【正文】 系統(tǒng)參看原理電路圖(見(jiàn)附錄)右下角部分，把轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)1K投于“應(yīng)急”位置，2K投于“駕駛室”或“舵機(jī)室”位置，即可在駕駛室或舵機(jī)室用按鈕代替繼電器2J、 1J觸點(diǎn)來(lái)控制伺服油泵電磁閥2DF.、1DF的通斷，從而實(shí)現(xiàn)操左舵或右舵。 低壓直流電源它是能提供穩(wěn)定直流電源的電子裝置。為了就是讓直流輸出的電壓要能夠一直保持穩(wěn)定不會(huì)有太大波動(dòng)當(dāng)有一些物理量發(fā)生變化時(shí)。它提供的電源一般大都是交流電源。直流穩(wěn)壓電源的發(fā)展方向就是高精度、提高穩(wěn)定性和爭(zhēng)強(qiáng)可靠性。“向陽(yáng)一3”型自動(dòng)操舵儀的“運(yùn)放”電路，開(kāi)關(guān)放大電路和偏航極限報(bào)警電路需要低壓直流電源。其中+27V為SCR主回路電源，因要在觸發(fā)信號(hào)消除后，SCR能夠立即關(guān)斷，所以27V為全波脈動(dòng)電壓，其他電源都采用全波整流電容濾波電路。 航向給定，航向改變和壓舵調(diào)節(jié)參看原理電路圖(見(jiàn)附錄)左上角部分或圖2, “向陽(yáng)一3”型自動(dòng)操舵儀中，“航向給定”旋鈕有三種作用[10]。（1）在進(jìn)行自動(dòng)操舵時(shí)調(diào)整給定航向。在大角度調(diào)整給定航向時(shí)，一般先用跟蹤操舵方式，將船舶首尾線調(diào)整在給定航向上，然后旋轉(zhuǎn)“航向給定”鈕，使被分羅經(jīng)LJ帶動(dòng)的ZF1轉(zhuǎn)子指針在h刻度盤(pán)上所指的刻度與受“航向給定”鈕旋轉(zhuǎn)的ZF2轉(zhuǎn)子指針在d刻度盤(pán)上所指的刻度一致。此時(shí)，偏航信號(hào)發(fā)生器輸出的信號(hào)為零，于是可將操舵儀投入自動(dòng)工作狀態(tài)。在自動(dòng)工作方式下，當(dāng)船舶收到外界干擾而向左或向右偏離給定航向時(shí)，分羅經(jīng)LJ便帶動(dòng)ZF2轉(zhuǎn)子，在ZF2定子繞組R1— R2上產(chǎn)生輸出信號(hào)Uzf，系統(tǒng)投入工作，使船舶返回到給定航向。 (2)在自動(dòng)操舵過(guò)程中，小角度改變航向，使船舶在新的航向上航行。如果只在5186。 (最大不超過(guò)15 186。 )之內(nèi)改變航向，可不比換位跟蹤操舵方式，而直接用“航向給定”鈕改變航向。例如，航向從現(xiàn)在起需要向右偏航5 186。，只要將“航向給定”鈕向右旋轉(zhuǎn)。使指針在d刻度盤(pán)上同右增加5 186。 (請(qǐng)注意:因?yàn)楹较蚩潭缺P(pán)一周是60 186。所以指針偏轉(zhuǎn)5 186。意味著ZF2轉(zhuǎn)子在空間轉(zhuǎn)過(guò)了30 186。)，船舶將自動(dòng)從原航向轉(zhuǎn)到新的航向上。這是因?yàn)橄蛴腋淖兒较驎r(shí)，人工使ZF2轉(zhuǎn)子向右轉(zhuǎn)過(guò)30 186。機(jī)械角(ZF1尚未轉(zhuǎn)動(dòng))，在R1—R2上產(chǎn)生的輸出信號(hào)Uzf，與船舶因干擾向右偏離正航向時(shí)，分羅經(jīng)LJ使ZF1轉(zhuǎn)子向右轉(zhuǎn)過(guò)30 186。機(jī)械角(ZF2轉(zhuǎn)子尚未轉(zhuǎn)動(dòng))在R1—R2上產(chǎn)生的輸出信號(hào)Uzf’的相位相反，即Uzf= Uzf’，經(jīng)相敏電路后，如果后者(指分羅經(jīng)的輸出)的電壓為正，給出左舵以校正船舶向右偏航的話(huà)，那么前者(指航向給定旋鈕)的電壓則為負(fù)，就應(yīng)該給出右舵，使船舶首尾線向右轉(zhuǎn)動(dòng)而進(jìn)行到新的航向上為什么小角度改變航向一次不能超過(guò)5 186。 (最大不超過(guò)15 186。)呢?因?yàn)槌^(guò)5 186。，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角超過(guò)30 186。，離開(kāi)了信號(hào)發(fā)送器的線性區(qū)，而超過(guò)15 186。，則轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角就超過(guò)90 186。，將導(dǎo)致自動(dòng)操舵的紊亂。(3)在自動(dòng)操舵時(shí)用來(lái)壓舵，假如船舶受到單側(cè)風(fēng)、流的沖擊而想右單側(cè)偏航，可以將“航向給定”鈕向左偏轉(zhuǎn)少許，許予以校正，壓左舵予以校正。