【正文】 0。其中L0為張緊輪與驅(qū)動(dòng)輪間的中心距，我們?nèi)0=1400mm。我們?nèi)=，則h===42mm。履帶的靜態(tài)張緊力：T張===， 式中：g為履帶單體、連接螺栓的重量。履帶張緊裝置行程應(yīng)大于履帶節(jié)距的一半，~，因此選調(diào)節(jié)螺母螺紋長(zhǎng)度為60mm的調(diào)節(jié)螺母。而張緊裝置的安裝類似于導(dǎo)向輪，也由薄方塊固定在機(jī)架上，并用三角塊加強(qiáng)固定,：我們?nèi)L子的直徑為5mm，那么按照采用的方案，我們?nèi)L子薄板的寬為6mm，以保證薄板在打孔時(shí)不會(huì)打空，厚度取1mm，因?yàn)闈L子直徑本來(lái)就不大，如果滾子薄板的厚度取大一些，只會(huì)增加滾子與薄板之間的摩擦，所以要盡量取的小一些。按照以上數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)模擬測(cè)量，為了防止?jié)L子在滾動(dòng)的時(shí)候與導(dǎo)軌摩擦，加在每個(gè)滾子的兩邊，滾子以每個(gè)相離15mm的間距排放。導(dǎo)軌的尺寸和結(jié)構(gòu)是通過(guò)滾子的結(jié)構(gòu)和尺寸來(lái)設(shè)計(jì)的，滾子的總寬度是6mm，所以我們?nèi)?dǎo)軌槽的寬度也為6mm。至于深度，我們從導(dǎo)軌的內(nèi)表面開(kāi)始計(jì)算，由導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)可知，導(dǎo)軌內(nèi)表面需留出一塊來(lái)限制滾子在該方向移動(dòng)，按照滾子和滾子薄板的尺寸，。其它尺寸見(jiàn)導(dǎo)軌零件圖。托帶輪的作用是裝在履帶上段的下方。功用是托住履帶，防止上方履帶下垂過(guò)大，以減小履帶在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中跳動(dòng)現(xiàn)象，并防止履帶側(cè)向滑落。為了減小下垂，我們?cè)诳拷?qū)動(dòng)輪的地方安裝托帶輪，一般將自由下垂量最大的位置作為托帶輪的安裝位置。托帶輪與支重輪相似，但其所承受的載荷較小，工作條件要比支重輪好，所以尺寸可以小一些。我們?nèi)支=100mm。拖帶輪的位置應(yīng)稍靠近驅(qū)動(dòng)輪端，一般為每邊1～2個(gè)。但是我們考慮到要減小摩擦，選擇托帶輪個(gè)數(shù)為每邊1個(gè)。履帶的前角指當(dāng)車(chē)輛處于水平地面時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪與前部第1支重輪之間的履帶與地面之間的角度，后角是指當(dāng)車(chē)輛處于水平地面時(shí)，張緊輪與后部第1支重輪之間的履帶與地面之間的角度，它們是影響機(jī)器行走的一個(gè)重要因素。減小前角和后角，可以增加有效的接地面積，減小接地壓力，使壓力和滑移降低，并且還能提高機(jī)車(chē)的行駛平穩(wěn)性，減少翹頭和翹尾現(xiàn)象。但是增加前輪高度即增大前角能夠提高車(chē)輛超越垂直障礙的能力，爬坡越梗能力越強(qiáng)，增加后輪高度即增大后角使車(chē)輛爬坡、過(guò)起伏地面時(shí)可避免后輪與地面相碰撞。但是我們采用的前輪驅(qū)動(dòng)，在前輪驅(qū)動(dòng)的情況下，前角增大會(huì)使履帶鐵齒與驅(qū)動(dòng)輪嚙合的齒數(shù)就變少，造成履帶鐵齒和驅(qū)動(dòng)輪的輪齒受力增大，會(huì)加快鐵齒和驅(qū)動(dòng)輪的磨損。一般12，根據(jù)實(shí)驗(yàn)所得，—，減小接地比壓。但是當(dāng)接地長(zhǎng)度已滿足接地比壓要求時(shí)，1可以增大，是機(jī)器具有良好的爬坡越梗及垮溝性能，在我們?cè)O(shè)計(jì)的這個(gè)收割機(jī)里，我們?cè)黾?至35o。2一般為5o—10o，我們?nèi)?=10o?！?，過(guò)長(zhǎng)易導(dǎo)致倒車(chē)時(shí)脫軌。最小離地間隙的定義為：汽車(chē)在滿載(允許最大荷載質(zhì)量)的情況下，其底盤(pán)最突出部位剛性物體與水平地面的距離，即在滿載情況下，地面與車(chē)輛底部剛性物體最低點(diǎn)之間的距離。