【正文】 不夠。6．“電表”的讀數(shù)反映了要加減平衡配重的相對大小。4．“重、輕” ： 開關(guān)指向重，表示相位角度指示處要加配重，開關(guān)指向輕，表示相位角度指示處要減少重量。3．“左、右”開關(guān)指向右，即接通了支架右端傳感器，此電表讀示右端不平衡。 相 位 轉(zhuǎn) 速 顯 示 μA O電 表X2 重 輕 轉(zhuǎn)速 相位X1 X3 左 右衰 減 器 圖2：電器控制操縱面板 五．動平衡機實驗步驟：1．打開電源，啟動電機，使轉(zhuǎn)子回轉(zhuǎn)。傳感器直接安裝在試件架上。實驗時轉(zhuǎn)子通過聯(lián)軸器，傳動帶由電動機驅(qū)動作自由轉(zhuǎn)動。圖1如圖1所示動平衡機主要由機架、轉(zhuǎn)子、驅(qū)動機構(gòu)和測量系統(tǒng)四部分組成。因此只需針對mo′和mo″進行平衡就可以達到回轉(zhuǎn)構(gòu)件動平衡的目的。三．實驗要求每23人一組，每人完成一份實驗報告。實驗三 動平衡實驗一．實驗?zāi)康?．鞏固和驗證剛性回轉(zhuǎn)件動平衡理論與方法；2．掌握動平衡實驗臺的工作原理和操作方法；3．掌握平衡精度的基本概念二．設(shè)備和工具1．通用電測回轉(zhuǎn)件動平衡機。按4步驟切制變位齒輪的輪齒齒廓。觀察刀具的齒頂線是否超過極限嚙合點N，若超過了，就會產(chǎn)生根切。5．用標(biāo)準(zhǔn)漸開線齒廓檢驗所繪得的漸開線齒廓，觀察有無根切現(xiàn)象。4．開始“切制”齒廓時，即將所有的準(zhǔn)備工作都做好了，此時將齒條刀和毛坯作純滾動的移動到一端，然后向另一端走刀（移動），移動的距離不要太大，太大了會使?jié)u開線出現(xiàn)不圓滑，造成產(chǎn)品報廢現(xiàn)象，標(biāo)準(zhǔn)移動距離為不使?jié)u開線出現(xiàn)毛刺為宜。2．?dāng)Q下范成儀齒輪上的壓板，將毛坯圖紙的中心與范成儀的中心重合，然后將壓板擰緊。所以，只需將齒條刀具平行向齒輪毛坯齒頂部移動距離不小于xminm，這樣加工出來的變位齒輪可避免根切現(xiàn)象。（~）。為了避免根切現(xiàn)象，使齒條刀具的分度線（中線）向后（遠離齒輪毛坯中心）平行移動一段距離xm，使刀具的齒頂線不超出極限嚙合點N1就可以，作一個正變位齒輪的范成實驗。這樣可以加工一個變位齒輪的圖形。 　　 齒輪加工示意圖切制變位齒輪時，應(yīng)使齒條刀具的分度線（中線）向前或向后平行移動一段距離 xm(x為變位系數(shù)、m為加工齒輪時刀具的模數(shù))。在齒條刀具上并標(biāo)有范成標(biāo)準(zhǔn)齒輪時兩條對“零”的刻度線。由于在實際加工時，看不到刀刃在各個位置形成包絡(luò)線的過程，故通過齒輪范成儀來實現(xiàn)毛坯與刀具之間的形成過程。加工時，其中一輪為刀具，另一輪為毛坯，毛坯和刀具之間仍然保持固定速比的傳動，它們的對滾運動如同一對互相嚙合的齒輪的運動，同時刀具還沿毛坯軸向作切削運動，這樣加工所得到的齒輪的齒廓曲線就是刀具的刀刃在各個位置的包絡(luò)線。三、訓(xùn)練要求1．每組一人，繪制標(biāo)準(zhǔn)齒輪和變位齒輪的齒廓圖各一張；齒廓圖要求至少有兩個以上完整的齒廓曲線2．每人一份實驗報告。訓(xùn)練二 齒輪范成原理一、訓(xùn)練目的 掌握用范成法加工漸開線齒輪齒廓的基本原理，觀察齒廓形成的過程； 了解漸開線齒廓產(chǎn)生根切現(xiàn)象、原因及避免根切的方法，建立變位齒輪概念；要求仔細觀察插齒機插齒的范成原理及范成過程；比較標(biāo)準(zhǔn)齒輪和變位的異同點，分析了解它們的齒形變化及各參數(shù)的關(guān)系。