【正文】 02(0x80+0x40+12)。 s=FWD。 for(i=0。i3。i++) { write1602dat(s[i])。 } } if(direct==0) { delay(70)。 if(direct==0) { zf=~zf。 zheng=~zheng。 fan=~fan。 } } if(mode==0)//是否改變調(diào)速模式 { delay(70)。 if(mode==0) { pattern=~pattern。 autoled=~autoled。 handleled=~handleled。 } } if(pattern)//工作于手動模式 { e_motor=1。 if(jia==0) { delay(170)。 if(jia==0) { if(pwmh==0xff) pwmh=0xff。 else pwmh++。 write1602(0x80+12)。 write1602dat(39。39。)。 delay(170)。 write1602(0x80+12)。 write1602dat(39。 39。)。 } } if(jian==0) {delay(170)。 if(jian==0) { if(pwmh==0xdd) pwmh=0xdd。 else pwmh。 write1602(0x80+12)。 write1602dat(39。39。)。 delay(170)。 write1602(0x80+12)。 write1602dat(39。 39。)。 } } } if(refresh_T)//一秒鐘到開始刷新溫度 { refresh_T=0。 dealdata()。 if(njump) { njump=0。 write1602(0x01)。 write1602(0x80)。 for(i=0。i2。i++)//寫T： { write1602dat(data_T[i])。 delay(1)。 } write1602(0x80+7)。 for(i=7。i9。i++)//寫攝氏度符號 { write1602dat(data_T[i])。 delay(1)。 } write1602(0x80+0x40)。//速度初始化界面 for(i=0。i10。i++)//寫攝氏度符號 { write1602dat(data_v[i])。 delay(1)。 } }/*******清除開機畫面程序結(jié)束***********/ write1602(0x80+2)。//更新溫度值 for(i=2。i7。i++) { write1602dat(data_T[i])。 delay(1)。 }/****根據(jù)溫度決定電機的轉(zhuǎn)速****************/ if(!pattern)//自動調(diào)速模式 { if(!zero)//溫度大于0度 { e_motor=1。 s= 。 write1602(0x80+0x40+11)。 for(i=0。i4。i++) write1602dat(s[i])。 //while(1)。 if(wendu20)pwmh=0xe7。//0wendu20,低轉(zhuǎn)速即可 if(wendu=20amp。amp。wendu50)pwmh=0xf0。//20wendu50 if(wendu=50) { pwmh=0xfe。alarm()。//wendu50,溫度高，全速降溫 for(i=0。i7。i++) { write1602(0x80+11)。 write1602dat(39。!39。)。 delay(50)。 write1602(0x80+11)。 write1602dat(39。 39。)。 } } } else {e_motor=0。// write1602(0x80+0x40+11)。 s=STOP。 for(i=0。i4。i++) write1602dat(s[i])。 } } }/***********對速度數(shù)據(jù)進行處理**************/ if(refresh_v) { refresh_v=0。 speed=speed+speed+speed。 data_v[2]=speed/100+0x30。 data_v[3]=speed%100/10+0x30。 data_v[4]=speed%100%10+0x30。 write1602(0x80+0x40+2)。 for(i=2。i5。i++) { write1602dat(data_v[i])。 delay(1)。 } speed=0。 EX0=1。 }/*******查看上位機傳過來的命令****/ if(RI) { RI=0。 tmp=SBUF。 if(tmp==0) { send_str(data_T,10)。 delay(2)。 send_str(data_v,11)。 } else if(tmp==1)//加速命令 { pattern=1。 if(pwmh==0xff) pwmh=0xff。 else pwmh++。 autoled=1。 handleled=0。 } else if(tmp==2)//減速命令 { pattern=1。 if(pwmh==0xdd) pwmh=0xdd。 else pwmh。 autoled=1。 handleled=0。 } else if(tmp==3)//轉(zhuǎn)向命令 { zf=~zf。 zheng=~zheng。 fan=~fan。 } else { pattern=0。 autoled=0。 handleled=1。 } } }}/************定時器中斷程序***************/void timer0()interrupt 1 using 0 { TR0=0。 if(!zf) clkz=1。 else clkf=1。 }void timer2()interrupt 5 using 0 { TF2=0。 TH0=pwmh。 TL0=pwml。 clkf=0。 clkz=0。 TR0=1。 sec++。 if(sec==100)//1s到 { sec=0。 sec_20s++。 if(sec_20s==20)//20s到 { sec_20s=0。 refresh_v=1。 } refresh_T=1。 } } /******定時器中斷程序結(jié)束********/void int0()interrupt 0{ speed++。 if(refresh_v)EX0=0。//半分鐘到，關(guān)掉中斷} 附錄Ⅲ 電路圖