而對(duì)于收割機(jī)來(lái)說(shuō)，這個(gè)最小離地間隙是聯(lián)合收割機(jī)底盤(pán)的最低點(diǎn)相對(duì)于地面的垂直距離，不包括割臺(tái)、喂入室—莖稈輸送器裝置。最小離地間隙反映的是汽車(chē)無(wú)碰撞通過(guò)有障礙物或凹凸不平的地面的能力。車(chē)輛的離地間隙越大，說(shuō)明車(chē)輛的通過(guò)性好，但是，離地間隙大，會(huì)導(dǎo)致車(chē)輛重心偏高，穩(wěn)定性降低。通過(guò)GB/T —2005，我們?nèi)∽钚‰x地間隙為172mm。收割機(jī)機(jī)架的材料我們采用45號(hào)空心方鋼，方鋼的截面尺寸為4040，其外形尺寸長(zhǎng)寬高為1945mm1400mm584mm，整體結(jié)構(gòu)分上、下兩層，用一系列橫、縱、立型材焊接而成的整體式結(jié)構(gòu)。下層縱橫梁是機(jī)架的重要承載部分，采用1230mm40mm40mm 矩形空心方鋼，主要?jiǎng)恿χ瘟翰捎?40mm40mm40mm矩形空心鋼。在支架上方安放一塊8mm的鋼板，用于駕駛室的安置，而柴油機(jī)則固定在機(jī)架上，為了保證操作時(shí)駕駛員的人身安全，我們?cè)隈{駛室周?chē)O(shè)計(jì)護(hù)欄，采用30的空心不銹鋼管。，詳細(xì)見(jiàn)聯(lián)合收割機(jī)三維圖。第4章 使用與維護(hù)第4章 使用與維護(hù) 聯(lián)合收割機(jī)構(gòu)造復(fù)雜，價(jià)格昂貴，但卻由于作業(yè)項(xiàng)目的限制，其工作時(shí)間較短，存放保管時(shí)間卻很長(zhǎng)，再加上聯(lián)合收割機(jī)的工作對(duì)象是水、作物和泥，面臨暴曬、雨淋的惡劣工作條件，技術(shù)保養(yǎng)就是為了清除這些不利影響，恢復(fù)機(jī)具的工作狀態(tài)，延緩磨損，提高經(jīng)濟(jì)效益，增加使用壽命。聯(lián)合收割機(jī)的保管與保養(yǎng)的好壞，將對(duì)以后的整機(jī)技術(shù)狀況起很大的作用。每日技術(shù)保養(yǎng)包括班前、班中和班后保養(yǎng)，其中班后保養(yǎng)著重于確保機(jī)器的良好狀態(tài)，為新一天的工作做準(zhǔn)備；而班前、班中的保養(yǎng)主要是進(jìn)行一些必要的調(diào)整和檢查潤(rùn)滑狀態(tài)[12]。班前保養(yǎng)的主要內(nèi)容是檢查水箱、油箱里的存量，如果不足的予以補(bǔ)充按照機(jī)器銘牌所標(biāo)示的潤(rùn)滑點(diǎn)加潤(rùn)滑油，檢查各傳動(dòng)帶和鏈的張緊情況，然后進(jìn)行適度的張緊。班中保養(yǎng)的時(shí)間一般是在工作4小時(shí)以后，關(guān)注軸承的發(fā)熱情況，可利用中午休息時(shí)間清除雜草和纏草，進(jìn)行重點(diǎn)工作部件的檢查，重要潤(rùn)滑點(diǎn)加注潤(rùn)滑油。班后保養(yǎng)是在一天的收割作業(yè)結(jié)束以后，每個(gè)工作部件在連續(xù)工作8小時(shí)后，進(jìn)行一次全面的保養(yǎng)：（1）掃除機(jī)器上的碎草禾衣、泥土、穎殼等附著物。像割刀驅(qū)動(dòng)偏心輪軸的纏草，篩面上的殘余，散熱器上的塵埃、切割器上的殘草，還有滾筒凹板兩側(cè)壁的殘莖桿、支重輪、驅(qū)動(dòng)輪和他們的軸上附著的泥都應(yīng)該完全清除。（2）檢查各軸承位的正常位置，各工作部件的緊固情況，對(duì)松動(dòng)件應(yīng)加以緊固。（3）對(duì)已經(jīng)磨損很?chē)?yán)重的鏈節(jié)或者三角帶進(jìn)行更新。（4）對(duì)操縱桿操縱的準(zhǔn)確性和靈活性要仔細(xì)的檢查，尤其是對(duì)左右制動(dòng)和剎車(chē)狀態(tài)進(jìn)行檢查。（5）必要時(shí)應(yīng)進(jìn)行清洗，待干后浸機(jī)油裝回，清理空氣濾清器的濾芯和保護(hù)網(wǎng)。（6）對(duì)液壓升降系統(tǒng)進(jìn)行密封情況，管路的滲漏情況，油箱油位的確認(rèn)和檢查。（7）檢查燃油泵、變速箱，及時(shí)疏通燃油箱蓋通氣孔，清洗燃油濾清器，添加機(jī)油。（8）按照潤(rùn)滑點(diǎn)加潤(rùn)滑油[12]。