將數(shù)據(jù)記錄好，然后選擇恰當(dāng)?shù)拈L度比例尺μl（m/mm）,按比例畫出機構(gòu)運動簡圖（圖1－1b）. 6．繪制機構(gòu)運動簡圖，完成實驗報告。5．測量機構(gòu)的運動學(xué)尺寸并按比例繪機構(gòu)運動簡圖。該機構(gòu)具有確定的運動。對于組成高副的構(gòu)件，也必須按照表1－1中規(guī)定的符號表示（或畫出接觸處兩運動副元素的實際形狀來表示）。機架打斜線表示，如構(gòu)件1。對于組成轉(zhuǎn)動副的構(gòu)件，不管其實際形狀如何，都只用兩轉(zhuǎn)動副之間的連線代表，例如AB代表構(gòu)件２，BC代表構(gòu)件3。選擇視圖面的原則是以與大多數(shù)構(gòu)件運動平面相平行的平面作為視圖面。此機構(gòu)有三個轉(zhuǎn)動副和一個移動副，共有四個低副。緩慢轉(zhuǎn)動手柄，根據(jù)相聯(lián)兩構(gòu)件的接觸及相對運動情況，確定各個運動副的性質(zhì)和種類。如圖2－１中所示１、２、３、４等。1．認清組成機構(gòu)的構(gòu)件數(shù)。五、訓(xùn)練步驟：在繪制機構(gòu)運動簡圖時，要把該機構(gòu)的實際構(gòu)造和運動情況搞清楚，首先要定出其運動輸入（原動）部分和運動輸出（工作）部分，然后再沿著運動傳遞的路線，把運動輸入和輸出之間各個傳動部分搞清楚，這樣才能正確繪出機構(gòu)運動簡圖。不按比例繪出的圖形稱為機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡圖或機構(gòu)示意圖，它只能定性研究機構(gòu)的某些運動特性。因此，在繪制機構(gòu)運動簡圖時，可以撇開構(gòu)件的復(fù)雜外形和運動副的具體結(jié)構(gòu)，而用簡單的線條和規(guī)定符號來代替構(gòu)件、運動副，并按一定的比例尺定出運動副的相對位置，這樣繪制的圖形叫做機構(gòu)運動簡圖。3．每人完成一份實驗報告（運動簡圖、機構(gòu)自由度計算、體會與建議等）。2．每人測繪四個機構(gòu)簡圖，（其中兩個機構(gòu)運動簡圖，二個機構(gòu)示意圖）。二、訓(xùn)練工具1．機構(gòu)模型一組、鋼尺一把等；2．草稿紙、鉛筆等（自備）。訓(xùn)練一 機構(gòu)運動簡圖測繪一、訓(xùn)練目的： 1．掌握對實際機械或模型的機構(gòu)運動簡圖測繪的基本技能。其內(nèi)容涵蓋基本訓(xùn)練、基礎(chǔ)實驗和綜合實驗。培養(yǎng)學(xué)生綜合設(shè)計能力，工程實踐能力，開拓創(chuàng)新能力，提出問題和解決問題的能力。（4）綜合實驗——綜合設(shè)計能力和開拓創(chuàng)新能力培養(yǎng)的提升性實驗：機械創(chuàng)新設(shè)計是綜合性很強的實踐活動，包括機電液的綜合、方案和結(jié)構(gòu)的設(shè)計、功能與結(jié)構(gòu)研究創(chuàng)新，按綜合性→設(shè)計性→研究創(chuàng)新性的機械創(chuàng)新設(shè)計過程，由我中心實驗教師自行設(shè)計了一組以學(xué)生自我訓(xùn)練為主、培養(yǎng)高素質(zhì)創(chuàng)新人才的綜合性、設(shè)計性和研究創(chuàng)新性實驗項目，培養(yǎng)學(xué)生綜合設(shè)計能力，開拓創(chuàng)新能力，分析問題和解決問題的能力。（2）基本訓(xùn)練——機械創(chuàng)新設(shè)計必不可少的基本技能的訓(xùn)練：通過構(gòu)形設(shè)計和繪圖→計算機繪圖→機構(gòu)運動簡圖測繪等項目的訓(xùn)練，培養(yǎng)學(xué)生空間想像能力、構(gòu)形能力、圖形表達能力，機構(gòu)綜合能力，為機械創(chuàng)新設(shè)計打下堅實的基礎(chǔ)。