后，用吊環(huán)螺釘取下箱蓋，并翻轉(zhuǎn)180176。放置平穩(wěn)，以免損傷接合面和出意外事故。5．觀察各零部件間的相互位置，并進行必要的測量（實驗報告附表中序號1，17，18，20）。6．取出軸承壓蓋，取出軸系部件放于木板上，詳細觀察了解齒輪、軸和和相體的結(jié)構(gòu)，并進行必要的測量。7．全部工作完成后，用棉絲擦凈各零部件，首先放入軸系部件，再裝上軸承壓蓋并旋入箱體上的壓蓋螺釘，注意不要擰緊，然后旋回起蓋螺釘再裝好箱蓋，打入定位銷釘，旋入箱蓋上的壓蓋螺釘，亦不擰緊。裝入箱體聯(lián)接螺釘并擰緊，然后擰緊壓蓋螺釘，最后裝好觀察孔蓋。8．進行實驗總結(jié)，并對提出的問題進行思考與解答，完成實驗報告。50 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