每年的夏、秋兩個(gè)季節(jié)的收割期完成后，必須要對(duì)聯(lián)合收割機(jī)進(jìn)行季節(jié)性的保養(yǎng)，不然不能入庫(kù)，保養(yǎng)需要遵循以下的程序：（1）清除干凈機(jī)器上的草禾衣、泥土、穎殼、塵等附著物，打掃干凈糧箱，中間輸送裝置上下交接口處的殘留籽粒，水平和垂直攪龍。（2）放松鏈、帶、彈簧、并打履帶的張緊完全放松。（3）對(duì)散熱器片進(jìn)行清洗，包括各濾清器。檢查液壓油箱，變速箱機(jī)油。（4）檢查主離合器摩擦片、行走離合器及分離軸承，看他們的磨損情況，進(jìn)行更換和調(diào)整。（5）對(duì)可拆下軸承球面軸承，從外圓小孔加注潤(rùn)滑脂，進(jìn)行潤(rùn)滑。（6）拆除蓄電池電源線，倒出電池液，反復(fù)用蒸餾水反復(fù)沖洗鋅片和電瓶，干了以后，包裝好。（7）清洗干凈的鏈輪、切割器，完了以后為了防止銹蝕都要涂防銹油。（8）查看各工作部件的損壞情況，看情況決定更換或者修理[12]。估計(jì)來(lái)看聯(lián)合收割機(jī)一年的純工作時(shí)間約為2個(gè)月，一年當(dāng)中有10個(gè)月左右都是屬于停放保管的，所以聯(lián)合收割機(jī)的保管好壞直接影響到到機(jī)器的性能和技術(shù)狀態(tài)，因此收割機(jī)的保管也至關(guān)重要。我們都知道聯(lián)合收割機(jī)的主要結(jié)構(gòu)特點(diǎn)就是基本都是板金結(jié)構(gòu)件，容易發(fā)生變形和銹蝕。所以應(yīng)選擇干燥、通風(fēng)的室內(nèi)存放，并且履帶不能和機(jī)油、汽油等接觸，不可以露天擺放，還要遵守一下的規(guī)程：（1）在入庫(kù)保管之前首先要完成季節(jié)收割后的保養(yǎng)。（2）把彈簧、鏈輪和傳動(dòng)皮帶全部放松。（3）履帶放松后在下面墊兩塊木板，把割臺(tái)放在最低位置，在它的下面也墊木塊。（4）在鏈輪和切割器上吐防蝕油。（5）把蓄電池卸下來(lái)。（6）拿塊蓬布蓋住機(jī)器，防止雜物和灰塵進(jìn)入[12]。結(jié)論結(jié)論一、結(jié)論4LBZ100型水稻收割機(jī)行走系統(tǒng)的設(shè)計(jì)已經(jīng)結(jié)束了，設(shè)計(jì)思路明確，結(jié)構(gòu)方案論證充分，設(shè)計(jì)說(shuō)明詳細(xì)。設(shè)計(jì)內(nèi)容大致可以分為三大部分，即前期擬定方案并論證，按照論證后的進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算，數(shù)據(jù)與圖幅的展現(xiàn)。設(shè)計(jì)對(duì)象是目前已經(jīng)比較成熟的小型聯(lián)合收割機(jī)的行走系統(tǒng)，其中的個(gè)別裝置的結(jié)構(gòu)是參照現(xiàn)有的收割機(jī)的行走裝置，再加上自己思考后的方案來(lái)進(jìn)行設(shè)計(jì)的。尤其是在張緊裝置上，加入了自己的創(chuàng)新思想，把原來(lái)的滑動(dòng)摩擦改成了滾動(dòng)摩擦。在這個(gè)過(guò)程中，我發(fā)現(xiàn)如果要自己設(shè)計(jì)一個(gè)裝置或者零件要考慮很多東西，比如說(shuō)結(jié)構(gòu)的緊湊，潤(rùn)滑，固定條件等等。要把自己臆想的東西與實(shí)踐相結(jié)合，然后再改善其結(jié)構(gòu)。對(duì)于這個(gè)滾子結(jié)構(gòu)，是思考了很多種方案和模擬后才定下來(lái)的。事實(shí)上這個(gè)滾子結(jié)構(gòu)不只可以用在這張緊裝置里面，在其它相似的結(jié)構(gòu)上也可以用上。在作圖過(guò)程中，針對(duì)圖的標(biāo)注，標(biāo)準(zhǔn)件的畫(huà)法、粗糙度等都進(jìn)行了進(jìn)一步的復(fù)習(xí)和鞏固。由于初次涉及此領(lǐng)域的設(shè)計(jì)，對(duì)其內(nèi)部結(jié)構(gòu)不是有太多了解，所以我的設(shè)計(jì)思路是先把整體行走的框架確定下來(lái)，再把它各個(gè)部分都分開(kāi)來(lái)設(shè)計(jì)和計(jì)算。