【正文】 0。其中L0為張緊輪與驅(qū)動輪間的中心距，我們?nèi)0=1400mm。我們?nèi)=，則h===42mm。履帶的靜態(tài)張緊力：T張===， 式中：g為履帶單體、連接螺栓的重量。履帶張緊裝置行程應大于履帶節(jié)距的一半，~，因此選調(diào)節(jié)螺母螺紋長度為60mm的調(diào)節(jié)螺母。而張緊裝置的安裝類似于導向輪，也由薄方塊固定在機架上，并用三角塊加強固定,：我們?nèi)L子的直徑為5mm，那么按照采用的方案，我們?nèi)L子薄板的寬為6mm，以保證薄板在打孔時不會打空，厚度取1mm，因為滾子直徑本來就不大，如果滾子薄板的厚度取大一些，只會增加滾子與薄板之間的摩擦，所以要盡量取的小一些。按照以上數(shù)據(jù)經(jīng)過模擬測量，為了防止?jié)L子在滾動的時候與導軌摩擦，加在每個滾子的兩邊，滾子以每個相離15mm的間距排放。導軌的尺寸和結(jié)構(gòu)是通過滾子的結(jié)構(gòu)和尺寸來設計的，滾子的總寬度是6mm，所以我們?nèi)к壊鄣膶挾纫矠?mm。至于深度，我們從導軌的內(nèi)表面開始計算，由導軌結(jié)構(gòu)可知，導軌內(nèi)表面需留出一塊來限制滾子在該方向移動，按照滾子和滾子薄板的尺寸，。其它尺寸見導軌零件圖。托帶輪的作用是裝在履帶上段的下方。功用是托住履帶，防止上方履帶下垂過大，以減小履帶在運動過程中跳動現(xiàn)象，并防止履帶側(cè)向滑落。為了減小下垂，我們在靠近驅(qū)動輪的地方安裝托帶輪，一般將自由下垂量最大的位置作為托帶輪的安裝位置。托帶輪與支重輪相似，但其所承受的載荷較小，工作條件要比支重輪好，所以尺寸可以小一些。我們?nèi)支=100mm。拖帶輪的位置應稍靠近驅(qū)動輪端，一般為每邊1～2個。但是我們考慮到要減小摩擦，選擇托帶輪個數(shù)為每邊1個。履帶的前角指當車輛處于水平地面時，驅(qū)動輪與前部第1支重輪之間的履帶與地面之間的角度，后角是指當車輛處于水平地面時，張緊輪與后部第1支重輪之間的履帶與地面之間的角度，它們是影響機器行走的一個重要因素。減小前角和后角，可以增加有效的接地面積，減小接地壓力，使壓力和滑移降低，并且還能提高機車的行駛平穩(wěn)性，減少翹頭和翹尾現(xiàn)象。但是增加前輪高度即增大前角能夠提高車輛超越垂直障礙的能力，爬坡越梗能力越強，增加后輪高度即增大后角使車輛爬坡、過起伏地面時可避免后輪與地面相碰撞。但是我們采用的前輪驅(qū)動，在前輪驅(qū)動的情況下，前角增大會使履帶鐵齒與驅(qū)動輪嚙合的齒數(shù)就變少，造成履帶鐵齒和驅(qū)動輪的輪齒受力增大，會加快鐵齒和驅(qū)動輪的磨損。一般12，根據(jù)實驗所得，—，減小接地比壓。但是當接地長度已滿足接地比壓要求時，1可以增大，是機器具有良好的爬坡越梗及垮溝性能，在我們設計的這個收割機里，我們增加1至35o。2一般為5o—10o，我們?nèi)?=10o?！?，過長易導致倒車時脫軌。最小離地間隙的定義為：汽車在滿載(允許最大荷載質(zhì)量)的情況下，其底盤最突出部位剛性物體與水平地面的距離，即在滿載情況下，地面與車輛底部剛性物體最低點之間的距離。而對于收割機來說，這個最小離地間隙是聯(lián)合收割機底盤的最低點相對于地面的垂直距離，不包括割臺、喂入室—莖稈輸送器裝置。最小離地間隙反映的是汽車無碰撞通過有障礙物或凹凸不平的地面的能力。車輛的離地間隙越大，說明車輛的通過性好，但是，離地間隙大，會導致車輛重心偏高，穩(wěn)定性降低。通過GB/T —2005，我們?nèi)∽钚‰x地間隙為172mm。收割機機架的材料我們采用45號空心方鋼，方鋼的截面尺寸為4040，其外形尺寸長寬高為1945mm1400mm584mm，整體結(jié)構(gòu)分上、下兩層，用一系列橫、縱、立型材焊接而成的整體式結(jié)構(gòu)。下層縱橫梁是機架的重要承載部分，采用1230mm40mm40mm 矩形空心方鋼，主要動力支撐梁采用240mm40mm40mm矩形空心鋼。在支架上方安放一塊8mm的鋼板，用于駕駛室的安置，而柴油機則固定在機架上，為了保證操作時駕駛員的人身安全，我們在駕駛室周圍設計護欄，采用30的空心不銹鋼管。，詳細見聯(lián)合收割機三維圖。