哈爾濱工業(yè)大學(xué)-自動(dòng)化-課程設(shè)計(jì)-頻率法遲后校正-資料下載頁
2025-06-26 18:56本頁面
【正文】 ） 校正以后的開環(huán)系統(tǒng)Simulink模型圖 圖6 校正后開環(huán)傳遞函數(shù)Simulink模型圖 （2）校正以后的開環(huán)Bode圖 圖7 校正后開環(huán)傳遞函數(shù)Bode圖由仿真結(jié)果知，校正后系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)剪切頻率為ωc=，相角裕度為γ=176。，符合設(shè)計(jì)要求。 對(duì)校正后閉環(huán)系統(tǒng)仿真（1） 校正以后的閉環(huán)Simulink模型圖：圖8 校正后閉環(huán)傳遞函數(shù)Simulink模型圖（1）單位階躍響應(yīng)仿真曲線：圖9 示波器觀察跟蹤的輸出信號(hào) 校正裝置電路圖 串聯(lián)裝置原理圖校正裝置傳遞函數(shù)為Gcs=++1采用運(yùn)算放大器和ＲＣ網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成的串聯(lián)遲后校正裝置。 串聯(lián)遲后環(huán)節(jié)裝置電路 由 Gcs=++1對(duì)于串聯(lián)遲后環(huán)節(jié) τ=R1C1= T=R2C2= 且 Kc=R2R1R4R3所以取 C1=1uF R1=125 KΩ C2=1uF R2=825 KΩ R3= MΩ R4=1250 MΩ電路圖如圖11：圖10 串聯(lián)遲后環(huán)節(jié)裝置電路圖 校正后系統(tǒng)的階躍響應(yīng)曲線圖11 校正后單位階躍響應(yīng)設(shè)計(jì)總結(jié)
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