反之若向左單側(cè)偏航，可壓右舵少許予以校正。 “向陽(yáng)3”型自動(dòng)操舵儀的通電與調(diào)試自動(dòng)舵的通電調(diào)試，可分為手柄、隨動(dòng)、自動(dòng)操舵三個(gè)階段，準(zhǔn)備工作和通電調(diào)試步驟原則上與其它類(lèi)型的舵機(jī)相似，特別是手柄操舵，因它設(shè)計(jì)很是復(fù)雜的精管電路，手柄開(kāi)關(guān)能夠直接的控制電磁閥的通斷，所以要先單獨(dú)進(jìn)行調(diào)試，只有確認(rèn)無(wú)誤后，才能進(jìn)行接下來(lái)的隨動(dòng)操舵。要先小角度進(jìn)行隨動(dòng)操舵，接著在大角度。通電時(shí)如發(fā)現(xiàn)了系統(tǒng)停止或者跟蹤角度不對(duì)時(shí)的一些靜態(tài)故障，能把舵角反饋發(fā)送器直接與操舵臺(tái)相連，可控硅的輸出端用引線改接二手便于觀察的臨時(shí)負(fù)載（如白熾燈）。這樣在排除故障時(shí)，舵機(jī)就能夠不再工作了，可以方便簡(jiǎn)單的進(jìn)行調(diào)試了，檢查時(shí)先手輪操舵一個(gè)偏角，假設(shè)操右10186。，此時(shí)剛點(diǎn)亮的白熾燈應(yīng)滅。然后其它度數(shù)也接著做上訴的實(shí)驗(yàn)，緊接著反向操舵，如果系統(tǒng)正常，說(shuō)明故障不在操舵臺(tái)的隨動(dòng)控制部分，而在其他的一些地方。如果臨時(shí)負(fù)載（白熾燈）不正常，這問(wèn)題就在隨動(dòng)系統(tǒng)里面?！跋蜿?yáng)3”自動(dòng)舵的半導(dǎo)體按在三塊印刷電路板上，害的有三個(gè)備件。加入確認(rèn)問(wèn)題出在操舵臺(tái)內(nèi)，能先用備件替換，若沒(méi)問(wèn)題了，就進(jìn)行下不調(diào)試。還有的話(huà)就要到操作臺(tái)其他地方及連線問(wèn)題。隨動(dòng)操舵通電完成以后，可進(jìn)行自動(dòng)操舵調(diào)試。系統(tǒng)試驗(yàn)期間，可人為改變航向進(jìn)行預(yù)調(diào)。預(yù)調(diào)的程序是：用隨動(dòng)操舵方式將舵位置于零位。將壓舵旋鈕放在零位，靈敏度旋鈕處于任意位置，航向改變旋鈕放到零位。操縱方式選擇開(kāi)關(guān)1HK由“隨動(dòng)”轉(zhuǎn)入“自動(dòng)” 位置，此時(shí)自動(dòng)操舵儀發(fā)訊器F1的輸出為零；如果不等于零，可通過(guò)齒輪調(diào)整其機(jī)械零位，一直到它的輸出電壓等于零為止。進(jìn)行手動(dòng)壓舵試驗(yàn)，旋鈕壓舵電位器的旋鈕、舵葉應(yīng)向所需要的壓舵方向偏轉(zhuǎn)。壓舵度數(shù)應(yīng)能任意調(diào)節(jié)。進(jìn)行航向改變實(shí)驗(yàn)，改變1186。，舵就應(yīng)該馬上旋轉(zhuǎn)，度數(shù)由比例調(diào)節(jié)開(kāi)關(guān)8HK選擇改變2 186。，偏舵角變大一倍。當(dāng)穩(wěn)定以后，再用手旋轉(zhuǎn)分羅經(jīng)自整角機(jī)將航行方向轉(zhuǎn)過(guò)相應(yīng)的角度，舵葉返回，說(shuō)明積分校正正常。進(jìn)行微分實(shí)驗(yàn)，先把微分旋鈕放在“1”位也就是無(wú)微分作航向改變的實(shí)驗(yàn)，然后再把旋鈕分別放在“2”、“3”、“4”、“5”上，在接著實(shí)驗(yàn)，通過(guò)反饋指示器來(lái)確定偏航的前后變化。以上要是全部對(duì)的話(huà)，可以認(rèn)為自動(dòng)操舵也是正常的。在實(shí)驗(yàn)期間，除了以上的實(shí)驗(yàn)外還要進(jìn)行自動(dòng)操舵實(shí)驗(yàn)，實(shí)驗(yàn)內(nèi)容如下：1．任意改變航向?qū)嶒?yàn)兩種辦法（1）先將航向指令按鈕調(diào)節(jié)到所需要的航向上，177。7186。以?xún)?nèi)，當(dāng)操舵方式選擇開(kāi)關(guān)被合到白動(dòng)操舵位置時(shí)，船舶應(yīng)該很快進(jìn)入到給定航向上航行。可以先將航向旋鈕放到實(shí)際航向上，再在操縱方式調(diào)到自動(dòng)位置，接著調(diào)節(jié)旋鈕向需要方向慢慢移動(dòng)，船舶業(yè)跟著做相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)，到旋鈕調(diào)到給定值時(shí)，看船是不是也到了新的航向。