第4章 使用與維護第4章 使用與維護 聯(lián)合收割機構(gòu)造復雜，價格昂貴，但卻由于作業(yè)項目的限制，其工作時間較短，存放保管時間卻很長，再加上聯(lián)合收割機的工作對象是水、作物和泥，面臨暴曬、雨淋的惡劣工作條件，技術(shù)保養(yǎng)就是為了清除這些不利影響，恢復機具的工作狀態(tài)，延緩磨損，提高經(jīng)濟效益，增加使用壽命。聯(lián)合收割機的保管與保養(yǎng)的好壞，將對以后的整機技術(shù)狀況起很大的作用。每日技術(shù)保養(yǎng)包括班前、班中和班后保養(yǎng)，其中班后保養(yǎng)著重于確保機器的良好狀態(tài)，為新一天的工作做準備；而班前、班中的保養(yǎng)主要是進行一些必要的調(diào)整和檢查潤滑狀態(tài)[12]。班前保養(yǎng)的主要內(nèi)容是檢查水箱、油箱里的存量，如果不足的予以補充按照機器銘牌所標示的潤滑點加潤滑油，檢查各傳動帶和鏈的張緊情況，然后進行適度的張緊。班中保養(yǎng)的時間一般是在工作4小時以后，關(guān)注軸承的發(fā)熱情況，可利用中午休息時間清除雜草和纏草，進行重點工作部件的檢查，重要潤滑點加注潤滑油。班后保養(yǎng)是在一天的收割作業(yè)結(jié)束以后，每個工作部件在連續(xù)工作8小時后，進行一次全面的保養(yǎng)：（1）掃除機器上的碎草禾衣、泥土、穎殼等附著物。像割刀驅(qū)動偏心輪軸的纏草，篩面上的殘余，散熱器上的塵埃、切割器上的殘草，還有滾筒凹板兩側(cè)壁的殘莖桿、支重輪、驅(qū)動輪和他們的軸上附著的泥都應該完全清除。（2）檢查各軸承位的正常位置，各工作部件的緊固情況，對松動件應加以緊固。（3）對已經(jīng)磨損很嚴重的鏈節(jié)或者三角帶進行更新。（4）對操縱桿操縱的準確性和靈活性要仔細的檢查，尤其是對左右制動和剎車狀態(tài)進行檢查。（5）必要時應進行清洗，待干后浸機油裝回，清理空氣濾清器的濾芯和保護網(wǎng)。（6）對液壓升降系統(tǒng)進行密封情況，管路的滲漏情況，油箱油位的確認和檢查。（7）檢查燃油泵、變速箱，及時疏通燃油箱蓋通氣孔，清洗燃油濾清器，添加機油。（8）按照潤滑點加潤滑油[12]。每年的夏、秋兩個季節(jié)的收割期完成后，必須要對聯(lián)合收割機進行季節(jié)性的保養(yǎng)，不然不能入庫，保養(yǎng)需要遵循以下的程序：（1）清除干凈機器上的草禾衣、泥土、穎殼、塵等附著物，打掃干凈糧箱，中間輸送裝置上下交接口處的殘留籽粒，水平和垂直攪龍。（2）放松鏈、帶、彈簧、并打履帶的張緊完全放松。（3）對散熱器片進行清洗，包括各濾清器。檢查液壓油箱，變速箱機油。（4）檢查主離合器摩擦片、行走離合器及分離軸承，看他們的磨損情況，進行更換和調(diào)整。（5）對可拆下軸承球面軸承，從外圓小孔加注潤滑脂，進行潤滑。（6）拆除蓄電池電源線，倒出電池液，反復用蒸餾水反復沖洗鋅片和電瓶，干了以后，包裝好。（7）清洗干凈的鏈輪、切割器，完了以后為了防止銹蝕都要涂防銹油。（8）查看各工作部件的損壞情況，看情況決定更換或者修理[12]。估計來看聯(lián)合收割機一年的純工作時間約為2個月，一年當中有10個月左右都是屬于停放保管的，所以聯(lián)合收割機的保管好壞直接影響到到機器的性能和技術(shù)狀態(tài)，因此收割機的保管也至關(guān)重要。我們都知道聯(lián)合收割機的主要結(jié)構(gòu)特點就是基本都是板金結(jié)構(gòu)件，容易發(fā)生變形和銹蝕。所以應選擇干燥、通風的室內(nèi)存放，并且履帶不能和機油、汽油等接觸，不可以露天擺放，還要遵守一下的規(guī)程：（1）在入庫保管之前首先要完成季節(jié)收割后的保養(yǎng)。（2）把彈簧、鏈輪和傳動皮帶全部放松。（3）履帶放松后在下面墊兩塊木板，把割臺放在最低位置，在它的下面也墊木塊。（4）在鏈輪和切割器上吐防蝕油。（5）把蓄電池卸下來。（6）拿塊蓬布蓋住機器，防止雜物和灰塵進入[12]。結(jié)論結(jié)論一、結(jié)論4LBZ100型水稻收割機行走系統(tǒng)的設計已經(jīng)結(jié)束了，設計思路明確，結(jié)構(gòu)方案論證充分，設計說明詳細。設計內(nèi)容大致可以分為三大部分，即前期擬定方案并論證，按照論證后的進行設計計算，數(shù)據(jù)與圖幅的展現(xiàn)。