將工程制圖、機械設(shè)計基礎(chǔ)、創(chuàng)造工程學(xué)等課程的實驗教學(xué)環(huán)節(jié)融為一體。目 錄緒論………………………………………………………………………………1訓(xùn)練一 機構(gòu)運動簡圖測繪……………………………………………………3訓(xùn)練二 齒輪范成原理…………………………………………………………6實驗三 動平衡實驗……………………………………………………………9實驗四 速度波動調(diào)節(jié)實驗……………………………………………………12實驗五 機構(gòu)創(chuàng)意組合實驗……………………………………………………17實驗六 平面機構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計及運動測試分析實驗……………………………18實驗七 平面機構(gòu)設(shè)計及運動仿真分析實驗…………………………………19實驗八 螺栓聯(lián)接靜動態(tài)實驗…………………………………………………21實驗九 螺旋傳動效率實驗……………………………………………………25實驗十 帶傳動實驗……………………………………………………………29實驗十一 液體動壓軸承實驗…………………………………………………31實驗十二 機械傳動性能綜合測試實驗………………………………………37實驗十三 滾動軸承綜合性能測試分析實驗…………………………………41實驗十四 機械傳動設(shè)計及多軸搭接實驗……………………………………43實驗十五 減速器拆裝實驗……………………………………………………45緒 論機械基礎(chǔ)課（工程制圖、機械設(shè)計基礎(chǔ)、創(chuàng)造工程學(xué)等）是實踐性和理論性均很強的課程，實驗教學(xué)不能依附于理論教學(xué)，但是更不能與理論教學(xué)完全脫節(jié)，實驗教學(xué)必須以理論教學(xué)為基礎(chǔ)，以培養(yǎng)學(xué)生綜合實踐能力與開拓創(chuàng)新能力為目的。我們按照從機械認識、機械設(shè)計到機械研究創(chuàng)新的認識規(guī)律，構(gòu)建了以學(xué)生自我訓(xùn)練為主，培養(yǎng)高素質(zhì)創(chuàng)新人才的更為寬廣和開放的“五個層次”實驗課程體系：引導(dǎo)認知、基本訓(xùn)練、基礎(chǔ)實驗、綜合實驗和創(chuàng)新實踐?！拔鍌€層次”實驗課程體系架構(gòu)如下：幾何體認知、機械發(fā)展與未來認知引導(dǎo)認知 機械原理認知、機械設(shè)計認知 機械創(chuàng)新設(shè)計認知 構(gòu)形設(shè)計和繪圖、計算機繪圖室基本訓(xùn)練 機構(gòu)運動簡圖測繪 齒輪范成原理 動平衡實驗基礎(chǔ)實驗 速度波動調(diào)節(jié)實驗 帶傳動實驗，液體動壓軸承實驗 （包括綜合性、設(shè)計性和研究創(chuàng)新性實驗項目） 機械傳動方案綜合及性能分析實驗 平面機構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計及運動測試分析實驗機構(gòu)創(chuàng)意組合實驗，螺紋傳動綜合性能分析實驗綜合實驗 機械傳動設(shè)計及多軸搭接實驗 滾動軸承組合設(shè)計及綜合性能分析實驗靜態(tài)與動態(tài)螺栓聯(lián)接綜合實驗平面機構(gòu)設(shè)計及運動仿真分析實驗減速箱結(jié)構(gòu)分析及裝拆實驗創(chuàng)新實踐————學(xué)生機械創(chuàng)新設(shè)計作品制作“五個層次”的實驗作為一個有機的整體，又各具相對獨立的系統(tǒng)和明確的目標(biāo)：（1）引導(dǎo)認知——在學(xué)習(xí)機械基礎(chǔ)課程之前設(shè)置的“啟蒙作業(yè)” ：通過實物和模型的動態(tài)展示，讓學(xué)生得到有關(guān)機械設(shè)計與創(chuàng)新的“啟蒙教育”。