轉(zhuǎn)旋鈕時(shí)，角度不鞥大于船舶的航向值7186。，否則會(huì)影響正常工作。2．航向穩(wěn)定性試驗(yàn)（1）手動(dòng)壓舵工況，在給定航向上，視海情和其它干擾因素，加上適當(dāng)?shù)墓潭▔憾?，航行一段時(shí)間后，觀察船舶航向是否沒(méi)變。（2）自動(dòng)壓舵工況，在給定航向上行駛一段時(shí)間后，看船的行駛方向是不是沒(méi)發(fā)生變化。總 結(jié)我選得畢業(yè)設(shè)計(jì)課題《“向陽(yáng)3”型自動(dòng)操舵儀控制電路的研究》，本片論文先是介紹了自動(dòng)舵機(jī)的一些相關(guān)知識(shí)，其中有舵機(jī)的發(fā)展史，發(fā)展方向，還有舵機(jī)的一些種類(lèi)，這些種類(lèi)我也做了相關(guān)的涉及。然后通過(guò)“向陽(yáng)3”型自動(dòng)操舵儀的電路原理圖，來(lái)逐漸分析內(nèi)部各個(gè)電路模塊的原理，其主要研究的模塊電路有：相敏整流電路、運(yùn)算放大器、開(kāi)關(guān)放大器和自動(dòng)舵操舵信號(hào)發(fā)送器等模塊的研究，通過(guò)對(duì)諸多模塊的專(zhuān)研，我對(duì)“向陽(yáng)3”型自動(dòng)操舵儀有可一定性的了解了，由于我簽的工作是船廠，用過(guò)這個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)的研究，我想對(duì)我以后的工作也起到了一定的幫助，這次畢業(yè)設(shè)計(jì)很值。雖然我對(duì)這個(gè)課題進(jìn)行了研究，但是不能說(shuō)什么都明白了，也還有存在的問(wèn)題，剩下的問(wèn)題我想我會(huì)在以后的工作中弄明白發(fā)的。這是我個(gè)人的原因，輔導(dǎo)老師對(duì)我很是幫助，幫我借書(shū)、給我講解問(wèn)題，通過(guò)這個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)又對(duì)我進(jìn)行了提高，也幫我更豐富了知識(shí)，通過(guò)自己查閱資料、撰寫(xiě)論文這些也提升了我的動(dòng)手能力，也讓我明白想的也許容易但是并不代表動(dòng)手也同樣容易的，這次畢業(yè)設(shè)計(jì)對(duì)我的自我提升很大。致 謝在這我先感謝我這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的導(dǎo)師叢吉遠(yuǎn)副教授，我在畢業(yè)設(shè)計(jì)中，他給力我很大的幫助，不停的督促我抓緊時(shí)間撰寫(xiě)論文、讓我查閱資料，當(dāng)我查閱的資料不全面時(shí)，也是叢老師幫我借的書(shū)，當(dāng)我有問(wèn)題時(shí)老師也一一為我解答，很是感謝。他對(duì)我的關(guān)心和嚴(yán)謹(jǐn)，讓我知道做事情不能往后托，要越早越好，還有叢老師讓我做這篇論文是為了我以后能更快的適應(yīng)以后的工作，因?yàn)槲掖髮W(xué)畢業(yè)的工作在船廠，非常感謝叢老師的細(xì)心幫助。大學(xué)四年轉(zhuǎn)眼即過(guò)，在這感謝諸位老師這四年教我們知識(shí)與做人，這對(duì)我們以后走向社會(huì)有很大幫助，也是終身受益。還有感謝陪我走過(guò)四年大學(xué)生活的同學(xué)們，他們給我?guī)?lái)了很多快樂(lè)，我們之間建立起來(lái)的純真友誼和情義一輩子都不會(huì)忘掉。感謝大學(xué)四年陪我走過(guò)的所有人，我們相處的經(jīng)歷，都是寶貴的回憶。謝謝！ 參考文獻(xiàn)[1] 史際昌. 船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng) . 大連海事大學(xué)出版社[2] 陳立軍. 船舶輔機(jī). 人民交通出版社[3] 林華鋒 李華 趙克威. 船舶電站及電力拖動(dòng). 哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社[4] 金永興 武生春. 船舶結(jié)構(gòu)與設(shè)備. 人民交通出版社[5] 鄭華耀. 船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng) .大連海事大學(xué)出版社[6l 劉寅東. 船舶設(shè)計(jì)原理 .國(guó)防工業(yè)出版社[7] 劉紅. 船舶原理. 上海交通大學(xué)出版社[8] The Ancient ship .Zhang Wei . 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