設計對象是目前已經(jīng)比較成熟的小型聯(lián)合收割機的行走系統(tǒng)，其中的個別裝置的結(jié)構(gòu)是參照現(xiàn)有的收割機的行走裝置，再加上自己思考后的方案來進行設計的。尤其是在張緊裝置上，加入了自己的創(chuàng)新思想，把原來的滑動摩擦改成了滾動摩擦。在這個過程中，我發(fā)現(xiàn)如果要自己設計一個裝置或者零件要考慮很多東西，比如說結(jié)構(gòu)的緊湊，潤滑，固定條件等等。要把自己臆想的東西與實踐相結(jié)合，然后再改善其結(jié)構(gòu)。對于這個滾子結(jié)構(gòu)，是思考了很多種方案和模擬后才定下來的。事實上這個滾子結(jié)構(gòu)不只可以用在這張緊裝置里面，在其它相似的結(jié)構(gòu)上也可以用上。在作圖過程中，針對圖的標注，標準件的畫法、粗糙度等都進行了進一步的復習和鞏固。由于初次涉及此領域的設計，對其內(nèi)部結(jié)構(gòu)不是有太多了解，所以我的設計思路是先把整體行走的框架確定下來，再把它各個部分都分開來設計和計算。把它的計算方法是按照常規(guī)的途徑一步步進行下來的，零件和構(gòu)件的尺寸確定方法是現(xiàn)根據(jù)計算初步確定下來的，再將計算的結(jié)果轉(zhuǎn)換為實體，通過對實體的模擬，觀察各部件之間的裝配、結(jié)構(gòu)，從而對零件或者裝置進行再進一步的調(diào)整和優(yōu)化。結(jié)合計算過程和實際結(jié)構(gòu)完成整個收割機行走系統(tǒng)的設計，在設計過程中，對其相關(guān)知識的運用使自身對聯(lián)合收割機行走系統(tǒng)有了較大程度的認識。二、今后研究方向現(xiàn)在的聯(lián)合收割機都朝著中小型結(jié)構(gòu)發(fā)展，所以機械結(jié)構(gòu)的緊湊性必須要提高。雖然現(xiàn)在聯(lián)合收割機的行走裝置基本都都采用履帶式的，但是這都無法彌補收割機遠程收割的耗時和耗資金，所以如果要對收割機械化進行進一步的提高必須再深入研究。比如在材料方面，可以使用高性能材料，輕質(zhì)材料，既不影響它的結(jié)構(gòu)性能，又能減輕它的質(zhì)量。在行走裝置方面，可以向履帶輪式方向靠攏，它結(jié)合了履帶式和輪式優(yōu)點，這不僅對聯(lián)合收割機來說是一個大的跨越，對其它重型機器來說也是有象征意義的進步。參考文獻參考文獻[1]李顯旺，我國水稻聯(lián)合收獲機械的發(fā)展現(xiàn)狀及前景[J].中國農(nóng)機化，2006；[2]曹洪亮，聯(lián)合收割機行走系統(tǒng)的探討與研究[J].農(nóng)業(yè)機械，2007；[3]李耀明，國內(nèi)外收獲機械化技術(shù)發(fā)展趨勢[J].中國農(nóng)機機械化科學研究院，2003（5）；[4]鄧玲黎，我國水稻聯(lián)合收割機的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢 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Vandermeer. Mechanized Agriculture and Social Welfare the Tomato Harvester in Ohio.[J]。[14],. News and Reviews Plot Harvester For Potatoes.[J].致 謝致 謝本論文是在導師陳光群的悉心指導下完成的，從一開始對這個課題不知從何下手到如今的各個細節(jié)都在把控之中，這中間付出的努力是最重要的?；貞浧疬@一個多月的時間里，看了很多資料，學到了很多，總結(jié)了很多，這段時間內(nèi)使我對聯(lián)合收割機的使用和它的結(jié)構(gòu)有了更多的了解，對收割機機械化行業(yè)有更深體會，同時也看到了未來重型機械行走裝置的發(fā)展和趨勢。感謝這次畢業(yè)設計，讓我學會了如何去分析一個復雜的問題，如何去解決問題，這對我自己是一次積累經(jīng)驗，提高水平的機會。在做這個課題的時候遇到一些問題，我的指導老師總會給我一些幫助，在這里由衷地感謝陳老師的耐心分析和指導。