把它的計(jì)算方法是按照常規(guī)的途徑一步步進(jìn)行下來(lái)的，零件和構(gòu)件的尺寸確定方法是現(xiàn)根據(jù)計(jì)算初步確定下來(lái)的，再將計(jì)算的結(jié)果轉(zhuǎn)換為實(shí)體，通過(guò)對(duì)實(shí)體的模擬，觀察各部件之間的裝配、結(jié)構(gòu)，從而對(duì)零件或者裝置進(jìn)行再進(jìn)一步的調(diào)整和優(yōu)化。結(jié)合計(jì)算過(guò)程和實(shí)際結(jié)構(gòu)完成整個(gè)收割機(jī)行走系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，在設(shè)計(jì)過(guò)程中，對(duì)其相關(guān)知識(shí)的運(yùn)用使自身對(duì)聯(lián)合收割機(jī)行走系統(tǒng)有了較大程度的認(rèn)識(shí)。二、今后研究方向現(xiàn)在的聯(lián)合收割機(jī)都朝著中小型結(jié)構(gòu)發(fā)展，所以機(jī)械結(jié)構(gòu)的緊湊性必須要提高。雖然現(xiàn)在聯(lián)合收割機(jī)的行走裝置基本都都采用履帶式的，但是這都無(wú)法彌補(bǔ)收割機(jī)遠(yuǎn)程收割的耗時(shí)和耗資金，所以如果要對(duì)收割機(jī)械化進(jìn)行進(jìn)一步的提高必須再深入研究。比如在材料方面，可以使用高性能材料，輕質(zhì)材料，既不影響它的結(jié)構(gòu)性能，又能減輕它的質(zhì)量。在行走裝置方面，可以向履帶輪式方向靠攏，它結(jié)合了履帶式和輪式優(yōu)點(diǎn)，這不僅對(duì)聯(lián)合收割機(jī)來(lái)說(shuō)是一個(gè)大的跨越，對(duì)其它重型機(jī)器來(lái)說(shuō)也是有象征意義的進(jìn)步。參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn)[1]李顯旺，我國(guó)水稻聯(lián)合收獲機(jī)械的發(fā)展現(xiàn)狀及前景[J].中國(guó)農(nóng)機(jī)化，2006；[2]曹洪亮，聯(lián)合收割機(jī)行走系統(tǒng)的探討與研究[J].農(nóng)業(yè)機(jī)械，2007；[3]李耀明，國(guó)內(nèi)外收獲機(jī)械化技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)[J].中國(guó)農(nóng)機(jī)機(jī)械化科學(xué)研究院，2003（5）；[4]鄧玲黎，我國(guó)水稻聯(lián)合收割機(jī)的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì) 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Vandermeer. Mechanized Agriculture and Social Welfare the Tomato Harvester in Ohio.[J]。[14],. News and Reviews Plot Harvester For Potatoes.[J].致 謝致 謝本論文是在導(dǎo)師陳光群的悉心指導(dǎo)下完成的，從一開(kāi)始對(duì)這個(gè)課題不知從何下手到如今的各個(gè)細(xì)節(jié)都在把控之中，這中間付出的努力是最重要的?；貞浧疬@一個(gè)多月的時(shí)間里，看了很多資料，學(xué)到了很多，總結(jié)了很多，這段時(shí)間內(nèi)使我對(duì)聯(lián)合收割機(jī)的使用和它的結(jié)構(gòu)有了更多的了解，對(duì)收割機(jī)機(jī)械化行業(yè)有更深體會(huì)，同時(shí)也看到了未來(lái)重型機(jī)械行走裝置的發(fā)展和趨勢(shì)。感謝這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，讓我學(xué)會(huì)了如何去分析一個(gè)復(fù)雜的問(wèn)題，如何去解決問(wèn)題，這對(duì)我自己是一次積累經(jīng)驗(yàn)，提高水平的機(jī)會(huì)。在做這個(gè)課題的時(shí)候遇到一些問(wèn)題，我的指導(dǎo)老師總會(huì)給我一些幫助，在這里由衷地感謝陳老師的耐心分析和指導(dǎo)。