（3）基礎(chǔ)實驗——機械系統(tǒng)基本原理、基本實驗方法的初步剖析：讓學(xué)生通過基礎(chǔ)實驗掌握機械系統(tǒng)基本原理、基本實驗方法，培養(yǎng)學(xué)生工程實踐能力、分析問題和解決問題的能力。（5）創(chuàng)新實踐——創(chuàng)新實驗教學(xué)的蓓蕾工程：根據(jù)以學(xué)生為主體、以實現(xiàn)學(xué)生自我訓(xùn)練為主、重視學(xué)生個性發(fā)展、適應(yīng)高素質(zhì)創(chuàng)新人才培養(yǎng)的實驗教學(xué)模式，通過讓學(xué)生根據(jù)自己的特長和興趣，進行機械創(chuàng)新設(shè)計制作，并參加各類大獎賽。根據(jù)“五個層次”實驗課程體系和機械類機械設(shè)計基礎(chǔ)實驗教學(xué)的要求，編寫了這本適應(yīng)高素質(zhì)創(chuàng)新人才培養(yǎng)的《機械基礎(chǔ)實驗》教材。由于時間倉促，本教材還有許多不足之處尚未彌補，如有疏漏的地方，望請指正。2．了解機構(gòu)運動簡圖與實際機械結(jié)構(gòu)的區(qū)別，加深和鞏固機構(gòu)自由度計算等理論知識。三、訓(xùn)練要求：1．實驗前，認真預(yù)習(xí)教材及有關(guān)參考資料，弄清機構(gòu)運動簡圖、機構(gòu)示意圖的概念及繪制機構(gòu)運動簡圖時的注意事項。要求包括四連桿機構(gòu)、齒輪機構(gòu)、凸輪機構(gòu)等, 其中至少有一個根據(jù)實物繪制的簡圖。四、原理及方法：機構(gòu)運動簡圖是反映機構(gòu)運動情況的簡單圖形，由于機構(gòu)運動情況僅與機構(gòu)中的構(gòu)件數(shù)及其所組成的各運動副的數(shù)目、種類、相對位置有關(guān)。機構(gòu)運動簡圖與原機構(gòu)具有完全相同的運動特征，它不僅可以簡明地表示機構(gòu)的運動情況，而且還可以根據(jù)該圖對機構(gòu)進行運動及動力分析。下面以平面機構(gòu)為例說明機構(gòu)運動簡圖測繪的步驟及方法。下面我們以圖1－１（a）所示偏心輪機構(gòu)模型為例，進行機構(gòu)運動簡圖的測繪及機構(gòu)自由度計算。測繪時，緩慢轉(zhuǎn)動手柄使機構(gòu)運動，注意觀察機構(gòu)中哪些構(gòu)件是活動構(gòu)件，哪個構(gòu)件是固定構(gòu)件，哪個是運動輸入構(gòu)件，哪個是運動輸出構(gòu)件，并逐一編排構(gòu)件序號。2．判斷各構(gòu)件間組成的運動副的性質(zhì)及種類和數(shù)目。如偏心輪2與固定構(gòu)件1是圓柱面接觸，其相對運動是繞A點轉(zhuǎn)動，故構(gòu)件2與構(gòu)件1在A點組成轉(zhuǎn)動副；同樣構(gòu)件3與構(gòu)件2在偏心輪2上B點、滑塊4與構(gòu)件3在銷軸中心C點組成轉(zhuǎn)動副；滑塊4沿固定構(gòu)件1的方向x－x移動，故滑塊4與構(gòu)件1組成移動副。3．選擇視圖面繪出機構(gòu)示意圖。在草稿紙上首先定出與機架組成運動副的大致位置，然后按規(guī)定的符號及構(gòu)件的聯(lián)接次序徒手畫出機構(gòu)示意圖。對于組成移動副的構(gòu)件，不管其截面形狀如何，一般用滑塊